Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stępniewski, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 70
Tytuł:
Analiza strukturalna, geometryczna i statyczna mechanizmu stawu kolanowego
Analysis of structural, geometrical and static of knee-joint mechanism
Autorzy:
Stępniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386350.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
staw kolanowy
biomechanika
analiza strukturalna
knee joint
biomechanics
structural analysis
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną, geometryczną i statyczną mechanizmu wzorowanego na budowie stawu kolanowego człowieka. Wyznaczono ruchliwość, zidentyfikowano więzy bierne i sklasyfikowano mechanizm stawu. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej i rzepki względem kości piszczelowej. Wyznaczono obciążenia elementów stawu. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu obliczeniowego.
This article shows structural, geometrical and static analysis of the knee-joint. Mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions were defined, neces- sary for description of geometry of joint. Simplified flat model was accepted for mobility analysis. Using the transformation of arrangement co-ordinate Denavit-Hartenberg, vectors of sites characteristic of bones of femoral bone, according to tibial bone were defined. Loads of elements of the pond were set. Computational being example was put illustration of discussed algorithm.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 80-85
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie dynamiki i symulacja ruchu maszyn manipulacyjnych
Autorzy:
Stepniewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/808434.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
symulacja komputerowa ruchu
dynamika
maszyny rolnicze
mechanizacja rolnictwa
inzynieria rolnicza
kinematyka
maszyny manipulacyjne
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną (met. macierzowa) i dynamiczną (met. równań Lagrange'a II rodzaju) łańcucha kinematycznego z pięcioma parami obrotowymi na przykładzie ładowacza Troll-350. Rozwiązano zadania proste i odwrotne kinematyki i dynamiki. Drogą symulacji komputerowej, określono funkcyjne przebiegi kinematycznych i dynamicznych parametrów ruchu.
This paper presents the kinematic and dynamic analysis of the spatial open kinematic chain on the example of the loader Troll-350. Kinematic analysis was based on a matrix method. Values of relative angular displacements in pairs of lower and higher rotating amis were found from the giving the point opposite. Time courses of the kinematic parameters in flexible links were obtained from the assumed law of motion, while the relative movement was described by velocity laws - trapezoid or sinusoidal. Kinematic parameters of catcher's swinging motion were obtained by solving dynamics equations. A model of dynamics was built on the basis of Lagrange equation of the II kind, in which the following were considered: geometry, construction limits, mass distribution, and damping of the free vibration movement. However, kinetic energy of servo-motors, drive flexibility, and bending flexibility. To integrate equations of motion, the Runge-Kutta method of the fourth order was used. The values of generated displacement angles of the catcher's swinging motion, obtained from integrals, were used to calculate dynamic loads. Function courses of kinematic and dynamic motion parameters were determined through computer simulation.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 424; 207-212
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loads of Lower Limb Joints During Bicycle Ride
Autorzy:
Stępniewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386979.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
rower
metoda macierzowa
kończyna dolna
analiza statyczna
jakobian
bicycle
lower limb
movement geometry
matrix method
static analysis
Jacobian
Opis:
This work features a geometric and static analysis of the lower limb during bicycle ride. Basic dimensions are indicated, which are necessary for the description of movement geometry. The simplified flat model was adopted for the analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg frames, vectors were developed for the position of the rotation axis of the joints in immovable frame. The inverse kinematics problem was solved. The course of displacement changes in the ankle joint was adopted as an angle function for crankset position, based on experimental research results, published in professional literature. The course was approximated with fifth grade polynomial. Joint displacements and loads were established. A sample calculation is presented, illustrating the subject computational algorithm.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2012, 6, 2; 84-87
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in the material quality in post-harvest processing of rape seeds
Zmiany jakosci surowca w procesie obrobki pozbiorowej nasion rzepaku
Autorzy:
Stepniewski, A
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/802444.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
rzepak
obrobka pozbiorowa
nasiona
cechy jakosciowe
zbior
jakosc
uszkodzenia
Opis:
Rape seed damage occurring in the course of harvest and the post-harvest processing have a negative effect on the quality and quantity of oil the seeds contain. The study presented here was aimed at examining the typical process of purchasing and processing of rape seed in fat industry plants, in the aspect of the occurrence of mechanical damage to the seeds. Special attention was paid to the condition of rape seed immediately after combine harvesting; next, the successive stages of technological processing of the seed were examined, observing the operation parameters of the particular machinery and equipment in order to identify those operations which caused deterioration in the quality of the material (seeds). Seed samples were taken successively from the following: the hopper, prior to cleaning, after cleaning, prior to drying, after drying, from dry rape silo. The total level of damage increased through the processing until the drying operation, following which the proportion of damaged seeds slightly decreased. The content of unusable contaminants had a tendency to decrease in the successive operations, though the actual values still exceeded levels permitted by standards.
Uszkodzenia nasion rzepaku powstające w czasie zbioru i obróbki pozbiorowej mają negatywny wpływ na jakość i ilość oleju w nich zawartego. Przeprowadzone badania miały na celu poznanie typowego procesu skupu i obróbki nasion rzepaku w zakładach przemysłu tłuszczowego, pod kątem powstawania uszkodzeń mechanicznych. Zwrócono szczególną uwagę na stan rzepaku bezpośrednio po zbiorze kombajnowym, po czym badano kolejne etapy obróbki technologicznej jednocześnie notując parametry pracy poszczególnych maszyn i urządzeń w celu znalezienia operacji powodujących obniżenie jakości surowca. Próby pobierano kolejno w następujących punktach: z kosza wyładowczego, przed czyszczeniem, po czyszczeniu, przed suszeniem, po suszeniu, z silosu rzepaku suchego. Całkowita ilość uszkodzeń wzrastała podczas procesu obróbki nasion aż do operacji suszenia, po czym ilość nasion uszkodzonych nieznacznie malała. Ilość zanieczyszczeń nieużytecznych wykazała tendencję do spadku w kolejnych operacjach, jednak ich zawartość przekraczała wartości dopuszczalne normą.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 427; 71-75
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411163.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
DC motor
AC motor
dynamics
driver system
theoretical model
motion simulation
Opis:
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 137-143
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza energochłonności manipulatora z bezinercyjnymi układami odciążającymi
Energy consumption analysis of a manipulator with inertialess unloading systems
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972174.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
manipulator
układ odciążający
energochłonność
unloading system
energy consumption
Opis:
W pracy przeanalizowano wpływ bezinercyjnych układów odciążających w układach napędowych członów manipulatora na obciążenia par kinematycznych i zużycie energii. Przeprowadzono analizę porównawczą energochłonności manipulatora typu 3R bez układów odciążających, z manipulatorem, w którym takie układy zastosowano. Wyznaczono przebiegi obciążeń par kinematycznych momentami sił statycznych i przebiegi zużywanej energii przez układy napędowe. Do obliczeń wykorzystano autorskie programy kinematyka i dynamika oraz program MathCad 2001.
The effectiveness of inertialess unloading systems situated within the drives of manipulator elements on the loading courses of kinematic pairs and energy consumption, respectively has been examined in the paper. A comparative analysis of energy consumption has been carried out between 3R type manipulators with and without the unloading systems, respectively. The courses of static moments acting upon kinematic pairs have been determined together with the energy consumption courses in driving systems. Calculations were made using the "kinematics and dynamics" program developed by the author and the Mathcad 2001 software package.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 7, 7; 448-451
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
Geometrical and mobility analysis of knee joint of man
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972139.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza strukturalna
analiza kinematyczna
staw kolanowy
structural analysis
kinematical analysis
knee joint
Opis:
W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 342-345
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu nieosiowego położenia par obrotowych siłownika na sprawność mechaniczną
Analysis of the effect of hydraulic cylinder rotational couplings unalignment on its mechanical efficiency
Autorzy:
Stępniewski, A.A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287012.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
siłownik
tarcie
sprawność mechaniczna
samohamowność
hydraulic cylinder
rotational pairs
friction
mechanical efficiency
self-locking
Opis:
Przeanalizowano wpływ błędu położenia osi par obrotowych mocowania siłownika na sprawność mechaniczną. Założono, że siły reakcji działają pomiędzy pierścieniami tłoka i cylindrem lub siły reakcji działają pomiędzy pierścieniem tłoka i cylindrem i pomiędzy tłoczyskiem i uszczelnieniem. Zamodelowano cztery warianty błędnego położenia środków par obrotowych, gdy błąd położenia dotyczy jednej z par (cylindra lub tłoczyska) i obu par jednocześnie a osie par obrotowych znajdują się po tej samej lub przeciwnych stronach osi siłownika. Siły tarcia obliczono iteracyjnie z warunków równowagi statycznej. Wyznaczono przebiegi sprawności oraz wymiary odległości osi par obrotowych od osi siłownika, dla których połączenie jest samohamowne.
The effect of axial alignment of hydraulic cylinder rotational pairs on its mechanical efficiency was analyzed. It was assumed that the reaction forces appear between piston rings and cylinder as well as between piston rod and the sealing. Four variants of unalignment were modeled: only one rotational pair is unaligned to cylinder axis (two cases) and both rotational pairs are shifted from cylinder axis (including two options – the shift to opposite direction or to the same direction). The friction forces were iteratively computed for the static balance conditions. Computed mechanical efficiency was plotted as a function of unalignment (normalized) for the interval from zero to value of device self-locking (when the efficiency is equal zero).
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 367-375
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving material quality through changes in the system of seed purchasing
Polepszenie jakosci surowca w wyniku zmiany systemu skupu nasion
Autorzy:
Stepniewski, A
Szot, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/803464.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
skup
rzepak
nasiona
uszkodzenia mechaniczne
cechy jakosciowe
Opis:
Studies on the qualitative features of rape in the aspect of purchasing and post-harvest processing of seeds prior to production have been conducted at the Institute of Agrophysics for many years. The objective of the studies was to get to know the process of purchasing and post-harvest processing of seeds in order to determine the causes and the extent of qualitative losses (mechanical damage) of the seeds. It was established that the principal cause of the occurrence of mechanical damage is combine harvesting. In the course of operations taking place after the harvest, the number of damaged seeds increased gradually. However, in particular years, depending on the purchasing point or centre, the ratio of damage caused during the harvest to the damage caused during the post-harvest operations varied, which was related to the various equipment installed at the particular purchasing points. Comparing the particular organizations purchasing rape seed, the highest level of seed damage was noted at sugar factories. There was not much variation in the level of seed damage at the other rape seed purchasing points. The high level of rape seed damage at sugar factories was caused by pneumatic transport of seeds after drying. Weather conditions during harvest also had a significant effect on the qualitative features of rape seed, and the level of seed damage varied in particular years of the study.
Badania cech jakościowych rzepaku w aspekcie skupu i pozbiorowej obróbki nasion przed produkcją prowadzone były w Instytucie Agrofizyki PAN od wielu lat. Celem badań było poznanie procesu skupu i obróbki pozbiorowej nasion w kierunku określenia przyczyn i wielkości strat jakościowych (uszkodzeń mechanicznych) nasion. Stwierdzono, że podstawową przyczyną powstawania uszkodzeń mechanicznych jest zbiór kombajnowy. Podczas następujących po zbiorze operacji stopniowo narastała ilość nasion uszkodzonych. Jednak w poszczególnych latach - w zależności od punktu skupu - różnie kształtowała się ilość uszkodzeń powstałych przy zbiorze do ilości uszkodzeń powstałych podczas obróbki pozbiorowej - co związane było z urządzeniami zamontowanymi w poszczególnych punktach skupu. Porównując poszczególne jednostki skupujące rzepak zanotowano największą liczbę uszkodzeń nasion w cukrowniach. W pozostałych punktach skupu liczba uszkodzeń była na podobnym poziomie. Wysoki poziom ilości nasion uszkodzonych mechanicznie w cukrowniach spowodowany był transportem pneumatycznym, który występował po suszeniu. Istotny wpływ na cechy jakościowe surowca miały również warunki pogodowe podczas zbioru i poziom uszkodzeń różnił się w poszczególnych latach.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1995, 427; 77-82
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 70

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies