Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Rybarczyk, P." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Polish military security doctrine in the years 2004-2014 – selected aspects
Autorzy:
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347808.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
national defense
military forces
physical
threat
hybrid warfare
jointness
joint task forces
Opis:
In view of today's physical threats, Poland has adopted a new security doctrine. This publication in its assumption intends to outline the thesis on the centralized management and command of the unified military structure, in the context of the systemic approach to our country defense strategy. The study contemplates the Russia's policy, aimed at strengthening its position of a global great power in terms of weakening ties within North Atlantic Treaty Organization, with a particular focus on the regional interests of each of its members. The presented concept of the contemporary army based on joint task forces, characterized by close co-operation of various types of forces and efficient logistics, managed by the modern chain of command, is the major development direction in the field of defense. It is of crucial importance to reorganize our military forces in correlation to the hybrid dimension of contemporary war conflicts.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2017, 2; 59-73
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efektywność flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny jonów cynku i glinu
Effectiveness of ion and precipitate flotation of zinc and aluminum ions mixture
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071933.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cynk
glin
flotacja jonowa
flotacja precypitacyjna
stopień wyflotowania
aluminum
zinc
ion flotation
precipitate flotation
removal ratio
Opis:
Zbadano wpływ pH surówki oraz stężenia kolektora na efektywność półpe riodycznych flotacji jonowej i precypitacyjnej, zachodzących w roztworach zawierających mieszaniny jonów Zn(II) i Al(III). Stwierdzono, iż w warunkach flotacji jonowej zachodzącej w roztworach kwaśnych występuje konkurencja pomiędzy flotowanymi kationami w tworzeniu związków z kolektorem. W obecności kolektora kationowego bromku cetylotrimetyloamonio- wego możliwa jest selektywna flotacja cynku z roztworów zawierających mieszaninę jonów Zn(II) i Al(III), dla wartości pH wyższych niż 11.
An influence of the initial solution pH and collector concentration on the effectiveness of semi-batch ion and precipitate flotations occurring in solutions containing mixtures of Zn(II) and Al(III) ions was investigated. It was found that a competition between Zn(II) and Al(III) ions in creation of compounds with the collector took place. The zinc selective flotation from the solution containing mixture of Zn(II) and Al(III) ions was possible for pH value higher than 11.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2012, 6; 338-339
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania wstępne kinetyki flotacji jonowej i precypitacyjnej glinu
Preliminary kinetic investigations of aluminium ion and precipitate flotation
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071929.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa
flotacja precypitacyjna
glin
stała szybkości
ion flotation
precipitate flotation
aluminum
rate constant
Opis:
Zbadano wpływ pH surówki, stężenia kolektora oraz prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej Al(III). Stwierdzono, że pH surówki ma istotny wpływ na szybkość flotacji. Stwierdzono, że dla tych samych stężeń kolektora i prędkości przepływu powietrza stałe szybkości flotacji przyjmują wyższe wartości w warunkach flotacji precypitacyjnej niż jonowej.
An influence of the initial solution pH, collector concentration and air flow velocity on a course of Al(III) ion and precipitate flotation was investigated. It was found that the flotation course distinctly depended on the initial solution pH. It was also found that flotation rate constant values were higher in case of precipitate flotation than those for ion flotation, provided that both flotations occured under the same process conditions of collector concentration and air flow velocity.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2012, 6; 336-337
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania kinetyką wydzielania z roztworu pojedynczych jonów w procesie jednoczesnej flotacji kilku jonów metali
Possibilities of ion separation kinetics control during simultaneous flotation of several metalions
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072227.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa
flotacja precypitacyjna
stała szybkości
jony metali
ion flotation
precipitate flotation
rate constant
metal ions
Opis:
Zbadano wpływ pH surówki flotacyjnej, stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na przebieg flotacji jonowej i precypitacyjnej mieszaniny Al(III), Cu(II) i Zn(lI). Najwyższe wartości stałych szybkości flotacji badanych metali uzyskano dla procesów prowadzonych dla pH około 8, tj. w warunkach flotacji precypitacyjnej. Wykazano, że stałe szybkości flotacji badanych metali są proporcjonalne do prędkości przepływu powietrza flotującego w potędze około 0,8.
Influence of the initial solution pH, collector concentration and air velocity on the course of Al(III), Cu(II) and Zn(II) ion and precipitate flotation was investigated. The highest values of flotation rate constants for aluminum, copper and zinc were observed for the precipitate flotation when a value of the initial solution pH was about 8. It was concluded that flotation rate constants for investigated metals were proportional to air velocity in the power of about 0.8.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2013, 5; 433--434
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrów procesowych na efektywność flotacji precypitacyjnej wodorotlenku glinu
Influence of process parameters on the effectivity of aluminium hydroxide precipitate flotation
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2072660.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wodorotlenek glinu
flotacja
stężenie kolektora
pH
prędkość powietrza
aluminium hydroxide
flotation
collector concentration
air flow rate
Opis:
Flotację precypitacyjną glinu prowadzono z użyciem dodecylosiarczanu sodu jako kolektora. Stwierdzono, że najwyższe wartości końcowego stopnia wyflotowania glinu oraz szybkości flotacji występują dla pH 6,5÷7,0, stosunku stężenia kolektora do stężenia glinu wynoszącego 1,2 oraz wynoszącej 1,5 mm s-1 prędkości przepływu powietrza obliczonej na przekrój pustej kolumny. Wzrost względnego stężenia kolektora ponad wymienioną wartość powoduje spadek szybkości flotacji oraz spadek współczynnika wzbogacenia.
Aluminium hydroxide flotation was carried out using sodium dodecyl- sulphate as a collector. The highest values of aluminium final removal ratio and the highest flotation rate was observed for pH value in the range of 6.5÷7.0, collector concentration related to aluminium concentration equal to 1.2 and superficial air flow rate of 1.5 mm s-1. An increase of collector concentration above named value results in the decrease of flotation rate and lowering of enrichment coefficient.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2016, 1; 24--25
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie dwukolumnowej adsorpcyjnej chromatografii gazowej do rozdzielania i oznaczania gazów powstających podczas fermentacyjnego wytwarzania bio-wodoru
Application of dual-column gas chromatography for separation and determination of gas mixtures formed during fermentative bio-hydrogen formation processes
Autorzy:
Rybarczyk, P.
Makoś, P.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92382.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
procesy fermentacyjne
otrzymywanie biopaliw gazowych lub ciekłych
biowodór
analityka techniczna procesowa
skład fazy gazowej
adsorpcyjna chromatografia gazowa
fermentative processes
generation of gaseous or liquid biofuels
biohydrogen
technical process analytics
gas phase composition
adsorption gas chromatography
Opis:
Bio-wodór może być otrzymywany m.in. w wyniku przetwarzania biomasy ligno-celulozowej (BMLC) w procesach fermentacji ciemnej, realizowanej w atmosferze beztlenowej, lub o niskiej zawartości tlenu, najczęściej w atmosferze azotu. Ważne znaczenie w badaniach optymalizacji warunków ciemnej fermentacji ma analityka składu powstających w procesie mieszanin gazów, które - poza wodorem, zawierają głównie: CO2, CH4 oraz niewielkie stężenia O2. Wyniki wcześniejszych naszych badań pokazują, że z wykorzystaniem długiej (6.5 m) kolumny pakowanej adsorbentem Porapak Q o ziarnach wypełnienia 100 – 120 MESH, przy zastosowaniu azotu jako gazu nośnego, możliwe jest rozdzielenie w warunkach izotermicznych oraz oznaczenie w/w składników mieszanin gazowych z wykorzystaniem detektora cieplno-przewodnościowego (TCD), przy czasie analizy ok. 10 minut. W niniejszej pracy przedstawiono układ aparatu, porównawcze wyniki rozdzielania oraz korzystną metodykę analityczną oznaczania w/w składników gazowych z zastosowaniem dwóch równolegle usytuowanych i stosowanych naprzemiennie kolumn pakowanych, jednej z polimerowym adsorbentem typu Porapak Q oraz drugiej z sitem molekularnym 5 A. Porównano zastosowanie azotu albo helu jako gazu nośnego. Zastosowano dwa szeregowo połączone detektory – detektor cieplno-przewodnościowy o średniej czułości oraz detektor płomieniowo-jonizacyjny (FID), charakteryzujący się niskim progiem wykrywalności i możliwością oznaczania śladowych zawartości lotnych węglowodorów i innych lotnych organicznych składników obecnych w gazie fermentacyjnym, także innego typu niż pochodzącym z fermentacji ciemnej. Studia i badania tej pracy doprowadziły do wniosków, dotyczących korzystnych zasad postępowania w zakresie analityki mieszanin gazowych z fermentacji ciemnej i innego rodzaju fermentacji, zarówno w zakresie w/w głównych składników mieszanin gazowych obecnych w gazach fermentacyjnych, jak i w zakresie badania śladowych zawartości w gazach fermentacyjnych takich składników, jak CO, COS, NH3, PH3, SO2 oraz różnych lotnych związków organicznych, obecnych nad płynną powierzchnią w bioreaktorze fermentacji.
Bio-hydrogen can be obtained e.g. as a result of processing of ligno-cellulosic biomass (BMLC) in so-called dark fermentation, carried out in an anaerobic atmosphere or with low oxygen content, most often in a nitrogen atmosphere. The analytical composition of the gas mixtures formed in the process, H2, CO2, CH4 and low concentrations of O2 is extremely important in the perspective of the dark fermentation optimization. Our previous research results show that using a column packed with Porapak Q adsorbent with packing grains of 100 - 120 MESH and using nitrogen as the carrier gas, it is possible to fully separate under isothermal conditions and determine the components of the gas mixtures tested using a thermal conductivity detector (TCD) with an analysis time of about 10 minutes. This work presents the apparatus layout, comparative separation results and a favorable analytical methodology for determining the aforementioned gaseous components using two packed columns arranged in parallel and used alternately, one with a Porapak Q type polymer adsorbent and the other with granular zeolite, the so-called 5 A molecular sieve. The use of nitrogen or helium as a carrier gas was compared. Two detectors connected in series were used - a universal thermal conductivity detector of medium sensitivity and a flame ionization detector (FID), enabling highly sensitive detection and trace determination content of volatile hydrocarbons and other volatile organic components present in the fermentation gas, also other than those originated during the dark fermentation. The presented studies and research of this work have led to conclusions regarding favorable rules of conducting the analysis of gas mixtures from dark fermentation and other types of fermentation, both in terms of the above-mentioned main components of gas mixtures present in fermentation gases, as well as in the field of testing trace content in fermentation gases with emphasis on CO, COS, NH3, PH3, SO2 and various volatile organic compounds found above the liquid surface in the fermentation bioreactor.
Źródło:
Camera Separatoria; 2018, 10, 2; 105-114
2083-6392
2299-6265
Pojawia się w:
Camera Separatoria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flotacja jonów miedzi z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
Ion flotation of Cu2+ ions from diluted acidic aqueous solutions
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Konopacka-Łyskawa, D.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071112.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa
miedź
prędkość gazu
kolektor anionowy
stężenie
ion flotation
copper
gas flow rate
anionic collector
concentration
Opis:
Usuwano jony miedzi z rozcieńczonych roztworów wodnych o pH = 4,5 w obecności kolektora anionowego SDS w procesie flotacji jonowej. Zbadano wpływ stężenia kolektora i prędkości przepływu powietrza na skuteczność usuwania jonów miedzi. Stwierdzono, że wzrost stężenia kolektora powoduje wzrost stopienia wyflotowania i spadek wartości współczynnika wzbogacenia. Wzrost prędkości przepływu powietrza wpływa na zmniejszenie współczynnika wzbogacenia i nie zmienia znacząco stopnia wyflotowania.
Removal of Cu2+ ions from diluted aqueous solutions at pH = 4.5 using anionie collector (SDS) was investigated. An influence of collector concentration and linear gas velocity on the efficiency of copper ions removal was tested. It was found that an increase of collector concentration caused an increase of removal ratio and a decrease of enrichment coefficient. The increase of air velocity diminished the enrichment coefficient and did not affect considerably the removal ratio.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 4; 34-35
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie przebiegów równolegle zachodzących flotacji jonów cynku i miedzi
Comparison of simultaneously running flotation of zinc and cooper ions
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Konopacka-Łyskawa, D.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071313.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa i precypitacyjna
jony
Zn(II)
Cu(II)
efektywność
kolektor
SDS
CTAB
precipitation and ion flotatio
ions
efficiency
collector
Opis:
W pracy zbadano wpływ pil oraz stężenia kolektora na efektywność procesów flotacji jonowej i precypitacyjncj zastosowanych do równoległego usuwania jonów cynku Zn(II) i miedzi Cu(II) z rozcieńczonych, kwaśnych i alkalicznych roztworów wodnych. Najwyższe wartości stopnia wyfloto-wania dla obydwu metali odnotowano dla pll = 8,5 + 9,5 przy zastosowaniu SDS jako kolektora. Dla roztworów o pH> 11 zaobserwowano spadek stopnia wyflotowania ze wzrostem stężenia kolektora kationowego oraz wystąpienie czasu indukcji.
An influence of pH and collector concentration on the precipitation and ion flotation efficiency used for removal of Zn(ll), Cu(II) ions from diluted, acidic and alkaline water solutions was tested. The highest values of flotation degree were noted for pH= 8.5 9.5 and for SDS used as a collector. For solutions of pH> 11, it was observed the decrease of flotation degree with the increase of cationic collector concentration and the presence of induction time.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2011, 5; 50-51
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza składu fazy gazowej wytwarzanej podczas fermentacji ciemnej
Analysis of the composition of gas phase formed during dark fermentation
Autorzy:
Rybarczyk, P.
Kucharska, K.
Pawłowicz, R.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92294.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
hydrolizaty
biomasa lignocelulozowa
fermentacja ciemna
biowodór
produkty gazowe
GC-TCD-FI
analityka procesowa
hydrolysates
lignocellulosic biomass
dark fermentation
biohydrogen
gaseous products
GC-TCD-FID
process analytics
Opis:
Fermentacja ciemna umożliwia otrzymywanie bio-wodoru z substratów pochodzenia biologicznego, np. z biomasy ligno-celulozowej. Kontrola i właściwe sterowanie przebiegiem procesu fermentacji ciemnej wymaga bieżącego monitoringu składu powstającej fazy gazowej. W niniejszej pracy przedstawiono metodykę analizy składu fazy gazowej z wykorzystaniem techniki GC-TCD-FID. Zaproponowana metodyka umożliwia oznaczenie następujących gazów w analizowanej mieszaninie: H2, O2, CH4 i CO2. W pracy zwięźle omówiono metodę fermentacyjnego otrzymywania biopaliw gazowych z surowców ligno-celulozowych. Przedstawiono przykładowe wyniki analizy chromatograficznej próbek gazowych, pobieranych w trakcie fermentacji ciemnej z hydrolizatu ze zmielonej i wysuszonej wierzby energetycznej po wcześniejszej obróbce alkalicznej i hydrolizie enzymatycznej.
Dark fermentation allows the production of biohydrogen from substrates of biological origin, e.g. from lignocellulosic biomass. The proper control of the course of the dark fermentation process requires the need of monitoring of the composition of the generated gas phase. This paper presents the methodology of gas phase composition analysis using the GC-TCD-FID technique. The proposed methodology makes it possible to determine the following gases in the analyzed mixture: H2, O2, CH4 and CO2. The work discusses briefly the method of fermentative production of gaseous biofuels from lignocellulosic raw materials. Exemplary results of the GC-FID-TCD analysis carried out on gas samples collected during dark fermentation from milled and dried energetic willow, previously alkaline pretreated and enzymatically hydrolysed, are presented.
Źródło:
Camera Separatoria; 2017, 9, 2; 73-81
2083-6392
2299-6265
Pojawia się w:
Camera Separatoria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kapilarna chromatografia gazowa fazy nad-powierzchniowej – HS-CGC w badaniach składu lotnych produktów hydrolizy biomasy ligno-celulozowej – BMLC
Headspace capillary gas chromatography – HS-CGC in the investigations of the composition of volatile hydrolysis products from lignocellulosic biomass – BMLC
Autorzy:
Kucharska, K.
Rybarczyk, P.
Pawłowicz, R.
Kamiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92238.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
biomasa lignocelulozowa (BMLC)
obróbka wstępna
hydroliza chemiczna
skład hydrolizatów
lotne produkty hydrolizy
analityka techniczna procesowa
chromatografia gazowa
aza nad-powierzchniowa
inhibitory fermentacji
ligno-cellulosic biomass (BMLC)
pre-treatment
chemical hydrolysis
hydrolisate’s
volatile hydrolysis products
technical / process analytic
content
gas chromatography
hydrolysis products
fermentation inhibitors
head space gas chromatography _HS-GC
Opis:
W pracy przedstawiono sposoby obróbki biomasy ligno-celulozowej, których celem jest rozpulchnienie struktury surowca i zwiększenie dostępności struktur dla czynników hydrolizujących. Na podstawie przeglądu literatury wskazano na możliwe do zidentyfikowania związki obecne w hydrolizatach z biomasy ligno-celulozowej. Opracowano metodykę oraz zbadano możliwość oznaczania lotnych produktów hydrolizy chemicznej z wykorzystaniem techniki HSGC-FID. Ponadto, wykorzystano wyniki oznaczania techniką badania fazy nad-powierzchniowej nad lustrem hydrolizatu (HS-GC-MS) do weryfikacji i interpretacji przebiegu hydrolizy. Wyniki badań wskazują, że zastosowanie proponowanej metody pozwala na przybliżoną ocenę składu hydrolizatów bez wcześniejszego etapu przygotowania próbek jedynie w krótkim czasie po pobraniu próbki.
The work presents the methods of lignocellulosic biomass pre-treatment aiming at loosening the structure of the raw material and increasing the availability of structures for hydrolyzing agents. Based on a literature review,, identifiable compounds in the hydrolyzates have been Iisted. The methodology was developed and the possibility of determination of volatile chemical hydrolysis products using the HS-GC-FID technique was investigated. In addition, the results of the headspace analysis of the hydrolyzate (HS-GC-MS) were used to verify and interpret the course of the hydrolysis. The test results indicate that the use of the proposed method allows an approximate assessment of the composition of hydrolysates without a prior sample preparation stage only a short time after sampling.
Źródło:
Camera Separatoria; 2017, 9, 2; 82-91
2083-6392
2299-6265
Pojawia się w:
Camera Separatoria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kryteria wyboru parametrów procesowych dla flotacji jonów cynku
Selection criteria of process parameters for the zinc ion flotation
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Konopacka-Łyskawa, D.
Rybarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2071021.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa
flotacja precypitacyjna
cynk
stopień wyflotowania
współczynnik wzbogacenia
ion flotation
precipitate flotation
zinc
removal ratio
enrichment coefficient
Opis:
Usuwano jony cynku z modelowych roztworów wodnych metodą flotacji w obecności anionowego dodecylosiarczanu sodu oraz kationowego bromku cctylotrimetyloamoniowego. Eksperymentalnie wyznaczono zakresy pH, dla których uzyskuje się najwyższe wartości stopnia wyflotowania cynku. Stwierdzono, że dla efektywnej flotacji jonowej konieczny jest niewielki nadmiar kolektora niż wynikający ze stechiometrii jonów cynku i powierzchniowo czynnego jonu kolektora. Zaobserwowano pomijalnie mały wpływ stężenia kolektora na stopień wyflotowania cynku w procesie flotacji precypitacyjnej. Stwierdzono, że procesy flotacji jonowej i precypitacyjnej winny być prowadzone w obszarze barbotażu pęcherzykowego.
The removal of zinc ions from aqueous model solutions by the flotation method using anionie sodium dodecylsulphate and cationic cetyltrimethylam-monium bromide as collectors was investigated. Ranges of pH values for the highest zinc removal were determined experimentally. It was observed that the collector concentration should be slightly higher than the stoichio-metric concentration to obtain a high zinc removal ratio by the ion flotation method. It was also observed that an influence of collector concentration on zinc removal by the precipitate flotation could be omitted. The ion flotation as well as precipitate flotation should be conducted in the homogeneous bubble flow range.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2010, 2; 63-64
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flotacja jonowa cynku z rozcieńczonych kwaśnych roztworów wodnych
Zinc ion flotation from diluted aqueous acid solutions
Autorzy:
Kawalec-Pietrenko, B.
Konopacka-Łyskawa, D.
Rybarczyk, P.
Perez, J.
Perez, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070837.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
flotacja jonowa
cynk
prędkość powietrza
stężenie substancji powierzchniowo-czynnej
ion floation
zinc
air flow rate
surfactant concentration
Opis:
Usuwano jony cynku z modelowych roztworów o pH = 5 w procesie separacji pianowej. Wyznaczono zmiany stopnia wyflotowania i współczynnika wzbogacenia w zależności od prędkości przepływu powietrza oraz stężenia siarczanu dodecylosodowego jako surfaktantu anionowego.
Zinc ions were removed from model solutions of pH = 5 by foam separation process. Values of removal ratio and the enrichment coefficient were determined in a form of dependence of gas velocity and n-dodecyl sodium sulfate concentration as anionie surfactant.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 6; 102-103
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives
Opis:
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives
Estymacja kąta odchylenia za pomocą jednostki IMU w manipulatorze z serwonapędami elektrohydraulicznymi
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276797.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtr Kalmana
inercyjna jednostka pomiarowa
manipulator elektrohydrauliczny
enkoder
Kalman filter
IMU
electrohydraulic manipulator
encoder
Opis:
The problem of estimation of the manipulator’s arm angle using the inertial measurement unit (IMU) is discussed. This unit was attached to the arm allowing identification of the arm’s angle relatively to the global coordinate system. The manipulator was also equipped with two incremental encoders. Results of conducted experiments allowed to compare the pitch angle of the robot arm, estimated from the IMU and calculated from the encoder unit. In the study the influence of the IMU sensor position on the quality of estimates was verified. Parameters of the estimation algorithm have been also checked. Finally, the selected estimation algorithm was verified during the operation, where manipulator moved at various speeds and angles. Aim of this study was to test the angle estimation method using an IMU in the mechanical system with hydraulic drives.
W artykule poruszono problem estymacji kąta wychylenia ramienia manipulatora przy użyciu inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). Jednostka została zamocowana na ramieniu manipulatora umożliwiając określenie odchylenia tego ramienia względem globalnego układu współrzędnych. Robot został również wyposażony w dwa enkodery inkrementalne. Wyniki pozwoliły na porównanie estymaty kąta odchylenia ramienia robota obliczonej z jednostki IMU oraz enkodera. W pracy zweryfikowano wpływ położeniu czujnika IMU na jakość estymaty. Sprawdzeniu poddane zostały również nastawy algorytmu estymującego kąt odchylenia. Ostatecznie zweryfikowano działanie wybranego algorytmu estymującego kąt przy różnorodnych wymuszeniach ruchu manipulatora. Celem pracy było sprawdzenie metod estymujących kąt przy użyciu IMU w układach z napędem hydraulicznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 475-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies