Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rybczak, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Bounded linear stability region in Linear Matrix Inequalities for a multivariable object
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359799.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    LMI
    LMI Regions
    multivariable system
    stability in LMI
    LMI in ships
    Opis:
    This paper is devoted to the concept of stability in linear matrix inequalities. Especially to the analysis of a bounded stability region for a multivariable 3DOF system. The study is focused on two different, user defined, bounded LMI regions where poles are calculated with the use on an algorithm and placed in the left half plane of complex variable plane s. It is shown that in the studied case the shape of the region is irrelevant compared to the location of region bounds. And more specifically only the active bounds where the poles are located on it’s limits are significant to controller operation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2014, 39 (111); 133-139
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Linear Matrix Inequalities in multivariable ship’s steering
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259077.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    linear matrix inequality
    use of LMI
    synthesis of regulators
    multivariable system
    ship's control
    Opis:
    This paper explains the basics of the Linear Matrix Inequalities (LMI), with examples of simulations and calculations created in Matlab/Simulink programming environment where the controlled plant is the “Blue Lady” ship model. First chapter of this paper gives a short overview of publications describing the use of Linear Matrix Inequalities method. Second chapter contains basic definitions and equations for the LMI method. Chapter three presents the use of LMI method for ship control by describing controller synthesis for the “Blue Lady”. Chapter four compares the operation of two controllers, the first one consisting of three independent proper adjusted PID controllers and the second one being a multivariable LMI controller. Finally conclusions from the above comparison are drawn.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 37-44
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
    Design of water tank level cascade control system via LMI approach
    Autorzy:
    Rybczak, M.
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator stanu
    liniowe nierówności macierzowe
    metoda lokowania biegunów
    układ kaskadowy zbiorników
    state feedback controller
    linear matrix inequalities
    pole placement method
    tank cascade system
    Opis:
    Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
    The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of controller synthesis using linear matrix inequalities and model predictive control
    Autorzy:
    Miller, A.
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135474.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    controller synthesis
    LMI
    MPC
    predictive controller
    controller synthesis methods
    optimization methods
    Opis:
    Controllers based on linear matrix inequalities (LMI) and model predictive control (MPC) both use optimization methods; there are however significant differences between them. In case of LMI controllers, optimization is carried out during controller synthesis, because LMI’s are an optimization tool that requires a linear programming problem being solved. With MPC controllers, however, optimization methods are not used as much in controller synthesis as in controller algorithm operation, to determine optimal control signal values based on the found minimum of the criteria function. A square function is used with boundaries from above and below, which requires a square programming problem, with boundaries for decision variables, being solved. In this paper controller synthesis methods using LMI and MPC are shown, with a focus on the steps that need to be performed, and a comparison of both methods.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 43 (115); 22-28
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thrust allocation system for Blue Lady training ship taking into account efficient work of main propeller
    Autorzy:
    Miller, A.
    Rybczak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360004.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    ships power distribution
    thruster operation
    Opis:
    Thrust allocation system combines the work of an automatic control system with the ships actuators. On the basis of values of transversal and longitudinal forces and yaw moment determined by the regulator, it specifies commands for the individual thrusters located on board. A modified power distribution system, which takes into account the efficient work of a main engine propeller, is presented. During the research computer simulations were made on the basis of a modified and an unmodified thrust allocation system working with an LMI controller and a mathematical model of a training tanker. “Proposed method” of power distribution results in more efficient work of the controller and guarantees faster determination of the fixed velocity value.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2013, 36 (108) z. 2; 123-130
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies