- Tytuł:
- 3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
- Autorzy:
-
Niełaczny, M.
Grabski, J.
Strzałko, J. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/127880.pdf
- Data publikacji:
- 2014
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
- Tematy:
-
unicycle
unicyclist
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
monocyklista
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela - Opis:
- The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
- Źródło:
-
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 195-202
0860-6897 - Pojawia się w:
- Vibrations in Physical Systems
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł