Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Tadeusiewicz, R" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-40 z 40
Tytuł:
Most łączący nauki biologiczne z techniką - biocybernetyka
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/846701.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
biologia
medycyna
technika
biocybernetyka
modele formalne
schematy blokowe
modele biocybernetyczne
Źródło:
Wszechświat; 2015, 116, 04-06
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Od bursztynu do prądnicy – czyli początki przygody ludzkości z elektrycznością
From amber to a generator - the beginning of the adventure of humanity with electricity
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197539.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
historia elektryczności
obserwacje elektrostatyczne
historyczne metody wytwarzania elektryczności
history of electricity
electrostatic observations
historical methods of generating electricity
Opis:
The article is a popular, and therefore far from scientific strictness, discussion of some important stages of development of the electricity. Firstly it was natural observations. Next scientific research related to electromagnetic phenomena. They was also first technical work related to the use of electricity. It was assumed that as the beginning of the adventure of humanity with electricity in this work will be pointed the moment of observing the phenomenon of electrification of rubbed amber. It was also assumed, that its end determines the discovery and distribution of the generators. Of course, these are boundaries accepted arbitrarily, but having their justification. For those who know this history of electricity development, the information given in the article is elementary. However, the purpose of this article is not to enrich the knowledge of specialists, but to interest in the subject of laymen. The target are people, who do not know anything about the history of electricity, but should know, because using it on a daily basis is worth thinking sometimes, where it came from and to whom we owe it. As mentioned above, discussing the history of getting to know electricity was completed at the moment the generators were introduced and popularized. Such a limit was adopted, because from thatmoment electricity from the object of scientific fascination turned into a usable commodity. However, various ways of using electricity are known to all readers from everyday practice, so they have not been described.
Artykuł stanowi popularne, a więc dalekie od naukowej ścisłości, omówienie niektórych ważnych etapów rozwoju – najpierw obserwacji przyrodniczych, a potem badań naukowych związanych ze zjawiskami elektromagnetycznymi. Nawiązano także do pierwszych prac technicznych związanych z wykorzystywaniem elektryczności. Założono, że jako początek przygody ludzkości z elektrycznością przyjęty będzie w tej pracy moment zaobserwowania zjawiska elektryzacji pocieranego bursztynu, a jej koniec wyznacza wynalezienie, wytworzenie i rozpowszechnienie prądnicy. Oczywiście są to granice przyjęte arbitralnie, ale mające swoje uzasadnienie. Dla osób znających ową historię rozwoju elektryczności podane w artykule informacje są elementarne. Jednak celem tego artykułu nie jest wzbogacanie wiedzy specjalistów, ale zainteresowanie tematem laików. Osób, które nic na ten temat historii elektryczności nie wiedzą, a powinny wiedzieć, bo posługując się nią na co dzień warto czasem pomyśleć, skąd się ona wzięła i komu ją zawdzięczamy. Jak wspomniano wyżej, omawianie historii poznawania elektryczności zakończono na momencie wprowadzenie i upowszechnienia prądnic. Przyjęto taką granicę, bo od tej chwili elektryczność z obiektu naukowej fascynacji zmieniła się w użytkowy towar. Natomiast różne sposoby wykorzystania elektryczności są wszystkim czytelnikom znane z codziennej praktyki, więc ich nie opisywano.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 4, 120; 1-7
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural networks in mining sciences – general overview and some representative examples
Sieci neuronowe w naukach górniczych – ogólne omówienie i kilka reprezentatywnych przykładów
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/219318.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
neural networks
applications in mining sciences
process modeling
systems modeling
machine learning
modeling of the oil mining process
forecasting of reservoir properties
sieci neuronowe
zastosowania w naukach górniczych
modelowanie procesów
modelowanie systemów
uczenie maszyn
modelowanie procesu wydobycia ropy naftowej
przewidywanie właściwości zbiornikowych pokładów geologicznych
Opis:
The many difficult problems that must now be addressed in mining sciences make us search for ever newer and more efficient computer tools that can be used to solve those problems. Among the numerous tools of this type, there are neural networks presented in this article – which, although not yet widely used in mining sciences, are certainly worth consideration. Neural networks are a technique which belongs to so called artificial intelligence, and originates from the attempts to model the structure and functioning of biological nervous systems. Initially constructed and tested exclusively out of scientific curiosity, as computer models of parts of the human brain, neural networks have become a surprisingly effective calculation tool in many areas: in technology, medicine, economics, and even social sciences. Unfortunately, they are relatively rarely used in mining sciences and mining technology. The article is intended to convince the readers that neural networks can be very useful also in mining sciences. It contains information how modern neural networks are built, how they operate and how one can use them. The preliminary discussion presented in this paper can help the reader gain an opinion whether this is a tool with handy properties, useful for him, and what it might come in useful for. Of course, the brief introduction to neural networks contained in this paper will not be enough for the readers who get convinced by the arguments contained here, and want to use neural networks. They will still need a considerable portion of detailed knowledge so that they can begin to independently create and build such networks, and use them in practice. However, an interested reader who decides to try out the capabilities of neural networks will also find here links to references that will allow him to start exploration of neural networks fast, and then work with this handy tool efficiently. This will be easy, because there are currently quite a few ready-made computer programs, easily available, which allow their user to quickly and effortlessly create artificial neural networks, run them, train and use in practice. The key issue is the question how to use these networks in mining sciences. The fact that this is possible and desirable is shown by convincing examples included in the second part of this study. From the very rich literature on the various applications of neural networks, we have selected several works that show how and what neural networks are used in the mining industry, and what has been achieved thanks to their use. The review of applications will continue in the next article, filed already for publication in the journal „Archives of Mining Sciences“. Only studying these two articles will provide sufficient knowledge for initial guidance in the area of issues under consideration here.
Liczne i trudne problemy, jakie muszą być obecnie rozwiązywane w naukach górniczych, skłaniają do poszukiwanie i wypróbowywania wciąż nowszych i bardziej sprawnych narzędzi informatycznych, które mogą być wykorzystane do rozwiązywania tych problemów. Wśród narzędzi tego typu, które wprawdzie jeszcze powszechnie wykorzystywane nie są, z pewnością zasługują na uwagę, warto rozważyć przedstawiane w tym artykule sieci neuronowe. Sieć neuronowa, której schemat przedstawiony jest na rysunku 1, jest narzędziem tak zwanej sztucznej inteligencji, wywodzącym się z prób modelowania struktury i funkcji biologicznych systemów nerwowych. Początkowo budowane i badane wyłącznie z ciekawości naukowej, jako komputerowe modele fragmentów ludzkiego mózgu, sieci neuronowe nieoczekiwanie okazały się skutecznym narzędziem w wielu zastosowaniach: w technice, w medycynie, w ekonomii a nawet w naukach społecznych. Mogą one dostarczać pojedynczych rozwiązań (wartości oszacowań poszukiwanych parametrów, lub przesłanek do podjęcia określonych decyzji), bądź całych wektorów rozwiązań – jakkolwiek w tym drugim przypadku celowe jest rozważenie kwestii, czy zastosować jedną sieć o wielu wyjściach, czy kilka sieci mających pojedyncze wyjście (Rys. 2). Przy tworzeniu sieci neuronowych trzeba wybierać stopień złożoności jej struktury, co nie jest łatwe, ponieważ sieć o zbyt ubogiej strukturze (zwłaszcza dysponująca zbyt mała liczbą tak zwanych neuronów ukrytych) może nie podołać rozwiązaniu bardziej złożonego zadania, natomiast sieć mająca zbyt skomplikowaną i bogatą strukturę zawsze sprawia kłopoty podczas procesu uczenia. Proces uczenia jest kluczem do wszystkich zastosowań sieci neuronowych. Kluczem do skutecznego nauczenia sieci rozwiązywania jakiejś klasy zadań jest posiadanie tak zwanego zbioru uczącego, to znaczy zbioru przykładowych zadań wraz z ich prawidłowymi rozwiązaniami (Rys. 4). Wprowadzając na wejście sieci dane stanowiące przesłanki do rozwiązania zadania i porównując odpowiedź sieci z prawidłową odpowiedzią zapisaną w zbiorze uczącym można na podstawie wykrytego błędu automatycznie korygować parametry sieci, co prowadzi zwykle do tego, że sieć po pewnym czasie sama nauczy się rozwiązywania rozważanej klasy zadań. Dzięki korzystaniu z procesu uczenia (opartego na przykładach, a nie na regułach) sieć neuronowa może rozwiązywać zadania, dla których my (użytkownicy sieci) nie dysponujemy wiedzą, jak te zadania należy rozwiązywać (Rys. 6). Dzięki temu sieć neuronowa może służyć jako model dowolnego złożonego procesu, co pozwala na wykonywanie dla tego procesu wielu istotnych czynności (Rys. 7). Niestety, mimo niewątpliwych zalet sieci neuronowych w naukach górniczych są one stosowane raczej rzadko. Prezentowany artykuł ma przekonać Czytelników, że sieci neuronowe mogą się okazać bardzo przydatne także w naukach górniczych. Artykuł stanowi również użyteczne wstępne wprowadzenie do wiedzy o sieciach neuronowych. Praca zawiera bowiem informacje o tym, jak są zbudowane nowoczesne sieci neuronowe, jak one działają i jak można ich używać. To wstępne omówienie przedstawione w artykule może pomóc w tym, by Czytelnik wyrobił sobie opinię, czym jest to narzędzie, jakie ma właściwości i w związku z tym do czego może mu się przydać. Oczywiście skrótowe wprowadzenie do problematyki sieci neuronowych zawarte w prezentowanym artykule nie wystarczy tym Czytelnikom, którzy dadzą się przekonać i naprawdę będą chcieli użyć sieci neuronowych. Będą oni potrzebowali jeszcze sporej porcji szczegółowej wiedzy, żeby mogli zacząć samodzielnie tworzyć takie sieci i ich używać w praktyce. Jednak jeśli decyzja o wypróbowaniu możliwości sieci neuronowych będzie pozytywna, to zainteresowany Czytelnik będzie mógł w artykule znaleźć odnośniki do pozycji literatury, pozwalających szybko i sprawnie poznać technikę sieci neuronowych na poziomie wystarczającym do rozpoczęcia własnych prac z tym wygodnym narzędziem. Będzie to tym łatwiejsze, że obecnie dostępnych jest sporo gotowych programów komputerowych pozwalających szybko i bez wysiłku tworzyć sztuczne sieci neuronowe, uruchamiać je, uczyć i wykorzystywać praktycznie. Oczywiście kluczową sprawą jest kwestia, jak tych sieci używać w naukach górniczych. O tym, że jest to możliwe i celowe przekonują jednak przykłady zawarte w drugiej części opracowania. Z przebogatej literatury, dotyczącej różnych zastosowań sieci neuronowych, wybrano kilkanaście prac, które pokazują, jak i do czego sieci neuronowych w górnictwie użyto i co zostało osiągnięte dzięki ich zastosowaniu. Ten przegląd zastosowań będzie kontynuowany w następnym artykule, zgłoszonym już do publikacji w czasopiśmie „Archiwum Górnictwa” i dopiero przestudiowanie obydwu tych artykułów dostarczy wiedzy wystarczającej do wstępnej orientacji w obszarze rozważanej tu problematyki.
Źródło:
Archives of Mining Sciences; 2015, 60, 4; 971-984
0860-7001
Pojawia się w:
Archives of Mining Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Potrzeba sięgania do techniki automatycznego rozumienia jako bazy systemów zabezpieczania inteligentnych budynków
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303213.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
inteligentny budynek
system rozpoznawania obrazu
rezonans kognitywny
intelligent building
image recognition system
cognitive resonance
Opis:
W artykule przedstawiono ogólną koncepcję systemu automatycznego rozumienia obrazu, który może polepszyć stan bezpieczeństwa inteligentnych budynków. Uzasadniono potrzebę stworzenia takiego systemu i pokazano, na czym polega różnica pomiędzy jego działaniem a funkcjonowaniem bardziej znanych systemów automatycznego rozpoznawania obrazów. Wprowadzono pojęcie zasobu wiedzy ekspertów jako klucza do automatycznego rozumienia (semantycznej analizy) obrazu oraz pojęcie rezonansu kognitywnego. Zwłaszcza to ostatnie pojęcie, będące podstawą kojarzenia strumienia danych sensorycznych z oczekiwaniami wynikającymi z wiedzy ekspertów, ma w tej pracy fundamentalne znaczenie. Artykuł nawiązuje do wcześniejszych prac autora, w których automatyczne rozumienie obrazów było wykorzystywane w odniesieniu do zadań wspomagania diagnostyki medycznej, ale uwzględnia specyfikę wynikającą z konieczności powiązania rozważanych treści z potrzebami twórców inteligentnych budynków.
The article presents the general concept of an automatic image understanding, which can improve the security services in intelligent buildings. It was justified by expressing the need to create such a system, and shows the difference between the operation and functioning of automatic image understanding system and better known of automatic image recognition. The article introduced the concept of resource expert knowledge as the key to the automatic understanding (semantic analysis) of the image and the concept of cognitive resonance. Especially this last concept underlying the association sensory data stream with the expectations arising from the expert knowledge, forms the job of fundamental importance. The article refers to the author’s earlier works, in which the automatic image understanding idea was used in relation to the tasks aided medical diagnosis. But idea presented here takes into account the specificity resulting from the necessity of linking content considered in article with the needs of the creators of intelligent buildings.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 6; 90-99
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model małej społeczności informacyjnej w Akademii Górniczo-Hutniczej
The small information community model in Academy of Mining and Metallurgy - building and researching
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317590.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
społeczeństwo informacyjne
information society
Opis:
Przedstawiono rozwijaną na terenie kampusu akademickiego AGH eksperymentalną sieć teleinformartyczną, eksploatowaną na potrzeby głównie studentów i pracowników uczelni, rozważanych jako 'mała społeczność informacyjna'. Omówiono zasięg sieci, jej wyposażenie techniczne i informacyjne oraz możliwości użytkowe. Zaprezentowano wyniki obserwacji praktycznego zastosowania sieci oraz plany dalszych badań prowadzonych nad opisywanym eksperymentem.
The paper presents an experimental tele-computer network developed over the area of academic campus of Academy of Mining and Metallurgy. The network is designed to the students and personnel of the Academy, seen as 'small information community'. The range and technical equipment, as well as information resources and utility possibilities are described. Results of observations of practical exploitation and usage and plans of further research concerning the experiment are sketched.
Źródło:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne; 2000, 1-2; 28-34
1640-1549
1899-8933
Pojawia się w:
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wszystkie barwy informatyki
Varicolored computer science
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152671.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
informatyka
przetwarzanie informacji
przemysłowe zastosowania komputerów
informatics
computer science
data processing
industrial applications of the computers
Opis:
Przedstawiony artykuł stanowi wprowadzenie, a jednocześnie także omówienie zawartości tego numeru czasopisma "Pomiary, Automatyka, Kontrola" z uwzględnieniem faktu, że artykuły składające się na ten numer są poszerzonymi i wzbogaconymi (a także recenzowanymi!) wersjami referatów, które będą wygłaszane w ramach Czwartej Krajowej Konferencji Naukowej "Informatyka - sztuka czy rzemiosło". Artykuły te dotyczą różnych zagadnień informatyki i jej zastosowań, jednak zebrane razem tworzą, na zasadzie synergii, pewną wartość dodaną. Wartość ta polega na pokazaniu jak bogata i jak różnorodna potrafi być dziedzina zamykana w zbiorczym terminie: Informatyka. W niniejszym artykule wprowadzającym tę różnorodność podkreślono i uwypuklono, nadając jej nazwę "wielobarwności" informatyki.
Presented paper has two purposes. First should be treated as general introduction to the collection of papers presented on this issue of the journal. This collection is special one, because in fact the articles printed below are enhanced and reviewed versions of the presentations, which are included into program of the Fourth National Conference entitled "Computer science - art or trade". Particular articles are related to the different aspects and different applications of computer science, but collected together in this issue can emerge some kind of additional value. This additional value depend on evidence, how reach and how miscellaneous can be computer science, nevertheless is discussed and considered under unique name. In this paper such property of computer science is discussed and stressed, under the given name "varicolored computer science".
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 5, 5; 4-5
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Co modelowanie neurocybernetyczne i symulacja komputerowa mogą wnieść do wiedzy o mózgu?
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/851320.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
biologia
medycyna
neurobiologia
mozg
metody badan
badania modelowe
modele biocybernetyczne
modele neurocybernetyczne
neurocybernetyka
Źródło:
Wszechświat; 2018, 119, 01-03
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwój techniki komputerowego przetwarzania obrazów
Development of computer vision
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
komputerowe przetwarzanie obrazów
systemy
computer vision
history of computer systems
multiprocessor systems
Opis:
W pracy przedstawiono historię rozwoju badań związanych z komputerowym przetwarzaniem, analizą i rozpoznawaniem obrazów, jaka miała miejsce w Katedrze Automatyki AGH oraz w Instytutach ją poprzedzających, bowiem Katedra ta w kilkudziesięcioletnim okresie swego działania przechodziła różne metamorfozy organizacyjne, wzmiankowane w artykule. Z przebogatego i różnorodnego spektrum dorobku naukowego Katedry wybrano wyłącznie wątek związany z początkami komputerowej analizy i przetwarzania obrazów. Opisano, jak w latach 70. pracownicy Katedry własnoręcznie budowali zarówno przetworniki wprowadzające pierwsze obrazy do komputerów, jak i procesory przetwarzające te obrazy. Wzmiankowano o pierwszych systemach wieloprocesorowych do przetwarzania obrazów, które zbudowano na AGH w latach 80. oraz o poszukiwaniu zastosowań tych systemów w połączeniu z technikami opartymi na sieciach neuronowych na początku lat 90. Dzisiaj wszystkie te dokonania i związanie z nimi, przywołane w artykule publikacje, mają wyłącznie historyczne znaczenie. Czasem warto jednak odwołać się do historii, żeby lepiej rozumieć dzień dzisiejszy określonej dziedziny oraz trafniej przewidywać kierunki jej rozwoju.
In the paper is presented the brief history of research conducted at AGH Chair of Automatics in the area of image processing, analysis and recognition. The history is connected with changes of the Chairs name, because present state of the Chair of Automatics is result of many transformation and in the paper is described long chain of scientific institutes preceding it. Nevertheless in scientific group under consideration at 70th and 80th years of XX century was conducted pioneer works devoted to building of second in Poland and one of the first in Europe systems for computer processing of the images. At such early stage of development both electronics and computer science it war very challenging and very difficult task. In the paper was described way from the very beginning computer vision systems produced in Chair laboratories, next the development of such system is described and actual state of art is presented. The paper is presented for the anniversary of the Faculty of Electrotechics, Automatics, Information Sciences, and Electronics in AGH University of Science and Technology and therefore is mainly oriented for presentation of historical events instead of actual achievements of Chair Staff.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 4-8
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inteligencja obliczeniowa w wybranych kognitywnych systemach informatycznych
Computational intelligence in selected cognitive IT systems
Autorzy:
Ogiela, L.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151187.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
informatyka kognitywna
analiza kognitywna
inteligencja obliczeniowa
inteligentne systemy informatyczne
systemy kognitywnej kategoryzacji
systemy UBMSS (Understanding Based Management Support Systems)
cognitive informatics
cognitive analysis
computational intelligence
intelligent systems
cognitive categorization systems
UBMSS systems (understanding based management support systems)
Opis:
W pracy są przedstawione najważniejsze zagadnienia związane z tematyką kognitywnej kategoryzacji dla kognitywnych systemów informacyjnych. Początkowo jest dokonana klasyfikacja systemów kognitywnej analizy danych oraz ich geneza i rozwój, a w dalszej części pracy omówiona jest klasa systemów UBMSS (Understanding Based Management Support Systems). Klasa UBMSS jest swoistego rodzaju automatycznym wspomaganiem procesu podejmowania decyzji strategiczno-finansowych przedsiębiorstw. W odniesieniu do omawianej tematyki klasa systemów UBMSS jest przedstawiona jako element wspomagający zarządzanie jednostkami.
Key problems of cognitive categorization in cognitive information systems are presented in the publication. Cognitive data analysis systems will first be classified, then their genesis and development will be presented, and then their main class will be discussed - UBMSS (Understanding Based Management Support Systems). UBMSS systems provide automatic support for the strategic and financial decision-making process in enterprises. Due to the subject discussed here, UBMSS systems will be presented as assets supporting the management of units. This publication presented intelligent systems for cognitive data analysis and categorization with a particular emphasis on strategic analysis systems used to analyse financial and economical data. This type of systems used to interpret, analyse and reason work following the operating principles of cognitive information system. Cognitive systems interpret all data by extracting semantic levels from them. Thus the course of human processes of leaning about the described phenomenon becomes the foundation for developing cognitive systems which are called cognitive data analysis systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 2, 2; 215-219
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A visual navigation system for a mobile robot with limited computational requirements
System wizyjnej nawigacji robota mobilnego o niewielkich wymaganiach obliczeniowych
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Zachara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258149.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
system wizyjny
robot mobilny
analiza obrazu
wektorowa reprezentacja obrazu
visual system
mobile robot
image analysis
vector-based image representation
Opis:
The benefits of utilising a video-based system for the purpose of navigation of mobile robots are well known and do not require a specific elaboration. However, these unquestioned benefits are usually offset by the extensive computational requirements imposed by the video systems on the processing units (the robot's on-board computer). These requirements spring from the fact that the images utilised for navigation are quite large (memory-wise) and that is because they are usually raster-based. However, these restrictions are not something we have to accept. Assuming that the environment the robot operates in is not excessively complicated, a system based entirely on a vector-based representation of the environment can be proposed. In this paper, a novel system with the above mentioned (and highly desirable) features is presented.
System wizyjny wykorzystywany w nawigacji robota ruchomego cechuje się z reguły bardzo dużymi wymaganiami odnośnie do koniecznej mocy obliczeniowej jednostki centralnej (komputera pokładowego robota mobilnego). Wymagania te wynikają z faktu, że obrazy, na podstawie których realizowane jest sterowanie robotem, mają bardzo dużą objętość, bowiem ich reprezentacja w systemie sterowania robota jest z reguły reprezentacją rastrową. Tak jednak być nie musi. Przy założeniu, że środowisko, w którym działa mobilny robot, nie jest szczególnie skomplikowane, można zaproponować system wizyjny, który od początku działa w oparciu o wektorową reprezentację obrazu otoczenia. W pracy przedstawiono autorski system tego typu, omówiono jego działanie i podano sugestie co do możliwości budowy na podobnej zasadzie innych mało kosztownych wizyjnych systemów nawigacyjnych dla mobilnych robotów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2008, 4; 205-218
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sieci neuronowych w dochodzeniach związanych z przestępczością gospodarczą na rynku paliw płynnych. Część 1
The use of neural networks in investigations related to economic crime on the liquid fuels market. Part 1
Autorzy:
Haduch, B.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835326.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Nafty i Gazu - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
sieci neuronowe
benzyna silnikowa
właściwości benzyn silnikowych
neural networks
motor gasoline
motor gasoline properties
Opis:
W artykule dokonano krótkiego przeglądu literatury poświęconej wykorzystaniu sieci neuronowych przy określaniu niektórych właściwości benzyn silnikowych, istotnych przy predykcji ich jakości w powiązaniu ze składem chemicznym oznaczanym metodami chromatograficznymi (GC–FID, GC–MS).
In the article a brief review of the literature on the use of neural networks in the determination of certain properties of motor gasoline relevant for the prediction of their quality in relation to chemical compositions determined by chromatography (GC–FID, GC–MS) was done.
Źródło:
Nafta-Gaz; 2017, 73, 12; 974-979
0867-8871
Pojawia się w:
Nafta-Gaz
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:
Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384314.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection
Opis:
In thise paper a very simple method of the visual information interpretation for recognition and navigation purposes is presented and discussed. The proposed method consists of six steps: image acquisition, edge detection, fast edge vectorization using a high number of short preliminary vectors, aggregation of the preliminary vectors into the form of final vectors. The next stages of the visualthe visual information interpretation for recognition and navigation purposes will be description of the objects’ shapes by means of the final vectors, object recognition and/or robot navigation on the base of comparison between actual shape description and templates memorized during the programming/training process, but they are not discussed in this paper. The main advantage of the proposed method is a simple and time-effective algorithm, which can be performed in real time also by a simple and cheap processor, working as a “brain” of the considered robot.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 10-17
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximation of phenol concentration using novel hybrid computational intelligence methods
Autorzy:
Pławiak, P.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907935.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
soft computing
neural network
genetic algorithm
fuzzy system
evolutionary neural system
pattern recognition
chemometrics
przetwarzanie miękkie
sieć neuronowa
algorytm genetyczny
system rozmyty
rozpoznawanie obrazu
chemometria
Opis:
This paper presents two innovative evolutionary-neural systems based on feed-forward and recurrent neural networks used for quantitative analysis. These systems have been applied for approximation of phenol concentration. Their performance was compared against the conventional methods of artificial intelligence (artificial neural networks, fuzzy logic and genetic algorithms). The proposed systems are a combination of data preprocessing methods, genetic algorithms and the Levenberg–Marquardt (LM) algorithm used for learning feed forward and recurrent neural networks. The initial weights and biases of neural networks chosen by the use of a genetic algorithm are then tuned with an LM algorithm. The evaluation is made on the basis of accuracy and complexity criteria. The main advantage of proposed systems is the elimination of random selection of the network weights and biases, resulting in increased efficiency of the systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 165-181
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe klasy inteligentnych systemów interpretacji danych obrazowych. Systemy UBIAS
New types of Intellignet Systems for Visual Data Interpretation. UBIAS systems
Autorzy:
Ogiela, M. R.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157201.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Systemy kognitywne
automatyczne rozumienie obrazów
systemy uczące się
cognitive systems
automatic understanding of images
learning systems
Opis:
W pracy opisano nową klasę specjalistycznych systemów informacyjnych, nazwanych UBIAS. Systemy takie należą do klasy kognitywnych systemów wnioskujących i są przeznaczone do znaczeniowej analizy skomplikowanych elementów nowoczesnych multimedialnych baz danych. Systemy UBIAS nadają się zwłaszcza do wydobywania znaczeniowej warstwy z informacji przedstawionej w postaci obrazów. W pracy przedstawiane są argumenty uzasadniające twierdzenie, że znaczenie obrazu i jego forma to dwa rozłączne aspekty, z których ten pierwszy jest zdecydowanie ważniejszy. Przedstawiane rozważania prowadzone są w sposób ogólny, ale eksperymenty, które doprowadziły do zdefiniowania systemów UBIAS odwoływały się w większości do semantycznej analizy obrazów biomedycznych.
Paper describes new class of cognitive information systems named UBIAS (Understanding-Based Image Analysis Systems). Such systems belong to the group of cognitive reasoning computer systems and are dedicated for the semantic analysis of the images. In contemporary information systems many types of multimedial (e.g. visual) patterns are used, and semantic oriented analysis of such type of information is necessary. The general idea of automatic understanding of the images can be applied to any type of image, but in paper only biomedical images are taken into account. For diagnostic purposes and for intelligent selection of proper medical images from the big and not annotated databases (e.g., Internet) we must consider semantic content of the images, because reasoning based on image information as well as selection suitable image information needs semantic analysis of the image merit content. Typical image processing, analysis and also pattern recognition or clustering is definitely not satisfied. For automatic image understanding we propose UBIAS systems. Such systems are predecessors of a new generation of intelligent systems for understanding of visual data and using this data in many purposes. Possible applications spread out from medical diagnosis, throw searching in visual databases up to extraction biometric characteristics for personal identification. Additionally such systems are very useful in the tasks of intelligent semantic i.e. based on merit content (and not only with regard to the form), information management in multimedia databases. Particular systems dedicated to semantic analysis of the images were described in previous authors papers, but the presented paper present the class of UBIAS systems using general description instead of examples.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 193-196
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe klasy inteligentnych systemów interpretacji danych obrazowych. Systemy E-UBIAS
New types of Intelligent Systems for Visual Data Interpretation. E-UBIAS systems
Autorzy:
Ogiela, M. R.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157386.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Systemy kognitywne
automatyczne rozumienie obrazów
systemy uczące się
cognitive systems
automatic understanding of images
learning systems
Opis:
Systemy UBIAS, opisywane we wcześniejszych pracach, zapoczątkowały powstanie nowej generacji inteligentnych systemów rozumienia danych obrazowych, w szczególności medycznych. Systemy te są również przydatne przy operowaniu w multimedialnych bazach danych ilekroć wykonywane operacje (wyszukiwania, grupowania, raportowania) muszą być oparte na merytorycznym sensie zawartości obrazu, a nie na formie informacji obrazowej. Systemy E-UBIAS przedstawiane w niniejszej pracy stanowią nową kategorię kognitywnych systemów przystosowanych do semantycznej interpretacji obrazu. Innowacją wprowadzoną w systemach E-UBIAS i poszerzającą możliwości wcześniejszych systemów UBIAS jest wprowadzenie nowego elementu zdobywania wiedzy podczas normalnej eksploatacji systemu (czyli swoistego procesu uczenia). Wskazano na możliwości zastosowania tych systemów, a także na nowe możliwości ich wykorzystania do pozyskiwania danych obrazowych traktowanych jako charakterystyki biometryczne.
In previous papers given by authors the special class of computer vision systems was introduced and discussed. Such system named UBIAS was dedicated to cognitive analysis of images - especially medical ones. Replacing in UBIAS systems the image analysis and pattern recognition processes by cognitive resonance and automatic understanding we in fact introduce new class of vision systems which possibilities and advantages are not fully recognized until yet. Nevertheless the UBIAS image understanding systems have limitations related to "hand made" knowledge acquisition and representation process, which is necessary before starting the UBIAS system functioning. Sometimes collection of rules given by expert is too narrow, sometimes presentation of such rules in linguistic form used in UBIAS system is difficult, sometimes there are also another sources of problem - result is the same: The efficiency and quality of understanding of the images under consideration is not satisfactory. In all cases, when automatic understanding of the image using UBIAS methods is not good enough the solution can be E-UBIAS (Extended Understand-ing-Based Image Analysis System), which is presented in this article. The E-UBIAS systems set a new category of intelligent vision systems, which extend the possibilities of UBIAS towards acquiring knowledge and learning processes. In E-UBIAS systems two types of knowledge are used as a support of cognitive resonance procedures, leading to automatic understanding of the image semantic content. First type knowledge is acquired from experts ad is represented in linguistic form in graph-grammar structures used in typical cognitive resonance process. This is deductive part of the system. Second type knowledge is registered during normal work of the system. Every reasoning process performed by the system for some particular image give us new piece of information, which can be concatenated with other similar pieces coming from previous experiences. Such part of system is inductive one. Moreover systems belonging to the E-UBIAS class can be also used for collection of biometric characteristics for every person, which image was analyzed by the system and which semantic description was processed for automatic understanding purposes. It can be very useful in many security applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 283-286
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Picture Languages in Automatic Radiological Palm Interpretation
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Ogiela, M. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908539.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
komputerowe wspomaganie diagnozy
diagnostyka choroby
choroba dłoni
syntaktyczne rozpoznawanie obrazu
rozumienie obrazu
medyczna analiza obrazu
syntactic pattern recognition
image understanding
medical image analysis
computer-aided diagnosis
palm disease diagnostics
Opis:
The paper presents a new technique for cognitive analysis and recognition of pathological wrist bone lesions. This method uses AI techniques and mathematical linguistics allowing us to automatically evaluate the structure of the said bones, based on palm radiological images. Possibilities of computer interpretation of selected images, based on the methodology of automatic medical image understanding, as introduced by the authors, were created owing to the introduction of an original relational description of individual palm bones. This description was built with the use of graph linguistic formalisms already applied in artificial intelligence. The research described in this paper demonstrates that for the needs of palm bone diagnostics, specialist linguistic tools such as expansive graph grammars and EDT-label graphs are particularly well suited. Defining a graph image language adjusted to the specific features of the scientific problem described here permitted a semantic description of correct palm bone structures. It also enabled the interpretation of images showing some in-born lesions, such as additional bones or acquired lesions such as their incorrect junctions resulting from injuries and synostoses.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 2; 305-312
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy kształcenia w zakresie inżynierii biomedycznej dyskusja pokonferencyjna
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Białas-Heltowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262046.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
inżynieria biomedyczna
kształcenie
biomedical engineering
education
Opis:
Bywają konferencje naukowe, nawet te teoretycznie bardzo wysokiej rangi, które jednak nie pozostawiają bardziej znaczących śladów w umysłach uczestników. Po powrocie z takiej konferencji ma się miłe poczucie dobrze spełnionego obowiązku, odstawia się na półkę tom materiałów, wypełniony mądrymi referatami, do których kiedyś tam będzie się zaglądać (albo nie), wydobywa się z kieszeni plik wizytówek naszych konferencyjnych rozmówców, z którymi może jeszcze nawiąże się kontakt (albo nie), porządkuje się slajdy i powraca do codzienności. Takie konferencje mają oczywiście swoją wartość, bo każdy kontakt naukowy bywa cenny zarówno ze względu na możliwość uzyskania kompetentnych opinii innych badaczy o tym, nad czym się aktualnie pracuje, jak i ze względu na możliwość zdobycia w krótkim czasie wielu bezcennych informacji, których studiowanie w bibliotece zajmuje wielokrotnie więcej czasu. Czasami przywozi się z konferencji jakąś nową ideę albo inspirację, ale trzeba otwarcie powiedzieć, że nie zawsze tak bywa, a w tym przypadku „nie opłaca się skórka za wyprawkę” bowiem wysiłek fizyczny i finansowy związany z udziałem w konferencji jest zwykle duży, a pożytek bywa niekiedy relatywnie mały. Na tle tego ogólnego spostrzeżenia należy z przyjemnością odnotować fakty wskazujące na to, że konferencja OKIBEdu, której materiały opublikowano w poprzednim numerze „Acta Bio-Optica et Informatica Medica Inżynieria Biomedyczna”, rozpaliła umysły i wyobraźnię uczestników w takim stopniu, że jeszcze długo po zamknięciu konferencji krążyły po Polsce listy i notatki, które stanowiły jak gdyby przedłużenie i rozszerzenie niektórych konferencyjnych dyskusji. Jedna z tych pokonferencyjnych polemik, której uczestnikami byli dwaj niżej podpisani autorzy tego artykułu, wydaje się na tyle ciekawa i inspirująca, że zdecydowaliśmy się na jej przedstawienie w formie ogólnodostępnego artykułu. Mamy nadzieję, że problemy poruszone przez uczestników tej korespondencyjnej dyskusji okażą się inspirujące także dla Czytelników tych materiałów, w wynikuczego zaprezentowany tu „dwugłos na temat kształcenia w inżynierii biomedycznej” zamieni się w „wielogłos”, z którego uprawiana przez nas dyscyplina naukowa oraz kierunek kształcenia studentów wyjdą wzmocnione i wzbogacone.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2008, 14, 4; 340-344
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Texture analysis in perfusion images of prostate cancer-A case study
Autorzy:
Śmietański, J.
Tadeusiewicz, R.
Łuczyńska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907770.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
nowotwór prostaty
tomografia komputerowa
analiza obrazu medycznego
rozpoznawanie obrazów
prostate cancer
perfusion computed tomography
medical image analysis
pattem recognition
Opis:
The analysis of prostate images is one of the most complex tasks in medical images interpretation. It is sometimes very difficult to detect early prostate cancer using currently available diagnostic methods. But the examination based on perfusion computed tomography (p-CT) may avoid such problems even in particularly difficult cases. However, the lack of computational methods useful in the interpretation of perfusion prostate images makes it unreliable because the diagnosis depends mainly on the doctor's individual opinion and experience. In this paper some methods of automatic analysis of prostate perfusion tomographic images are presented and discussed. Some of the presented methods are adopted from papers of other researchers, and some are elaborated by the authors. This presentation of the method and algorithms is important, but it is not the master scope of the paper. The main purpose of this study is computational (deterministic and independent) verification of the usefulness of the p-CT technique in a specific case. It shows that it is possible to find computationally attainable properties of p-CT images which allow pointing out the cancerous lesion and can be used in computer aided medical diagnosis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 149-156
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant-based extraction of rules in simple decision systems over ontological graphs
Autorzy:
Pancerz, K.
Lewicki, A.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330276.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
ant based clustering
decision system
DRSA
ontological graphs
rule extraction
system decyzyjny
grafy ontologiczne
ekstrakcja reguł
Opis:
In the paper, the problem of extraction of complex decision rules in simple decision systems over ontological graphs is considered. The extracted rules are consistent with the dominance principle similar to that applied in the dominance-based rough set approach (DRSA). In our study, we propose to use a heuristic algorithm, utilizing the ant-based clustering approach, searching the semantic spaces of concepts presented by means of ontological graphs. Concepts included in the semantic spaces are values of attributes describing objects in simple decision systems.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 377-387
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formalizmy lingwistyki matematycznej w komputerowym wspomaganiu detekcji zmian chorobowych unaczynienia wieńcowego
Mathematical linguistic in computer aided detection of pathological changes in coronary vessels
Autorzy:
Trzupek, M.
Ogiela, M. R.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157487.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
inteligentna analiza i rozumienie obrazów medycznych
przestrzenne modelowanie unaczynienia wieńcowego
komputerowe wspomaganie diagnostyki medycznej
intelligent medical image processing and understanding
spatial modelling of coronary vessels
computer-aided diagnosis
Opis:
W artykule zaprezentowano nowe podejście do automatycznego rozumienia obrazów medycznych na przykładzie zobrazowań unaczynienia wieńcowego uzyskiwanych w trakcie badań spiralną tomografią komputerową (CT). W szczególności przedstawiono próby wykorzystania lingwistycznych metod strukturalnej analizy obrazów w postaci algorytmów grafowych, wykorzystywanych do tworzenia systemów wspomagania diagnostyki medycznej, a także kognitywnej analizy i rozumienia zobrazowań medycznych tętnic wieńcowych serca. Uzyskane wyniki potwierdzają duże znaczenie zaproponowanych rozwiązań w diagnostyce choroby niedokrwiennej serca.
The paper presents a novel approach to analysis of CT (computed tomography) coronary artery images based on automatic image understanding paradigm. In particular there will be presented attempts at using linguistic methods of structural image analysis in the form of graph algorithms to develop a new type of systems for the cognitive analysis and understanding of images. Such methodology will be described on an example of detection of pathological changes in coronary arteries of the heart. The problem undertaken is important because the identification and location of significant stenoses in coronary vessels is a widespread practical task. The first section describes the current state of computer-assisted therapeutic decisions taken by the doctors. The second section shows the difficulties faced by developers of systems supporting the work of diagnosing physicians. The third section describes in detail the next steps in modeling and then searching for lesions in coronary arteries (Fig. 2). The fourth section presents analysis of the effectiveness of the proposed solutions which in the set of imaging data reached about 85%. The summary presents the advantages of this technique, in particular graph languages for describing shape features that can effectively be used for modeling and semantic descriptions of occurring pathological changes. The obtained results confirm the importance of the proposed methods in the diagnosis of coronary heart disease.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 2, 2; 206-209
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Promocja doktora honoris causa Adama Chrzanowskiego
Adam Chrzanowski doctor honoris causa promotion
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Gocał, J.
Pielok, J.
Chrzanowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/262431.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
Chrzanowski Adam
Źródło:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie; 2005, 11, 1; 1-50
1234-6608
Pojawia się w:
Geodezja / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model motywacji nauczyciela i studentów podczas nabywania kompetencji
The motivation model of the learning/ teaching process for the competence formation in ODL
Autorzy:
Kusztina, E.
Zaikin, O.
Żyławski, A.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91485.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki
Tematy:
model motywacji
otwarte systemy nauczania na odległość
ODL
repozytorium zadań
model symulacyjny
motivation model
open distance learning
repository of tasks
simulation model
Opis:
Artykuł prezentuje pomysł na opracowanie modelu motywacji, mający na celu wspieranie aktywności zarówno studentów, jak i nauczycieli przy wdrażaniu i wykorzystaniu systemu otwartego nauczania na odległość. Opisano strukturę modelu motywacji i formalne założenie zadania. Zaproponowane podejście do rozwiązania zadania bazuje na teorii gier i modelowaniu symulacyjnym.
The article contains the idea of developing a motivation model, the goal of which is to support activity of both students and teachers during implementation and use of an open system of distance learning. The structure of the motivation model and the formal definition of the problem and its solution were described. An approach based on the games theory and simulation model was proposed for solving the task.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki; 2013, 7, 9; 119-137
1896-396X
2082-8349
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Warszawskiej Wyższej Szkoły Informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Notes on a linguistic description as the basis for automatic image understanding
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Ogiela, M. R.
Szczepaniak, P. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907865.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
rozumienie automatyczne
widzenie komputerowe
obraz cyfrowy
semantyka
przetwarzanie obrazu
automatic understanding
computer vision
digital image
semantics
image processing
Opis:
The main paradigm of image understanding and a concept for its practical machine realisation are presented. The crucial elements of the presented approach are the formalisation of human knowledge about the class of images that are to be automatically interpreted, a linguistic description and the realization of cognitive resonance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 143-150
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustic analysis assessment in speech pathology detection
Autorzy:
Panek, D.
Skalski, A.
Gajda, J.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329710.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear PCA
nonlinear PCA
autoassociative neural network
validation
voice pathology detection
Opis:
Automatic detection of voice pathologies enables non-invasive, low cost and objective assessments of the presence of disorders, as well as accelerating and improving the process of diagnosis and clinical treatment given to patients. In this work, a vector made up of 28 acoustic parameters is evaluated using principal component analysis (PCA), kernel principal component analysis (kPCA) and an auto-associative neural network (NLPCA) in four kinds of pathology detection (hyperfunctional dysphonia, functional dysphonia, laryngitis, vocal cord paralysis) using the a, i and u vowels, spoken at a high, low and normal pitch. The results indicate that the kPCA and NLPCA methods can be considered a step towards pathology detection of the vocal folds. The results show that such an approach provides acceptable results for this purpose, with the best efficiency levels of around 100%. The study brings the most commonly used approaches to speech signal processing together and leads to a comparison of the machine learning methods determining the health status of the patient.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 3; 631-643
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
How to support government procurement by a pairwise comparisons model
Autorzy:
Koczkodaj, W. W.
Mackasey, W. O.
Smolewski, I.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93060.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
government procurement
project proposal assessment
pairwise comparison
distance-based inconsistency
convergence
knowledge management
Opis:
This study demonstrates how a government procurement process could be improved by the pairwise comparisons method. A case study, related to assessment of project proposals is used for demonstration purpose. The project proposals were requested by a Canadian government agency to assess the environmental and public safety hazards of abandoned mines. However, the presented model is applicable (with easy-to-implement modifications) to any other case of government procurement.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2013, 1-2(17); 19-28
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Telerehabilitation approach for patients with hand impairment
Autorzy:
Staszuk, A.
Wiatrak, B.
Tadeusiewicz, R.
Karuga-Kuźniewska, E.
Rybak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307353.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
udar
telemedycyna
telerehabilitacja
stroke
telemedicine
telerehabilitation
Opis:
Purpose: Telerehabilitation is one of the newest branches of telemedicine which has been developed because patients need regular trainings outside the medical institution but still under specialist supervision. It helps maintain regularity of exercises and reduces costs. The professional and advanced systems for telerehabilitation are presented in papers however, there is still lack of development of minor systems which provide therapeutic values and are more accessible to people. Therefore we focus on a solution for hand telerehabilitation of post-stroke patients, based solely on a personal computer and camera. Methods: We focused on the manipulative hand (fingers, metacarpus, wrist) movements trainings for patients with cerebral palsy. The contact between patient and physiotherapist is provided by using web cameras and web service. Additionally the camera can be used to monitor the effectiveness of performed exercises. Computer vision system keeps track of the patient’s hand movement. The digital image processing is used to detect if the patient performs exercises correctly. Results: We created web service and software application TeleReh that provides therapeutic values for the hand impaired people. The created system was evaluated by three physiotherapists, one doctor and a cerebral palsy patient. Conclusions Our solution applies to all patients who have undergone basic rehabilitation in hospital and need to continue hand rehabilitation at home. The main advantages are: easily adaptation to the individual needs and abilities, monitoring the progress by using automatically generated reports after each training session. It is worth noticing, that discussion between IT specialists, rehabilitants and patients was necessary to achieve good results.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 4; 55-62
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of diagnostic features in the coronary artery disease (CAD) by application of statistical methods and neural networks
Autorzy:
Stanisz-Wallis, K.
Izworski, A.
Dembinska-Kiec, A.
Tadeusiewicz, R.
Lech, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1965783.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
coronary artery disease
logistic regression method
neural networks
Opis:
The present work is aimed at comparing the effectiveness of two different methods of risk factor assessment used for prediction of the CAD (coronary artery disease): the logistic regression method and the application of artificial neural networks. The former is widely used in medical research, while the latter is relatively rare. In the logistic regression method hierarchical analysis was employed to select the significant variables of the classification process. In the neural network approach several strategies were proposed for selection of the discriminative variables, all based on weight analysis in the constructed networks. Both methods have produced a consistent set of discriminative variables (Glu0, Ins0, Ins30, BMI, apoA1 and HDL-Ch), belonging to three groups of risk factors associated with insulin resistance, obesity and lipid disorders.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2004, 8, 2; 287-295
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pamięci profesora Jerzego Vetulaniego
Autorzy:
Knutelski, S.
Morawska-Nowak, B.
Nalepa, I.
Tadeusiewicz, R.
Pyza, E.
Smialowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/855224.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
neurobiologia
farmakologia
pracownicy naukowi
przyrodnicy
biografie
wspomnienia
Vetulani Jerzy biografia
Źródło:
Wszechświat; 2017, 118, 04-06
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Teachers’ and students’ motivation model as a strategy for open distance learning processes
Autorzy:
Zaikin, O.
Tadeusiewicz, R.
Różewski, P.
Busk-Kofoed, L.
Malinowska, M.
Żyławski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199991.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motivation modelling
open distance learning
ODL
task repository
simulation
modelowanie
motywacja
kształcenie na odległość
repozytorium
symulacja
Opis:
Motivation and social aspects as interaction among teachers and students are essential for a successful learning process in an Open Distance Learning environment, and the goal of this paper is to develop an interactive model to manage motivation between the participants of that process. The article contains the concept of developing a motivation model aimed at supporting activity and cooperation of both the students and the teacher. The structure of the motivation model and formal assumptions are presented. The proposed model constitutes a theoretical formalization of a new situation in which a teacher and the students are obligated to elaborate on a didactic material repository content in accordance with the competence requirements. A mathematical method based on game theory and simulation is suggested. The conditions for applying simulation to the model are analyzed in two simulated cases.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 4; 943-955
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie napędem zespołu chwytno-pozycjonującego w automacie skaryfikującym nasiona dębu
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Klocek, J.
Piłat, A.
Jabłoński, M.
Tylek, P.
Walczyk, J.
Adamczyk, F.
Szaroleta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305017.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
urządzenie chwytno-pozycjonujące
sterowanie napędem
nasiona dębu
gripping and positioning device
drive control
oak seeds
Opis:
W artykule opisano strukturę i zasadę działania układu sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego, będącego częścią automatu przeznaczonego do skaryfikacji i oceny zdrowotności żołędzi. Urządzenie to, zaprojektowane wspólnie przez specjalistów z Uniwersytetu Rolniczego w Krakowie oraz inżynierów z AGH z Krakowa, PIMR z Poznania i zbudowane przez pracowników dwóch firm: OPTISTER z Krakowa i PROMAR z Poznania, ma za zadanie zwiększyć liczbę uzyskiwanych sadzonek dębów poprzez eliminację nasion nierokujących nadziei na to, że z nich wyrosną potrzebne sadzonki. Opis celu i zasady działania automatu był przedmiotem innych prac, cytowanych w wykazie literatury, natomiast w niniejszej pracy opisano wspomniany wyżej szczegółowy fragment rozważanej konstrukcji, a mianowicie układ sterowania i napędu dla zespołu chwytno-pozycjonującego. Prezentowane rozwiązanie zawiera interesujące nowatorskie rozwiązania konstrukcyjne, może więc zainteresować czytelników zajmujących się budową urządzeń chwytno-pozycjonujących o podobnym lub innym przeznaczeniu.
In paper the new gripping-positioning unit driver control in an automaton scarifying oak seeds is described and discussed. Such automaton was designed by specialists form Agricultural University in Krakow with engineers from AGH University of Science and Technology in Krakow and PIMR in Poznan. Discussed in presented paper part of scarifying automaton (the gripping-positioning unit with drivers and automatic control) was built in two factories: OPTISTER from Krakow and PROMAR from Poznan. Whole automaton is dedicated for increasing number of oak seeds by means of eliminating form sowing process acorns which are damaged in any form. This automatic selection can be very effective and fast, in contrast to manual processing performed up to day. The whole description of design and construction of considered automatom was given in previous publications by authors, listed in bibliography.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 82-87
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Use of Harris detector for determination of orientation of acorns in the process of automated scarification
Zastosowanie detektora Harrisa do określania orientacji żołędzi w procesie zautomatyzowanej skaryfikacji
Autorzy:
Pawlik, P.
Jabłoński, M.
Bubliński, Z.
Tadeusiewicz, R.
Walczyk, J.
Tylek, P.
Juliszewski, T.
Adamczyk, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/337417.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
image analysis
image recognition
characteristic points
corner detector
acorn
scarification
analiza obrazów
rozpoznawanie obrazów
punkty charakterystyczne
detekcja narożników
skaryfikacja
żołędzie
Opis:
The article proposes an algorithm for detection of orientation of acorns during scarification process. This task is necessary for proper cut off of a part of acorn. Described algorithm uses Harris corner detector for location of acorn's remain of style. The performed tests have shown that proposed method is characterized by a sufficient sensitivity value as a unit of efficiency. Its specificity and precision are also high.
W artykule przedstawiono propozycję algorytmu detekcji orientacji żołędzi w procesie automatycznej skaryfikacji żołędzi. Określenie orientacji jest konieczne w celu właściwego wykonania odcięcia części nasiona. Opisany algorytm wykorzystuje detektor Harrisa do wykrywania korzenia zarodkowego. Przeprowadzone testy pokazały, że metoda cechuje się wystarczającą wartością czułości jako miary wydajności. Specyficzność oraz precyzja również są wysokie.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 163-165
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System inteligentnego monitoringu przestrzeni i obiektów szczególnego znaczenia SIMPOZ
Intelligent surveillance system for monitoring of important public spaces and buildings
Autorzy:
Bubliński, Z.
Chmiel, W.
Jabłoński, M.
Kadłuczka, P.
Kryjak, T.
Mikrut, Z.
Pawlik, P.
Tadeusiewicz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274637.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
przetwarzanie obrazu
sztuczna inteligencja
zarządzanie procesem monitoringu
image processing
artificial intelligence
surveillance process management
Opis:
Celem projektu realizowanego w Katedrze Automatyki jest stworzenie wydajnego narzędzia wspomagającego proces nadzoru przestrzeni i obiektów publicznych, w oparciu o automatyczną analizę obrazów cyfrowych. Przy założeniu szeroko pojętej ogólności zagrożeń, które mają być wykrywane, konstrukcja programu do automatycznego wspomagania nadzoru nie jest zagadnieniem trywialnym, ze względu na nieprzewidywalną wielowariantowość obserwowanych sytuacji. Opracowanie efektywnego systemu wymaga rozwiązania szeregu zagadnień, skomplikowanych od strony koncepcyjnej i trudnych w realizacji algorytmicznej. Zadaniem inteligentnego systemu wspomagania monitoringu jest wskazanie obsłudze systemu sytuacji potencjalnie podejrzanych z punktu widzenia przyjętych kryteriów bezpieczeństwa. W celu przezwyciężenia pojawiających się tu trudności tworzone są algorytmy, których działanie opiera się nie tylko na przetwarzaniu i analizie obrazów, ale także na próbach automatycznego rozumienia znaczenia obserwowanych scen, czyli imitowanych komputerowo elementach ludzkiego postrzegania i toku myślenia, związanego z ocenianym obrazem.
The aim of the project realized in the Department of Automatics is to create an efficient tool to support the process of surveillance of public spaces and buildings based on automated image analysis. Assuming a wide scope of applications of developed tools, the design of the program to automatically support surveillance tasks is not a trivial problem, due to unforeseen circumstances and non-predicted situation. Developing an effective surveillance system requires addressing a number of issues, that are conceptually complex and require research and implementation of advanced algorithms. The goal of an intelligent monitoring system is to identify potentially suspicious circumstances according to assumed safety criteria. In order to overcome arising here difficulties there are created algorithms whose operation is based not only on processing and analyzing images, but also on imitating a human perception and understanding of the analyzed images.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 69-76
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of selected classification methods in automated oak seed sorting
Porównanie wybranych metod klasyfikacji w automatycznym sortowaniu nasion dębu
Autorzy:
Grabska-Chrząstowska, J.
Kwiecień, J.
Drożdż, M.
Bubliński, Z.
Tadeusiewicz, R.
Szczepaniak, J.
Walczyk, J.
Tylek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336489.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
acorn classification
automatic sorting
acorn
image analysis
image processing
kNN
ANN
SVM
klasyfikacja żołędzi
automatyczne sortowanie
żołędzie
przetwarzanie obrazu
analiza obrazu
Opis:
In this paper the results of automated, vision based classification of oak seeds viability i.e. their ability to germinate are presented. In the first stage, using a photo of the seed cross-section, a set of feature vectors were determined. Then three classification methods were examined: k-nearest neighbours (k-NNs), artificial neural networks (ANNs) and support vector machines (SVMs). Finally, a 73.1% precision was obtained for kNN and a 64 bin histogram, 78.5% for ANN and a 4 bin histogram and 78.8% for SVM with a 64 bin histogram.
W artykule zaprezentowano wyniki badań automatycznej, wizyjnej klasyfikacji nasion dębu pod względem ich żywotności, tj. zdolności do kiełkowania. W pierwszym etapie prac, na podstawie zdjęcia przekroju nasiona, wyznaczono zbiór cech, który w sposób niezależny od kształtu i rozmiaru poszczególnych obiektów pozwala na opisanie ich budowy anatomicznej. Następnie zbadano, dla wyselekcjonowanych wektorów cech, trzy metody klasyfikacji: k-najbliższych sąsiadów (k-NN), artificial neural networks (ANN) oraz maszynę wektorów nośnych (SVM). Uzyskano 73,1% precyzji rozpoznawania dla histogramu o długości 64 metodą kNN, 78,5% dla histogramu o długości 4 dla ANN i 78,8% dla histogramu o długości 64 metodą SVM.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 31-33
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Model-Based Design in algorithms’ prototyping for experimental acorn scarification rig
Zastosowanie metodyki projektowania opartej na modelu w prototypowaniu algorytmów dla badawczego stanowiska skaryfikacji żołędzi
Autorzy:
Przybyło, J.
Jabłoński, M.
Pociecha, D.
Tadeusiewicz, R.
Piłat, A.
Walczyk, J.
Kiełbasa, P.
Szczepaniak, J.
Adamczyk, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335729.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
scarification
acorn
Model-Based Design
control
skaryfikacja
żołędzie
projektowanie
model MBD
sterowanie
Opis:
Assessment of viability of oak seeds is mainly performed by mechanical scarification followed by visual assessment by trained employees. This procedure is slow and prone to human errors, thus automation of this process is desirable. Shortening the design of complex automation systems requires the use of modern methods, allowing for modeling and simulation of systems containing elements of mechanical, electrical and digital components. The article presents selected aspects of the design of control algorithms for the acorn scarification prototype. A virtual prototyping and Model-Based Design (MBD) approach have been used.
Jedną ze stosowanych metod badania zmian mumifikacyjnych nasion jest skaryfikacja mechaniczna, połączona ze wzrokową oceną żywotności nasion przez człowieka. Ręcznie wykonywana procedura jest powolna i podatna na błędy, dlatego też automatyzacja tego procesu jest pożądana. Skrócenie czasu projektowania złożonych systemów automatyki wymaga stosowania nowoczesnych metod, pozwalających na modelowanie i symulację systemów zawierających elementy zarówno mechaniczne, elektryczne, jak i podzespoły cyfrowe. W artykule zaprezentowano wybrane aspekty projektowania algorytmów sterujących stanowiska badawczego do skaryfikacji żołędzi. Do rozwoju stanowiska badawczego wykorzystano wirtualne prototypowanie oraz metodykę projektowania opartą na modelu (MBD - ang. Model-Based Design).
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 166-170
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automat wspomagający uzyskanie większej liczby sadzonek dębów
Autorzy:
Tadeusiewicz, R.
Jablonski, M.
Pilat, A.
Szczepaniak, J.
Adamczyk, F.
Frackowiak, P.
Tylek, P.
Walczyk, J.
Juliszewski, T.
Kielbasa, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/852389.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
drzewa lesne
dab
Quercus
nasiona
zoledzie
skaryfikacja
jakosc nasion
zywotnosc
rozmnazanie roslin
sadzonki
automat do skaryfikacji i oceny zoledzi
Źródło:
Wszechświat; 2017, 118, 07-09
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-40 z 40

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies