Autor: Tejszerska, D - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Określenie i porównanie sztywności przestrzennych modeli kręgosłupa człowieka ze skoliozą przed oraz po wykonaniu zabiegu operacyjnego
Determination and comparison stiffness of three dimensional models of human spine with scoliosis after and post surgery
Autorzy:: Mańka, I.
Tejszerska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98767.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: biomechanika
kręgosłup
klatka piersiowa
skolioza
implant
biomechanics
spine
chest
scoliosis
Opis:: W artykule opisano model numeryczny kręgosłupa człowieka wraz z wprowadzonym implantem CD Horizon Antares, stosowanym podczas leczenia operacyjnego bocznego skrzywienia kręgosłupa z dostępu przedniego. Dodatkowo przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych przeprowadzonych w programie ANSYS. Wyniki te zawierają zarówno dane dotyczące naprężeń powstających w implancie i tkance kostnej, jak również pozwalają na określenie wpływu implantu na sztywność kręgosłupa. Wyznaczone sztywności kręgosłupa fizjologicznego, kręgosłupa ze skoliozą oraz kręgosłupa wraz z wprowadzonym implantem są niezbędne na etapie projektowania nowych typów implantów i takiego dobru ich cech konstrukcyjnych, które pozwolą na zminimalizowanie ryzyka ich uszkodzeń z jednoczesną poprawą procesu leczenia.
In this article described numerical model of human spine with CD Horizon Antares implant, which is used during surgery treatment of scoliosis. Additionally this article presents results of numerical analysis obtained from ANSYS program. This results are stress distribution, displacement and stiffness in anatomical spine, spine with scoliosis and spine with implant. Obtained results are necessary on the new implants designing stage and for selecting such their constructional features which allow to minimizing risk of their failure with therapy improvement.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 143-148
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:: Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98832.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model
Opis:: W pracy zaprezentowano bryłowy model dynamiczny w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1 zbudowany w celu próby odwzorowania zjawisk siłowych, tribologicznych oraz stanów naprężenia powstałych podczas ruchu. Model umożliwia rozwiązanie zagadnienia dynamiki w sposób iteracyjny dla dwóch głównych elementów systemu telemanipulatora. Pierwszy to zadajnik przemieszczeń i sił wzorowany na przyrządzie endoskopowym. Drugi to ramię manipulatora o kinematyce sferycznej i sumarycznej ruchliwości równej 12. Elementy systemu są ze sobą sprzężone kinematycznie. W celu szybkiej zmiany kształtu brył składowych modelu zastosowano parametryczny sposób konstruowania geometrii oraz tworzenia par kinematycznych. Daje to możliwość modyfikowania parametrów inercyjnych dla ruchu postępowego i obrotowego modelu poprzez zmianę przekrojów profili. Zagadnienie dynamiki polegające na wyznaczeniu sił i momentów sił zostało rozwiązane przy zastosowaniu solvera programu Adams. Natomiast stan naprężeń, przemieszczeń i odkształceń jest modelowany przy użyciu aplikacji MES, CosmosWorks. W procesie iteracyjnym wyznaczane jest maksymalne naprężenie powstałe w analizowanym ciele na skutek modelowanych oddziaływań dynamicznych i dla tej chwili czasu generowane są mapy naprężeń redukowanych wg energetycznej hipotezy Hubera. Dyskretyzacji ciał dokonano elementem typu tetra czterowęzłowym o 12. stopniach swobody.
The dynamical solid model in the MASTER-SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1 is presented in the paper. It was made in order to show forced and frictional phenomena and states of stress that appear during its motion. The model makes possible to solve the problem of dynamics iteratively for two main components of telemanipulator system. The first is the endoscope master tool manipulator of displacements and forces that is patterned on a classical thoracoscope tool. The second is the arm of manipulator. The workspace of it is spherical and the number of mobility is 12. The elements of the system are coupling kinematically. Parametrical method constructing of the geometry and kinematic pairs was applied in order to fast modification of shapes of solid components of the model. It gives possibility of modifying of inertia parameters for linear and angular motion of model through change of the sections of profiles. The problem of dynamics consisting in to determine forces and moments of forces was solved by using solver of the programme Adams. However, state of stresses, displacements and strains are modeled by using of the MES application CosmosWorks. In the iteration process maximal stress is calculated in the analyzed body as a result of dynamical interaction and for this moment of time the diagrams of reduced stress are generated according to energetic hyphotesis of Huber. The digitizing of bodies was made by using tetrahedral elements that have got three translational degrees of freedom per every of 4 node.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 69-74
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Studium czynności ruchowych końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego
The motions study of thoracoskope tool of cardiosurgical telemanipulator
Autorzy:: Tejszerska, D
Ilewicz, G
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98952.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: telemanipulator kardiochirurgiczny
analiza kinematyczna
parametry kinematyczne
cardiosurgical telemanipulator
kinematic analysis
kinematic parameters
Opis:: W pracy przedstawiono analizę kinematyki torakoskopowej końcówki operacyjnej telemanipulatora kardiochirurgicznego. Zidentyfikowano optymalne wartości prędkości dla ruchów niezwiązanych z interakcją narzędzia i serca. Stosowano różniczkowanie numeryczne z wygładzaniem wielomianowym Savitzkiego-Golaya w celu eliminacji negatywnego wpływu zakłócenia na jego efekt.
The analysis of kinematics of thoracoscope tool of cardiosurgical telemanipulator is presented in the paper. The optimal values of velocities for motion that aren’t bound up with interaction tool and tissue were identified. The numerical differentiation with Savitzky-Golay smoothing was applied to elimination negative influence of noises for its effect.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 225-230
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analiza wielkości czasowo-przestrzennych chodu dzieci z zaburzeniami neurologicznymi
Analysis temporal-spatial parameters of children with neurological dysfunctions
Autorzy:: Tejszerska, D.
Jochymczyk, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99005.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: dzieci
chód
BTS SMART
analiza chodu
biomechanika chodu
children
gait
BTS Smart
gait analysis
gait biomechanics
Opis:: W pracy przedstawiono wstępne wyniki pomiarów doświadczalnych przeprowadzonych dla dzieci zdrowych oraz z zaburzeniami neurologicznymi. Badania prowadzono w Górnośląskim Centrum Zdrowia Dziecka w Katowicach przy zastosowaniu systemu BTS Smart. Praca zawiera analizę wielkości czasowo-przestrzennych wspomnianej wcześniej grupy dzieci.
This paper presents the preliminary results of experimental measurements for healthy children and children with neurological disorders. The study was conducted in Górnośląskie Centrum Zdrowia Dziecka in Katowice, using the BTS Smart system. The work contains an analysis of temporal-spatial parameters analysis of obtained data.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 215-220
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optymalizacja płytki stabilizującej wykorzystywanej w leczeniu lejkowatej klatki piersiowej
Optimization of stabilizing plate used for funnel chest correction
Autorzy:: Gzik-Zroska, B.
Tejszerska, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99145.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: klatka piersiowa
klatka piersiowa lejkowata
stabilizator płytkowy
deformacja
implant
chest
funnel chest
plate stabilizer
deformation
Opis:: W artykule przedstawiono badania, których celem był dobór optymalnych cech geometrycznych płytki stabilizującej wykorzystywanej w leczeniu lejkowatej klatki piersiowej metodą Nussa. W pracy sformułowano model parametryczny płytki, w którym grubość, długość, szerokość oraz wielkość wygięcia płyty są parametrami modelu. Obliczenia przeprowadzono dla trzech wariantów obliczeń.
This article presents research, which aim was to select optimal geometrical characteristic of stabilizing plate used for funnel chest correction by Nuss method. In this work parametrical model of the plate was created, where thickness, length, width and curve size were model’s parameter. The calculations were carried out for three different variants.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2008, 2; 55-58
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza wytrzymałościowa endoprotezy stawu kolanowego
Strength analysis of total knee prosthesis
Autorzy:: Tejszerska, D
Długoszewski, T.
Gąsiorek, D
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99077.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: analiza wytrzymałościowa
endoproteza
staw kolanowy
ANSYS
strength analysis
endoprosthesis
knee joint
Opis:: W artykule przedstawiono analizę wytrzymałościową endoprotezy stawu kolanowego z wyłączeniem elementu udowego dla kilku wariantów obciążenia. Analiza ta pozwala na obserwację wpływu obciążenia na stan naprężeń i odkształceń w kości i endoprotezie. Model i jego analizę przeprowadzono metodą elementów skończonych w programie Ansys Workbench.
Numerical strength analysis of total knee prosthesis without femur element for few variants of load was presented in this paper. This analysis allow us observe the influence of load on the state of stress and strain in tibia bone and prosthesis . The model and its finite element analysis was performed in ANSYS Workbench.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 213-218
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelowanie i analiza statyczna klatki piersiowej dziecka
Modeling and static analysis of childs rib cage
Autorzy:: Tejszerska, D.
John, A.
Duda, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99198.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: dzieci
klatka piersiowa
test Cavanaugh'a
MES (metoda elementów skończonych)
model 3D
wizualizacja
children
chest
Cavanaugh test
FEM
3D model
visualization
Opis:: W niniejszej pracy została zaprezentowana metoda adaptacji do programu ANSYS 10.0 istniejącej geometrii 3D klatki piersiowej człowieka przeznaczonej pierwotnie do celów dydaktycznych oraz wizualizacji. Przedstawiono typowe problemy jakie można spotkać podczas naprawy modelu, sposób realizacji zadania kontaktu a następnie została zasymulowana quasi- statyczna część testu Cavanaough używanego w testach zderzeniowych samochodów.
In this paper the method of adaptation the existing 3D geometry of human's rib cage to FEM system ANSYS 10.0 was presented. It was created for visualization objectives. There was shown the way of model’s transformation into computational 3D geometry. Finally strength calculations were perform for verification Cavanough's test which was used in crash test of cars.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 221-226
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych
Project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs
Autorzy:: Tejszerska, D
Beck, M
Gzik, M
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98995.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: rehabilitacja
kończyna górna
urządzenie interaktywne
rehabilitation
upper limb
interactive device
Opis:: Praca przedstawia projekt urządzenia do interaktywnej rehabilitacji dzieci z wadami kończyn górnych. Urządzenie składa się z rękawa, dwóch czujników oraz przekaźnika. W pracy zestawiono trzy propozycje rękawa oraz materiałów, które pozwoliły na wybranie optymalnego rozwiązania.
This work shows project of device for interactive rehabilitation of children with defects of upper limbs. The device consists of a sleeve, two sensors and relays. The work compares the three proposals, and sleeve materials, which allowed us to select the optimal solution.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 207-212
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt elektrycznego wózka inwalidzkiego o zmiennej geometrii ramy
The project of electric wheelchair with changeable chassis geometry
Autorzy:: Tejszerska, D
Warszawa, P
Jureczko, P
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99061.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: wózek inwalidzki
analiza numeryczna
pionizacja
poziomowanie
wheelchair
numerical analysis
verticalisation
leveling
Opis:: W pracy został przedstawiony projekt geometrii elektrycznego wózka inwalidzkiego ze zmienną geometrią ramy, umożliwiającą pionizację oraz uzyskanie pozycji leżącej. Wykonana została analiza numeryczna konstrukcji.
The project of multi-positional electric wheelchair for handicapped people. The geometric model have been designed and analyzed with use of Autodesk Inventor environment.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 269-274
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Projekt urządzenia do pomiaru sił mięśniowych tułowia
Project of device for measuring the trunk muscle forces
Autorzy:: Tejszerska, D
Kościelny, A
Michnik, R
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99321.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: siły mięśniowe
pomiar
MES
ANSYS
muscle forces
measurement
FEM
Opis:: W ramach pracy opracowano projekt urządzenia do oceny sił mięśni tułowia. W oparciu o przyjęte założenia opracowano cztery koncepcje urządzenia. Na podstawie przeprowadzonej optymalizacji punktowej do dalszych prac projektowych wybrano dwa warianty. Dla wybranych koncepcji urządzenia przeprowadzono obliczenia wytrzymałościowe przy wykorzystaniu MES w programie AnsysWorkbench.
In the frame of this work presents project of device for measuring the trunk muscle forces was elaborated. On the basis of the assumptions four conceptions of device were elaborated. Two variants of device were accepted on the basis of the chosen criterion. Strength analysis in ANSYS Workbench was done for chosen conceptions of device.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 243-248
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Tejszerska, D" wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język