Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Rataj, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
    FPGA based controller for an autonomous robot
    Autorzy:
    Rataj, D.
    Tomczewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376384.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    układ programowalny
    FPGA
    robot mobilny
    sterowanie
    Opis:
    W artykule przedstawiono koncepcję układu sterowania robota mobilnego, przeznaczonego do pracy jako platforma odkurzacza autonomicznego. W ramach projektu opracowano wyspecjalizowaną strukturę realizującą wszystkie podstawowe funkcje odkurzacza. Do budowy sterownika zastosowano układ FPGA Spartan 3E. W napędach robota zastosowano silniki prądu stałego z wbudowanymi enkoderami. Robot został wyposażony w czujnik odległości, czujniki zapobiegające upadkowi w przypadku dojazdu do schodów, czujniki mechaniczne wykrywające przeszkody. Robot może poruszać się autonomicznie lub zdalnie sterowany przez operatora z aplikacji w telefonie komórkowym za pośrednictwem interfejsu Bluetooth. Działanie robota testowano rejestrując trajektorie jego ruchu.
    The paper presents a concept of a simple autonomous robot controller with an example application in an autonomous vacuum cleaner. During the project a specialized unit was designed, which performs all the basic functions of a vacuum cleaner. The implementation was based on the Spartan 3E FPGA board. For the drive system of the robot DC motors with built-in encoders were used. Additionally, the robot is equipped with a distance sensor, cliff sensors preventing fall of a staircase as well as mechanical sensors for recognizing obstacles. The robot can operate either autonomously or it can be controlled from a smartphone application via Bluetooth interface. The operation of the robot was tested by registering the routes chosen by the robot.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2018, 96; 131-142
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Arabidopsis cyclin-dependent kinase gene CDKG;2 is involved in organogenic responses induced in vitro
    Autorzy:
    Zabicki, P.
    Kuta, E.
    Tuleja, M.
    Rataj, K.
    Malec, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/19848.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    The Arabidopsis CDKG;2 gene encodes a putative cyclin-dependent Ser/Thr protein kinase of unknown biological function. This gene shows structural similarity to animal and human cyclin-dependent (PITSLRE) kinases. This study used the homozygous knockout cdkg;2 mutant based on T-DNA insertional line SALK_090262 to study the effect of mutation of the CDKG;2 gene on explant response and in vitro plant regeneration. For callus induction and proliferation, hypocotyls and cotyledons of 3-day-old seedlings of cdkg;2 and A. thaliana ecotype Col-0 were cultured on solid MS medium supplemented with 2,4-D (2 mg l-1). Organogenesis was induced after callus transfer on MS + TDZ (0.5 mg l-1). The initiation time of callus and shoot induction differed between the mutant and control cultures. Shoot regeneration after callus transfer on MS + TDZ was delayed in cdkg;2 (31 days versus 7 days in Col- 0). Shoots formed on callus derived from Col-0 hypocotyls but not on cotyledon-derived callus; in cdkg;2, shoots developed on both callus types. Mutant shoots did not form roots, regenerants were dwarfed, and inflorescences had small bud-like flowers with a reduced corolla and generative organs. Abnormalities observed during cdkg;2 organogenesis suggest a role of CDKG;2 as a regulator of adventitious root initiation.
    Źródło:
    Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2013, 55, 1
    0001-5296
    Pojawia się w:
    Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characteristics of fungi affecting root-crops in 1997
    Autorzy:
    Wisniewska, K
    Kubicka, K.
    Remlein-Starosta, D.
    Rataj-Guranowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/65296.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    root crop
    pathogen
    plant protection
    economic loss
    contamination
    vegetation
    fungi
    fungal disease
    storage
    Opis:
    In 1997, supplying Plant Pathogenic Microorganism Collection, microflora of diseased root crops from field and storage was analyzed. Samples from Districts lnspectors of PIOR from area of Poland were received, and 139 isolates of fungi from 369 samples of sugar and forage beat, forage cabbage, forage carrot and potatoes were obtained. The most often fungi from genus Fusarium occurred, and 23.5% of isolates from beet, 14.2% from cabbage, 29.5% from carrot and 48,2% from potatoes were received. The second dominant was species Alternaria alternata, isolated from diseased plants in 28.9%, 50%, 18.5% and 20% respectively. Among saprophytic fungi, species Penicillium and Aspergillus were represented in 9,7% of obtained isolates. Received results suggcsted that Fusarium spp. and Alternaria alternata could be potentially dangerous for root crops as a pathogens or weak pathogens.
    W 1997 roku, uzupełniając Kolekcję Mikroorganizmów Patogenicznych dla Roślin, zanalizowano mikoflorę chorych roślin okopowych, pochodzących z upraw polowych i przechowalni, przesyłanych przez Wojewódzkie Inspektoraty PIOR z terenu całego kraju. Wyosobniono łącznie 139 izolatów grzybów z 369 prób roślin buraka cukrowego i pastewnego, kapusty pastewnej, marchwi pastewnej i ziemniaka. Z roślin tych otrzymano odpowiednio 38, 14, 27 i 60 izolatów, w tym 25, 10, 16 oraz 51 stanowiły grzyby patogeniczne, natomiast pozostałe 13, 4, 11 i 9 stanowiły tzw. słabe patogeny i saprofity. Najczęściej izolowano grzyby z rodzaju Fusarium. Stanowiły one 23,5% izolatów wyosobnionych z buraka cukrowego i pastewnego, 14,2% z kapusty pastewnej, 29,5% z marchwi pastewnej oraz 48,2% z ziemniaka. Następny pod względem częstości był gatunek Alternaria alternata, izolowany odpowiednio w 28,9; 50; 18,5; i 20%. Wśród grzybów saprofitycznych wyróżnić należy rodzaj Penicillium i Aspergillus reprezentowane przez około 9,7% izolatów otrzymanych łącznie z wszystkich roślin. Wyniki sugerują, że Fusarium spp. i Alternaria alternata mogą stanowić potencjalne zagrożenie dla roślin okopowych jako grzyby chorobotwórcze lub grzyby określane jako słabe patogeny.
    Źródło:
    Journal of Plant Protection Research; 2000, 40, 1
    1427-4345
    Pojawia się w:
    Journal of Plant Protection Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies