Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Szymak, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 30
Tytuł:
Comparison of Fuzzy System with Neural Aggregation FSNA with classical TSK fuzzy system in anti-collision problem of USV
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260160.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
neuro-fuzzy system
neural aggregation of fuzzy rules
cooperative co-evolution
anti-collision of USV
Opis:
The paper presents the research whose the main goal was to compare a new Fuzzy System with Neural Aggregation of fuzzy rules FSNA with a classical Takagi-Sugeno-Kanga TSK fuzzy system in an anti-collision problem of Unmanned Surface Vehicle USV. Both systems the FSNA and the TSK were learned by means of Cooperative Co-evolutionary Genetic Algorithm with Indirect Neural Encoding CCGA-INE. The paper includes an introduction to the subject, a description of the new FSNA and the tuning method CCGA-INE, and at the end, numerical research results with a summary. The research includes comparison of the FSNA with the classical TSK system in the anti-collision problem of the USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 3; 3-14
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
badania symulacyjne
manewr zmiany kursu
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
numerical research
course change maneuver
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów pracy ogniwa paliwowego z membraną polimerową
Selection of operation parameters of fuel cell with polymere membrane
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/278305.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Inżynierii Materiałów Polimerowych i Barwników
Tematy:
ogniwo paliwowe
membrana polimerowa
PEMFC
platforma mobilna
fuel cell
polymer membrane
mobile platform
Opis:
Jednym z częściej stosowanych ogniw paliwowych do zasilania platform mobilnych są ogniwa z membraną polimerową PEMFC (ang. Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell). Jednym z ważniejszych problemów badawczych przy budowie systemów zasilania opartych o ogniwa PEMFC jest dobór parametrów ich pracy. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych mających na celu dobór parametrów pracy ogniwa paliwowego PEMFC o mocy 6 kW. Dla realizacji tego celu wykorzystano symulator systemu ogniwa paliwowego zweryfikowany na podstawie charakterystyk polaryzacji rzeczywistego stosu ognia paliwowego.
One of the most frequently used fuel cells to power supply of mobile platforms are fuel cells with polymer membrane PEMFC (Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell). One of the major problems of research in the construction of the power systems based on the PEMFC is the selection of the parameters of their operation. This article presents selected results of simulation studies aimed at selecting the operating parameters of the PEMFC with power of 6 kW. To achieve this purpose a fuel cell system simulator, verified on the basis of polarization characteristics of the real fuel cell stack was used.
Źródło:
Przetwórstwo Tworzyw; 2016, T. 22, Nr 1 (169), 1 (169); 23-26
1429-0472
Pojawia się w:
Przetwórstwo Tworzyw
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozwoju CyberRyby
Conception of development of CyberFish
Autorzy:
Szymak, P.
Malec, M.
Morawski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366299.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
autonomiczny pojazd podwodny
napęd falowy
autonomous underwater vehicle
undulating propulsion
Opis:
Coraz częściej systemy napędowe pojazdów podwodnych są projektowane na podstawie analizy sposobu poruszania się naturalnych mieszkańców środowiska podwodnego. W tym przypadku najczęściej naśladuje się różne rodzaju ryby, których techniki poruszania się pod wodą zostały ukształtowane w toku długotrwałego procesu ewolucji. Istnieje kilka różnych przykładów tego typu pojazdów zarówno na świecie jak i w Polsce. Jednym z nich jest CyberRyba, robot podwodny zaprojektowany na Politechnice Krakowskiej. W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i zasadę działania CyberRyby, pojazdu podwodnego z napędem falowym. Następnie przedstawiono możliwe kierunki rozwoju tej konstrukcji, mające na celu przede wszystkim zwiększenie jej funkcjonalności oraz poprawę parametrów ruchu. Ogólnie rzecz ujmując, planowane zmiany i udogodnienia zostały podzielone na dwie grupy. Pierwszy kierunek rozwoju związany jest z doposażeniem istniejącej konstrukcji w dodatkowe urządzenia i sensory zwiększające jej funkcjonalność w zakresie różnego rodzaju zadań podwodnej inspekcji. Natomiast druga grupa działań związana jest z zapewnieniem jak największej autonomii działania CyberRyby, czyli z jej wyposażeniem w algorytmy sterowania oparte na metodach sztucznej inteligencji, pozwalające na samodzielne podejmowanie decyzji w toku realizowanej misji.
More often, new driving systems of underwater vehicles are designed based on a motion analysis of natural inhabitants in an underwater space. In this case, different types of fishes are usually imitated, whose techniques of moving underwater were formed during long-lasting process of an evolution. There are several examples of these vehicles both on the world and in Poland. One of them is CyberFIsh, the underwater robot designed in Krakow University of Technology. In the paper, a structure and principles of operation of CyberFish, the underwater vehicle with the undulating propulsion, was described. Next, possible directions in development of the vehicle were presented, which are aimed at increasing its functionality and improving its parameters of motion. In general, the planned changes and improvements were divided into two groups. The first direction in development is connected with installing additional equipment and sensors on board of the CyberFish, what can increase its abilities in different tasks of underwater inspection. The second group of changes and improvements is connected with increasing autonomy of the CyberFish and it depends on using artificial intelligence methods to control of the robot, to independently make decisions during carried out mission.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2010, 2(31); 35-43
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laboratory stand for research on mini CyberSeal
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Pietrukaniec, L.
Hożyń, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114481.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
Opis:
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish, a seal, a turtle, etc. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins, which were created during many years of evolution. In the paper, a laboratory stand for research on Biomimetic Underwater Vehicle (BUV) called mini CyberSeal is presented. The main objectives of the stand is to investigate future construction of BUV imitating a seal (made in scale) and to test different control algorithms for this BUV. At the beginning of the paper, an introduction to the research area and a structure of the laboratory stand is described in general, and then in the following section all elements of the stand are presented in details. At the end of the paper, an initial research on mini CyberSeal and a schedule of the future research are inserted.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 228-233
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody regulacji kąta przegłębienia pojazdu podwodnego transportującego ładunek
The methods of trim control of an underwater vehicle transfering a load
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366319.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd podwodny
sterowanie
metoda sztucznej inteligencji
unmanned underwater vehicle
control
artificial intelligence method
Opis:
W przypadku wykorzystania pojazdu podwodnego do przenoszenia różnego rodzaju ładunków można zaobserwować efekt niepożądanego przegłębienia robota, co ma niekorzystny wpływ na proces sterowania jego ruchem. W referacie przedstawiono wyniki działania konwencjonalnych i rozmytych regulatorów kata przegłębienia pojazdu podwodnego, dostrajanych przy wykorzystaniu metod klasycznych oraz metod sztucznej inteligencji. Prace realizowano w Instytucie Podstaw Techniki Wydziału Mechaniczno-Elektrycznego Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni.
In the case of using an underwater vehicle to transfer different kind of loads, an effect of undesirable robot's trim might be observed, which has disadvantageous influence on a control process of its movement. In the paper, results of action of conventional and fuzzy underwater vehicle's trim controllers, tuned with the assistance of classical and artificial intelligence methods have been presented. Researches were carried out in The Electrotechnical and Electronic Department, The Naval University in Gdynia.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2007, 1(18); 17-31
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monitorowanie pracy systemu ogniwa paliwowego PEM o mocy 6 kW
Monitoring the operation of PEM fuel cell system with power 6 kW
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276886.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system zasilania elektrycznego
ogniwo paliwowe PEM
electric supply system
PEM fuel cell
Opis:
W Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej w Akademii Marynarki Wojennej zaprojektowano i zbudowano demonstrator technologii systemu zasilania elektrycznego oparty na ogniwie paliwowym typu PEM o mocy 6 kW. W artykule opisano strukturę tego systemu, oprogramowanie do monitorowania jego pracy oraz wybrane wyniki przeprowadzanych testów.
In the Institute of Electrical Engineering and Automatics in the Polish Naval Academy, a technology demonstrator of an electric supply system based on PEM fuel cell with power 6 kW was designed and built. In the paper, a structure of the system, a software for monitoring its operation and selected results of carried out tests were presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 246-254
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle
Opis:
Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on biomimetic underwater vehicles undertaken at Institute of Electrical Engineering and Automatics
Badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222682.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
autonomous control
biomimetyczny pojazd podwodny
napęd falowy
sterowanie autonomiczne
Opis:
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. The robotics is developed in several different directions by many foreign and a few national R&D centers. The development is focused on both an improvement of construction and features of the underwater vehicles (a hardware development) and an increase of underwater vehicle autonomy providing to a swarm control (a software development). In the paper, new research area focused on biomimetic underwater robots undertaken at the Institute of Electrical Engineering and Automatics in the recent years is presented. The area concern both hardware and software development of the underwater vehicles. In the paper, the research on biomimetic underwater vehicles developed within national and international projects is described. At the end of the paper, a summary containing foreseen research is included.
W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Rozwija się ona w kilku kierunkach w ramach badań prowadzonych przez wiele zagranicznych i krajowych ośrodków naukowo-badawczych. Rozwój robotyki podwodnej skupia się zarówno na udoskonalaniu konstrukcji i właściwości pojazdów podwodnych (rozwój sprzętowy), jak się na zwiększaniu autonomii pojazdów podwodnych w kierunku sterowania ławicą (rozwój programowy). W artykule zaprezentowano nowe badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej w ciągu ostatnich kilku lat. Badania te skupiają się zarówno na sprzętowym, jak i programowym rozwoju robotyki podwodnej. Opisano badania prowadzone w zakresie biomimetycznych pojazdów podwodnych zrealizowane w ramach projektów krajowego i międzynarodowego. W zakończeniu artykułu zawarto podsumowanie zawierające prognozowane badania.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 107-119
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia podejścia samobieżnego ładunku do celu-miny w środowisku podwodnym z oddziałującymi prądami morskimi
Approach strategy of a self-propelled charge to a target-mine in an environment with affecting sea currents
Autorzy:
Szymak, P.
Garus, J.
Małecki, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211040.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
logika rozmyta
pojazd podwodny
automatics and robotics
fuzzy logic
underwater vehicle
Opis:
Działanie samobieżnego ładunku do zwalczania min w środowisku podwodnym narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Podstawowym zakłóceniem w tego typu środowisku są oddziałujące prądy morskie. Kolejnym utrudnieniem w operowaniu samobieżnym ładunkiem, w szczególności sterowanym automatycznie jest nieliniowa dynamika jego torpedopodobnego kadłuba. W pracy przedstawiono system automatycznego sterowania samobieżnym ładunkiem do zwalczania min podwodnych typu Głuptak, realizujący opracowaną strategię podejścia do celu-miny. Ponadto przedstawiono dwie metody sterowania tym pojazdem podwodnym, które umożliwiają przeciwdziałanie prądowi morskiemu w przypadku braku jego pomiaru na pokładzie pojazdu podwodnego.
Operation of Self-propelled Mine Counter Charge SMCC in an underwater environment is exposed to disturbances of its movement. The main disturbances in this kind of environment are affecting sea currents. Another difficulty in SMCC operation, especially automated control is nonlinear dynamics of torpedo-shaped body of SMCC. In the paper, an automatic control system of SMCC called Gluptak has been presented, which carries out designed strategy of approach to a target-mine. Additionally, two control methods have been presented, which can interact sea current influence in the case of lack of sea current measurement on the board of SMCC.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 119-126
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategy to steer of underwater vehicle with torpedo-shaped body in environment with affecting sea currents
Strategia sterowania pojazdem podwodnym o kształcie torpedy w środowisku z prądami morskimi
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222174.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Opis:
Steering of an underwater vehicle below surface of water is exposed to disturbances of its movement. Affecting sea currents are the main disturbance in an underwater environment. Another difficulty in this kind of operations is nonlinear dynamics of controlled object, especially in the case of its torpedo-shaped body. In the paper automatic control system of underwater vehicle 'Gluptak' has been presented, which can interact sea current influence in the case of lack of sea current measurement on the board of controlled object. Moreover two strategies of steering and selected results of numerical research have been inserted.
Sterowanie pojazdem podwodnym pod powierzchnią wody narażone jest na zakłócenia jego ruchu. Oddziałujące prądy morskie stanowią główne źródło zakłóceń w środowisku podwodnym. Kolejnym utrudnieniem w tego typu operacjach jest nieliniowa dynamika sterowanego obiektu, zwłaszcza w przypadku torpedopodobnego kształtu kadłuba. W artykule zaprezentowano system automatycznego sterowania pojazdem podwodnym typu "Głuptak", który umożliwia przeciwdziałanie wpływowi prądu morskiego w przypadku braku pomiaru parametrów prądu morskiego na pokładzie sterowanego obiektu. Dodatkowo zamieszczono dwie strategie sterowania oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2008, R. 49 nr 4 (175), 4 (175); 109-114
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/110947.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
pojazd podwodny
symulator
underwater vehicle
simulator
Opis:
W artykule zaprezentowano symulator autonomicznego biomimetycznego pojazdu podwodnego (ABPP) przeznaczonego do zadań rozpoznania podwodnego. ABPP w postaci demonstratora technologii na VII poziomie gotowości technologicznej będzie efektem końcowym projektu rozwojowego nr DOBR-BIO4/033/13015/2013, finansowanego przez Narodowe Centrum Badań i Rozwoju. W pierwszej części artykułu zaprezentowano opracowany dla potrzeb realizacji symulatora model matematyczny ABPP. Następnie pokazano wybrane wyniki jego działania w postaci przebiegu parametrów ruchu pojazdu podwodnego. W zakończeniu artykułu zamieszczono plan planowanych badań numerycznych. Symulator będzie wykorzystywany przede wszystkim do dostrojenia wstępnej wersji systemu autonomii biomimetycznego pojazdu podwodnego. Ponadto, posłuży on do zasymulowania pracy sensorów zainstalowanych na pokładzie ABPP w warunkach ruchu falowego.
In the paper, a simulator of an autonomous biomimetic underwater vehicle (BUV) destined for underwater reconnaissance has been presented. ABUV in the form of technology demonstrator on VII level of technology readiness will be the final effect of the development project No. DOBR-BIO4/033/13015/2013, funded by National Centre of Research and Development. In the first part of the paper, a mathematical model of the BUV designed for implementation of the simulator has been described. Then, selected results of the BUV operation in the form of courses of the vehicle motion parameters have been presented. First of all the simulator will be used for tuning initial version of autonomy system of the biomimetic underwater vehicle. Moreover, it will be used for simulation of operation of sensors installed on board of the BUV in conditions of undulating motion.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 3-4; 51-57
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system
Opis:
Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion
Pomiar naporu biomimetycznego pojazdu podwodnego z napędem falowym
Autorzy:
Szymak, P.
Przybylski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222768.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
biomimetic underwater vehicle
undulating propulsion
thrust measurement
biomimetyczny pojazd podwodny
napęd falowy
pomiar naporu
Opis:
In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.
W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 69-82
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies