Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Rahman, M. Z. U." wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
An embedded beamformer for a PID-based trajectory sensing for an autonomous vehicle
Autorzy:
Mvemba, P. K.
Lay-Ekuakille, A.
Kidiamboko, S.
Rahman, M. Z. U.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221802.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous vehicle
beamforming
trajectory follower
ultrasonic obstacle detector
measurement
sensors
Opis:
Beamforming is an advanced signal processing technique used in sensor arrays for directional signal transmission or reception. The paper deals with a system based on an ultrasound transmitter and an array of receivers, to determine the distance to an obstacle by measuring the time of flight and - using the phase beamforming technique to process the output signals of receivers for finding the direction from which the reflected signal is received - locates the obstacle. The embedded beam-former interacts with a PID-based line follower robot to improve performance of the line follower navigation algorithm by detecting and avoiding obstacles. The PID (proportional-integral-derivative) algorithm is also typically used to control industrial processes. It calculates the difference between a measured value and a desired set of points, then attempts to minimize the error by adjusting the output. The overall navigation system combines a PID-based trajectory follower with a spatial-temporal filter (beamformer) that uses the output of an array of sensors to extract signals received from an obstacle in a particular direction in order to guide an autonomous vehicle or a robot along a safe path.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 561-575
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Carbon emissions, energy use, gross domestic product and total population in China
Autorzy:
Ahmad, M.
Hengyi, H.
Rahman, Z. U.
Khan, Z. U.
Khan, S.
Khan, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/96260.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Fundacja Ekonomistów Środowiska i Zasobów Naturalnych
Tematy:
energy consumption
carbon emission
GDP
Granger causality
ARDL
EKC
zużycie energii
emisja dwutlenku węgla
PKB
przyczynowość w sensie Grangera
Opis:
The current study explores the impact of energy consumption, total population, gross domestic product on carbon emissions by utilizing time series data of 1971-2013 for China. Earlier studies concentrated on testing the present form of an environmental Kuznets curve not taking total population in a model. Specifically, this study focuses on analyzing the long run existence of environmental Kuznets curve. The methodology of auto regressive distributed lag model is utilized. The quadratic linkage between national income and emissions of carbon have been detected, confirming the presence of long run linkage between quadratic national income and emissions of carbon. Granger causality test divulge one-way causality between gross domestic product and carbon emissions. The empirical findings also reveal that the energy use and national income are important factors of carbon emanations in the long run. Total population has an insignificant positive influence on emissions of carbon. It is suggested that government should focus to extract that substitute sources of energy which is more environmental friendly.
Źródło:
Ekonomia i Środowisko; 2018, 2; 32-44
0867-8898
Pojawia się w:
Ekonomia i Środowisko
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chitosan biopolymer improves the fruit quality of litchi (Litchi chinensis Sonn.)
Biopolimer chitozan poprawia jakość owoców liczi (Litchi chinensis Sonn.)
Autorzy:
Mehebub, Md.S.
Mahmud, N.U.
Rahman, M.
Surovy, M.Z.
Gupta, D.R.
Hasanuzzaman, M.
Islam, M.T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26717.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Opis:
Chitosan (CHT) is a natural compound that has been used to control postharvest pathogenic diseases due to its capability of eliciting natural defense responses in plants. The aim of this study was to investigate the effect of foliar CHT application on yield and quality of the litchi fruit. Chitosan was applied by spraying on to fruit and foliage just after fruit set four times at 7-day intervals with four varying doses viz. 100, 250, 500, and 1,000 µg L−1 and a control (0 µg L−1). Although the application of CHT had no significant effect on the size of the fruits (length and width), the total contents of phenolics, flavonoids, and ascorbic acid and the antioxidant activity of litchi fruit arils were significantly increased in CHT-treated fruit compared with the untreated control. The highest phenolic, flavonoid, and ascorbic acid contents were 334 µg gallic acid g−1, 881 μg quercetin g−1, and 178 µg g−1, respectively, in fruits treated with 500 µg L−1 CHT. However, the highest antioxidant activity (622 μg butylated hydroxytoluene g−1) was recorded in 250 µg L−1 CHT-treated fruits. Our findings revealed that the application of low doses of CHT in a litchi orchard might improve fruit quality by increasing the content of antioxidants and antioxidant activities.
Chitozan (CHT) jest naturalnym związkiem wykorzystywanym do zwalczania chorób roślin, ponieważ wykazuje potencjał do wywoływania naturalnej odpowiedzi obronnej w roślinach. Celem niniejszych badań było określenie wpływu dolistnego aplikowania CHT na plonowanie i jakość owoców liczi. Chitozan w stężeniu: 0 (kontrola), 100, 250, 500 lub 1000 μg L−1 rozpylano na owoce i liście bezpośrednio po pojawieniu się owoców czterokrotnie w odstępach 7-dnio-wych. Mimo, że aplikacja CHT nie miała istotnego wpływu na wielkość owoców (długość i szerokość), całkowita zawartość związków fenolowych, flawonoidów i kwasu askorbiowego, jak również aktywność antyoksydacyjna owoców liczi wyraźnie wzrosła po zastosowaniu CHT w porównaniu do owoców nie poddanych działaniu tego związku. Najwyższe stężenia związków fenolowych, flawonoidów i kwasu askorbinowego, wynoszące odpowiednio: ekwiwalent 334 μg kwasu galusowego g−1 , ekwiwalent 881 μg kwercytyny g−1 i 178 μg g−1, stwierdzono w owocach traktowanych 500 μg L−1 CHT. Jednak najwyższą aktywność antyrodnikową (622 μg butylohy-droksytoluenu g−1) stwierdzono w owocach traktowanych 250 μg L−1 CHT. Uzyskane wyniki wskazują, że zastosowanie niskich stężeń CHT w sadach liczi może poprawić jakość owoców poprzez zwiększenie w nich zawartości antyoksydantów oraz aktywności antyrodnikowej.
Źródło:
Acta Agrobotanica; 2019, 72, 2
0065-0951
2300-357X
Pojawia się w:
Acta Agrobotanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies