Autor: Smierzchalski, R. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Symulacja pracy systemów okretowych na przykładzie układu sterowania i kontroli silnika głównego
Simulation of work ship` systems for example of the main engine
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157625.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy okrętowe
układ sterujący
silnik główny okrętowy
work ship`systems
main engine control
monitoring system
Opis:: Przedstawiono w artykule koncepcję i realizację układu symulacji pracy systemów okretowych. Koncepcję układu symulacji oparto na połączeniu sterowników PLC, na których modelowane sa obiekty sterowania, z rzeczywistymi systemami sterowania i kontroli. Praktycznie układ zrealizowano łącząc rzeczywisty system sterowania i kontroli okrętowego silnika głównego AutoChief 4 firmy Kongsberg Maritime Ship Systems z modelem silnika głównego typu RTA Sulzer. Uzyskane doświadczenia oraz badania potwierdziły, że jest możliwe zachowując warunki bliskie do rzeczywistych, realizować zadania diagnozowania, podejmowania decyzji oraz obsługi systemów sterowania i kontroli. Zastosowanie w układzie rzeczywistego systemu sterowania i kontrolo, znacznie rozszerzyło zakres możliwych do realizacji zadań badawczych jak i dydaktycznych.
The concept and realisation of the system for simulated work ships` systems were presented. The concept of simulation system was leaned on the connection PLC controllers, which was modelled the objects of control, with real control and monitoring systems. Practically the system was realised by connection real monitoring and control of ship main propulsion AutoChief 4 of Kongsberg Maritime Ship Systems with model of main engine RTA Sulzer. Taking into account experiences and research the present devices have proved that realization of the assumed didactic task is possible, preserving the conditions close to those observed in real training in automatics system maintenance. A new elements introduced to the presented simulation system is the use of controlling, and measuring systems being in operation on real ships. Use of real systems will assure broader range of research and training.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 1, 1; 14-17
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Symulacja rzeczywistych procesów sterowania na statku z wykorzystaniem sterowników programowalnych i systemów wizualizacji
Simulation of Ship Real Control Processes Using a Programmable Controller and Systems of Visualization
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359934.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: systemy zautomatyzowane statku
symulacja
szkolenie
EXPLO-SHIP 2004
ship automation systems
simulation
training
Opis:: Zastosowanie systemów rzeczywistych, sterowników PLC i systemów wizualizacji zapewnia pełniejszy zakres szkolenia, włącznie z manualną obsługą urządzeń oraz realizacją celów w zakresie badania funkcji rzeczywistych systemów. Opierając się na sterownikach programowalnych, pulpitach operatorskich i systemie wizualizacji jest możliwe opracowanie układu symulacji dowolnego systemu. Przykładowo przedstawiono układ symulacji systemu elektroenergetycznego z napędem głównym elektrycznym.
The use of real systems, PLC controllers and visualization systems provides opportunities for wider range of training, including manual operation of devices, and reaching goals within the field of examining functions of real systems. On the basis of programmable controllers, control desks and visualization systems it is possible to develop any simulation system. An example of such an application is the stand simulating the power station with electric main propulsion of the ship.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 359-370
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Hybrydowy system sterowania statkiem na morzu
The Hybrid System of Ship Control at Sea
Autorzy:: Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Tobiasz, M.
Dziedzicki, K.
Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/906356.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: unikanie kolizji
Inżynieria Ruchu Morskiego 2005
system wspomagania decyzji
avoiding collisions at sea
decision support system
Opis:: W pracy opisano symulator umożliwiający badanie działania systemu sterowania automatycznego ruchem statku w sytuacji zagrożenia kolizją i występowania złych warunków hydrometeorologicznych. Zadaniem prezentowanego systemu jest wspomaganie decyzji nawigatora, a w przyszłości zastąpienie pracy nawigatora. Omówiono sposób wyznaczania bezpiecznej trasy przejścia statku, a także sterowania po tej trasie.
The article presents a simulator for testing the operation of automatic systems controlling ship's movement in situations where a collision is a real threat, particularly in poor hydro-meteorological conditions. The goal of the presented system is to support the navigator in decision making, with possible full replacement of his work in the future. Discussed is a method of determining a safe trajectory for the ship, and controlling its movement along this trajectory.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 6 (78); 251-262
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Symulator ruchu statku morskiego
Moving Ship Simulator in the Sea Environment
Autorzy:: Dziedzicki, K.
Łebkowski, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/360509.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: symulacja
modelowanie matematyczne
nawigacja
EXPLO-SHIP 2006
simulation
mathematical modelling
navigation
Opis:: Prawidłowe przygotowanie załogi statku do pracy na morzu można osiągnąć dzięki praktykom morskim lub szkoleniom na symulatorach. W artykule prezentowany jest symulator nawigacyjny statku poruszającego się w środowisku morskim. Symulator pozwala na realizację różnych scenariuszy szkoleniowych i śledzenie przebiegu szkolenia w czasie rzeczywistym. Prezentowany symulator umożliwia również realizację szeregu celów w zakresie badania działania układów sterowania automatycznego statkiem, systemów unikania kolizji, sterowania po trajektorii itd.
Correct preparation of the crew for work can be obtained via long-lasting apprenticeship at sea, or training at simulators. The simulator of the moving ship in the marine environment is presented. It has an ability to realize different training scenarios and the follow-up action of training in real-time. The simulator makes it possible to test the ship steering systems, to verify the collision avoiding systems, the testing of the autopilot etc.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 59-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Zagadnienia automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku
Problems of the Automation of Ship Electric Power Plant
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359375.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: EXPLO-SHIP 2006
automatyzacja systemów
system elektroenergetyczny statku
bezpieczeństwo zasilania w energię elektryczną
automation of systems
ship electric power plant
safety of the electrical power energy supply
Opis:: Praca przedstawia ogólne zagadnienia związane z automatyzacją systemu elektro-energetycznego statku [1]. Zawarto w niej opis poszczególnych elementów składowych tego systemu, przedstawiono strukturę sterowania sytemu elektroenergetycznego statku, elementy komputerowej automatyki systemów energetycznych, wymagania oraz funkcje urządzeń wchodzących w skład elektroenergetycznego systemu statku, przy czym uwzględniono dodatkowo wymagania towarzystw kwalifikacyjnych. W części końcowej przedstawiono strukturę zautomatyzowanej elektrowni okrętowej.
The paper presents general problems connected with the automation of ship electric power system. The author discusses individual components of this system, the structure of control and monitoring, as well as computer-aided automatic system of ship electric power plant. The requirements and functions of the devices included in the system are discussed. Finally, the structure of automated ship power plant is presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 381-390
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A backstepping approach to ship course control
Autorzy:: Witkowska, A.
Tomera, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911245.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie nieliniowe
algorytm genetyczny
sterowanie statkiem
funkcja Lapunowa
backstepping
nonlinear control
genetic algorithms
ship control
Lyapunov function
Opis:: As an object of course control, the ship is characterised by a nonlinear function describing static manoeuvring characteristics that reflect the steady-state relation between the rudder deflection and the rate of turn of the hull. One of the methods which can be used for designing a nonlinear ship course controller is the backstepping method. It is used here for designing two configurations of nonlinear controllers, which are then applied to ship course control. The parameters of the obtained nonlinear control structures are tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation is performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms is checked in simulation tests performed on the mathematical model of a tanker. In order to obtain reference results to be used for comparison with those recorded for nonlinear controllers designed using the backstepping method, a control system with the PD controller is examined as well.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 73-85
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Adopted isochrones method improving ship safety in weather routing with evolutionary approach
Autorzy:: Szłapczyńska, J.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069610.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: weather routing
isochrones method
Opis:: The paper is focused on adaptation of an isochrones method necessary for application to a weather routing system with evolutionary approach. Authors propose an adaptation of the isochrones method with area partitioning assuring that the route found by the adopted method would not cross land. In result, when applied to a weather routing system with evolutionary approach, this proposal facilitates creation of initial population, resulting with routes of reduced collision risk and low costs of passage.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2007, 2; 335--340
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Formation control of marine vehicles during replenishment operations
Autorzy:: Tobiasz, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/93064.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:: formation control
Leader - Follower algorithm
fuzzy controller
Opis:: Formation control consists in stabilising distances between ships during their motion at the same speed. Due to necessary coordination of motion of the ships, a structure is composed which allows constant distance to be kept between the ships with an assumed accuracy. Formation control makes use of the Leader-Follower algorithm. The steering structure includes the superior formation controller and real-time trajectory controllers. Direct course and speed steering is executed using PD fuzzy controllers. The application of advanced technologies provides opportunities for reducing the number of crew involved in at-sea reloading activities and increasing ship safety during operations of this type.
Źródło:: Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 43-53
1731-2264
Pojawia się w:: Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Non-linear backstepping ship course controller
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069612.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: backstepping
Lapunov function
asymptotic stability
Opis:: A ship, as an object for course control, is characterised by a nonlinear function describing the static manoeuvring characteristics. One of the methods, which can be used, for designing a non-linear course controller for ships is the backstepping method. It was used here for designing the configurations of non-linear controllers, which were then applied for ship course control. The parameters of the obtained non-linear control structures were tuned to optimise the operation of the control system. The optimisation was performed using genetic algorithms. The quality of operation of the designed control algorithms was checked in simulation tests performed on the mathematical model of the tanker completed by steering gear.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2007, 2; 355--361
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Problemy eksploatacji kontenerów chłodniczych na statku
The problems of exploitation reefer containers on the ship
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257364.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: kontener chłodniczy
eksploatacja
układ automatyki
regulacja temperatury
system kontroli
system sterowania
system zasilania
energia elektryczna
reefer container
exploitation
automation
control of temperature
system of monitoring
system of control
electric power supply
Opis:: Wzrost liczby kontenerów chłodniczych przewożonych drogą morską stawia nowe obowiązki oraz wymaga odpowiednich procedur postępowania i doświadczenia zawodowego członków załogi statku. W artykule przedstawiono ogólne problemy transportu kontenerów chłodniczych drogą morską, zasady eksploatacji kontenerów, w zakresie pracy układów sterowania i kontroli, ze szczególnym uwzględnieniem regulacji temperatury. Przedstawiano procedury w czasie załadunku kontenerów w porcie, podczas podróży morskiej i wyładunku w miejscu docelowym.
The growth of the number of reefer containers transported the sea road appear new duties and requires the suitable procedures of proceeding and professional experience of the members of the crew of the ship. The general problems of the transportation by the sea road of reefer containers, the principle of the exploitation, system of steering and control with special regard of the control of the temperature were introduced in this paper. The principles of the exploitation of containers and procedure during the loading in the harbor, sea going trip and discharge in the destination port were presented.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 223-230
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Multicriteria Optimisation in Weather Routing
Autorzy:: Szłapczynska, J.
Smierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115971.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Multicriteria Optimisation
Weather Routing
route planning
Weather Navigation
Fuzzy TOPSIS
Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA)
Multicriteria Ranking Method
Isochrone Route
Opis:: The paper presents a new weather routing solution fully supporting multicriteria optimisation process of route finding. The solution incorporates two multicriteria optimisation methods, namely multicriteria evolutionary algorithm (SPEA) and multicriteria ranking method (Fuzzy TOPSIS). The paper focuses on presenting the proposed multicriteria evolutionary weather routing algorithm (MEWRA). Furthermore, it includes some experiment results together with a short description of the assumed ship model.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 393-400
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Supporting navigator’s decisions by visualizing ship collision risk
Autorzy:: Szłapczyński, R.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258668.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ARPA display
collision avoidance manoeuvres
collision risk
navigation
Opis:: The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre, if necessary. It is based on the Collision Threat Parameters Area method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values, the possibility to use any given ship domain and a new formula of collision risk assessment. All these elements result in a method, which enables the navigator to differentiate between varying levels of risk and to point out the direct threats. The method is fast enough to be applied in the real-time decision support system.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2009, 1; 83-88
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Badanie właściwości eksploatacyjnych próżniowego kolektora słonecznego do grzania powietrza
Test performance characteristics of vacuum solar collector for heating air
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Trębowicz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156004.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: próżniowy kolektor powietrzny
badanie właściwości kolektora
sprawność kolektora
air collector
testing the properties of the collector
collector efficiency
Opis:: W pracy przedstawiono system do badania właściwości eksploatacyjnych oraz wyniki testów prototypowego próżniowego, rurowego kolektora słonecznego do grzania powietrza. Przedstawiono metody obliczenia sprawności na podstawie ilości energii przenoszonej oraz na podstawie konstrukcji kolektora z systemem rozprowadzania powietrza. Na podstawie badań określono parametry kolektora. Sprawność tego typu kolektora powietrznego jest prawie dwukrotnie większe w porównaniu do kolektora cieczowego.
The paper describes a vacuum solar collector for heating air - an innovative solution for distribution of the system medium - air heated in a vacuum solar collector [5]. A system for studying the properties and technical parameters of collectors and test results are presented. The energy absorbed in the air collector by an absorber is brought in a warm stream of the air flowing in collector channels - the system for distribution of the heated medium in the collector. The diagram of the system is shown in Fig. 1. To reduce costs there is proposed use of a vacuum tube in the solar collector to heat the air [4, 5]. The lack of intermediary medium (for example water) significantly improves the solar collector efficiency and provides no possibility of overheating of the collector during stagnation. An air collector with 20 vacuum tubes T (SHENTAI) was used for tests. Measurements of temperature and solar radiation were taken remotely. During the experiment continuous recording of the collector operating parameters under real conditions was carried out. The tests proved that the collector thermal efficiency depended on the level of solar radiation, the increased temperature relative to the solar efficiency remained at a constant level. The efficiency of the air vacuum collector (60%) is almost twice as large as that of the liquid collector.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1567-1569
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Komputerowe systemy sterowania i zabezpieczeń w obiektach oraz instalacjach technicznych
Computerized control and protection systems in technical objects and installations
Autorzy:: Śmierzchalski, R.
Kolendo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069722.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: systemy sterowania
techniki komputerowe
układy bezpieczeństwa
instalacje przemysłowe
instalacje okrętowe
control systems
computer technology
safety systems
industrial installations
naval installations
Opis:: The article presents some safety-related problems of the computer control systems and overall automation. The development of automation and information technology in recent years has forced to develop a number of new technologies and solutions for advanced process control and other technical installations. It seeks for automation of complex technical installations, conceived as means of controlling all subsystems and devices automatically, without human intervention. However, if we consider the economic aspects, the maintenancefree concept is not justified. The partial automation of selected systems is also of interest. This work considers some general aspects of control system design with emphasis on safety aspects. As an example of the protection system, the installation of diesel engine oil lubrication is presented.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2011, 2, 3; 27--34
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:: W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Smierzchalski, R." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język