Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Przybyla, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 35
Tytuł:
Wykorzystanie osadow sciekowych w rekultywacji skladowisk popiolowych
Autorzy:
Gilewska, M
Przybyla, C
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/809093.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
rekultywacja
osady sciekowe
skladowiska popiolowe
popioly elektrowni
Opis:
W pracy przedstawione zostały wyniki badań nad wpływem osadów ściekowych na właściwości fizyczne i chemiczne gruntów składowiska popiołów elektrownianych oraz możliwość ich wykorzystania w leśnej rekultywacji tego składowiska.
Paper presents the results of study on the influence of sewage sludge on the physical and chemical properties of ash dump from a power plant as wellas the possibilities of usage sewage sludge for forest recultivation on ash disposal sites.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2001, 477; 217-222
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie mikrosiedlisk makrobezkręgowców dennych w obrębie łachy bocznej potoku górskiego
Differential types of community structures of benthic macro-invertebrates within the region of the mountainous stream point bar
Autorzy:
Zasepa, P.
Radecki-Pawlik, A.
Klonowska-Olejnik, M.
Przybyla, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/61330.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
potoki gorskie
potok Jalowiecki
lachy boczno-korytowe
mikrosiedliska
makrobezkregowce denne
jetki
muchowki
widelnice
chrusciki
skaposzczety
chrzaszcze
wystepowanie
czynniki siedliska
sklad granulometryczny
woda
wlasciwosci fizykochemiczne
przeplyw wody
Opis:
W pracy wykonano analizę, polegająca na sprawdzeniu, czy wybrane czynniki abiotyczne, to jest: rodzaj granulacji dna cieku i przepływy wpływają na różnice w różnorodności, liczebności i strukturę dominacji w zgrupowaniach makrobezkręgowców dennych. Ma to związek z faktem, że w ostatnim okresie w Polsce rozpoczęły się intensywne prace nad stanem potoków i rzek górskich w świetle Ramowej Dyrektywy Wodnej. Coraz trudniej zaprzeczyć faktowi, że rzeka to nie tylko masa płynącej wody pod wpływem siły ciężkości, lecz także skomplikowany system powiązań hydrologiczno-biologicznych. Biologiczna organizacja rzeki tworzy pewien ciągły system – continuum rzeczne, mający ścisły związek z warunkami geomorfologicznymi, hydrologicznymi i fizykochemicznymi cieku. Badania nad zasiedleniem mikorosiedlisk prowadzono w rejonie łachy bocznej w dolnym biegu potoku Jałowieckiego w Beskidzie Makowskim. Na podstawie przeprowadzonych pomiarów granulometrycznych oraz hydrologicznych w różnych punktach badawczych w obrębie łachy korytowej, tworzącej się na dnie potoku wyróżniono różne typy siedlisk. Stwierdzono m.in., że w obrębie badanej łachy dominantami w ciągu całego roku były jętki (43,77 %), muchówki (28,10 %) oraz widelnice (15,78 %). Chruściki (8,47 %), skąposzczety (2,27 %), chrząszcze (1,44 %) były subdominantami. Zaobserwowano również różnice w strukturze dominacji makrofauny poszczególnych punktach badawczych. We wszystkich punktach dominowały 3 grupy owadów: jętki, muchówki i widelnice.
The aim of this study is the examination of the effect of condition texture, substrate type and stream flows on the colonization of stream invertebrates, resulting in community structure and their abundance within the bar. The researcher carried out in the 8 meter - long section of the Jalowiecki stream, behind the bar after obstacle (Pic. 1). Within the bar 7 measurements points were located: 1A, 1B, 1C, 2A, 2B, 2C and 3. The research section of the stream was divided into tree transects: initial, middle and final. In each transect measurement points were located. In the points mentioned above biological samples were taken and granulometric measurements were done (measurements of water depth, flow rate and stone size). During the research also chemical measures were taken. The macroinvertebrate samples were taken 5 times a year: November 1999, April 2000, June 2000, August 2000 and October 2000. Granulometric measurements were done only once in June 2000. Rivers are dynamic physical, chemical and biological entities. The article describes research on settlement of benthic macroinvertebrates. The community structure of benthos was studied in the bar of the Jałowiecki stream in the Makowski Beskid Mountains.Basing on geomorphologic (granulometric) and hydrologic measurements in research points of the sandbank different habitats types of benthic invertebrate were selected. Type 1 – located on top of (bystrzyki), type 2 – located close to proximal part of the bar, type 3 – located opposite to the bank river to the bars and type – 4 located in the shadow of rocks. Within the, bar the stream flow was from 1.04 m3/s to 0.19 m3/s. Grains were of quite different shape. The shapes were by far most common – 54-57 %. On the second place were ellipsis – 41 % and the balls were last common. It was turned out that point bar has a significant influence on benthos community structure and their abundance. Research results suggest that a thorough understanding of the structure of benthic invertebrates requires knowledge of disturbance history, as well as more readily measured habitat parameters such as shear stress, shear velocity, Froude’s and Reynolds numbers.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2006, 2/2
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Temporal changes in phytoplankton structure in a small garden pond containing pine bark
Autorzy:
Celewicz-Goldyn, S.
Ratajkiewicz, H.
Bosiacki, M.
Przybyla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/878488.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu
Źródło:
Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu. Botanika-Steciana; 2008, 12
1896-1908
Pojawia się w:
Roczniki Akademii Rolniczej w Poznaniu. Botanika-Steciana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of window size of autocorrelation function on fetal heart rate variability measurement using the Doppler ultrasound signal
Autorzy:
Roj, D.
Fuchs, T.
Przybyła, T.
Jeżewski, M.
Matonia, A.
Gacek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333477.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
monitoring płodu
tętno płodu
USG Dopplera
funkcja autokorelacji
fetal monitoring
fetal heart rate
Doppler ultrasound
autocorrelation function
Opis:
Commonly used noninvasive fetal monitoring is based on fetal heart rate (FHR) variability analysis of the Doppler ultrasound signal coming from the mechanical activity of the fetal heart. Estimation of periodicity of acquired signals using the autocorrelation technique is very important. The determination of cardiac intervals using the Doppler signal is more difficult than in electrocardiography, where the R-waves are evident. We investigated the influence of the autocorrelation window size on the FHR variability analysis. The indices describing the FHR variability calculated for signals obtained using two different autocorrelation techniques with various window lengths were compared with the reference ones obtained from fetal electrocardiogram. The optimal window was a compromise between artifacts resistance and the averaging level of instantaneous variability.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2008, 12; 111-116
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modification of obstetrical surveillance systems for effective patient management and home-care of at-risk pregnancy
Autorzy:
Roj, D.
Wróbel, J.
Horoba, K
Kotas, M.
Przybyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333134.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
nadzór płodu
telemedycyna
ciąża zagrożona
monitoring domowy
fetal surveillance
telemedicine
high-risk pregnancy
home monitoring
Opis:
The paper presents some aspects of telemedical fetal monitoring where the biomedical signals are acquired remotely at patient’s home and wirelessly transmitted to the central computer through the GSM network and Internet. Signals are acquired during the monitoring sessions, and along with analysis results, they create uniform data structure describing the medical history of patient since the first monitoring to the labour. The proposed structure of database was based on the currently used in centralized monitoring systems, and extended by information essential for remote monitoring purposes. Internet-based telemedical systems allow for remote access to collected data, however, it is necessary to secure the database against unauthorized access to patient’s personal data and medical history. The proposed structure of database records allows for easy searching and viewing of patient data forms and monitoring traces. These features cause that the database constitutes valuable research material, which enables to relate parameters of particular monitoring records, acquired during pregnancy, to the real fetal outcome.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2009, 13; 201-206
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Needle anatomy suggests hybridization between the relict turfosa form of Pinus sylvestris L. from the Gazwa peat bog and typical Scots pine
Autorzy:
Urbaniak, L
Przybyla, M.
Pisarek, W.
Chudzinska, E.
Zielinski, R.
Polok, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/56536.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Botaniczne
Tematy:
needle anatomy
Pinus sylvestris f.turfosa
threatened ecotype
climate change
hybridization
Scotch pine
Gazwa peat bog
quantitative trait
Opis:
The aim of this study was to characterize the turfosa form of Pinus sylvestris from the Gazwa peat bog reserve in terms of 16 anatomical needle traits and to determine whether pines with a typical morphotype inhabiting the peat bog have been so successful thanks to hybridization with the unique tufosa ecotype. Investigations were conducted on three phenotypic groups of Scots pine growing in the peat bog. The first two groups consisted of 30 tufosa trees at the age of 117-217 years and 20 trees at the age of 30-85 years. The third group consisted of typical pines represented by 10 trees at the age of 20-55 years. In total 30 trees of typical pine, surrounding the peat bog, at the age of 100-150 years served as outgroup. Descriptive statistics, analysis of variance with the F test, Tukey's test, and a number of multivariate analyses were used to estimate differences between the studied groups of trees based on 16 anatomical needle characteristics. The old turfosa form from the Gazwa reserve proved to be a unique and relict peat bog pine, as it was shown by the differences in 10 analyzed needle traits in comparison to pine with a typical morphotype growing in the areas surrounding the peat bog. The young typical pines have adapted to conditions found in the peat bog owing to hybridization with the turfosa forms. The young turfosa trees differed from the old turfosa trees and also they have probably been of a hybrid origin. The old turfosa form from the Gazwa reserve is a threatened ecotype due to its hybridization with pines from the population surrounding the peat bog.
Źródło:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae; 2009, 78, 1; 29-36
0001-6977
2083-9480
Pojawia się w:
Acta Societatis Botanicorum Poloniae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty rejestracji mechanicznej aktywności serca płodu, a dokładność pomiaru zmienności rytmu
Some aspects of acquisition of fetal heart activity signal and the accuracy of its rhythm variability measurements
Autorzy:
Roj, D.
Wróbel, J.
Jeżewski, J.
Kotas, M.
Przybyła, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98911.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
płód
serce
monitorowanie płodu
pomiar częstotliwości
analiza sygnału
fetal
heart
fetal monitoring
periodicity measurement
signal analysis
Opis:
Podstawową metodą rejestracji rytmu pracy serca płodu jest monitorowanie mechanicznej czynności serca, na podstawie analizy efektu przesunięcia dopplerowskiego wiązki ultradźwiękowej, odbitej od poruszających się zastawek. Złożony kształt sygnału, obejmującego liczne zdarzenia ruchowe w ramach jednego cyklu serca, sprawia, że pomiar okresowości może być obarczony błędem. W pracy omówiono wpływ położenia przetwornika ultradźwiękowego na dokładność pomiaru rytmu serca oraz możliwość poprawy precyzji przez analizę sygnału dopplerowskiego w ograniczonych pasmach.
Commonly used method of fetal heart rate acquisition is based on monitoring of mechanical activity of fetal heart, using the Doppler effect in ultrasound wave reflected from the heart valves. The complex form of signal, containing several valve movements in a single heart cycle, results in high value of interval measurement error. We investigated the influence of transducer placement on precision of fetal heart rate determination and the possibility of accuracy improvement by limitation of signal bandwidth.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 201-206
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fugo S.A. modernizuje koparki w Bułgarii
Fugo S.A. is modernizing excavators in Bulgaria
Autorzy:
Przybyła, M.
Głowacki, J.
Sztorch, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/169698.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:
górnictwo węgla kamiennego
Bułgaria
maszyna górnicza
modernizacja
Fugo S.A.
hard coal mining
Bulgaria
mining machines
modernization
Opis:
W artykule omówiono aktualną sytuacją oraz perspektywy rozwoju górnictwa węgla brunatnego w Republice Bułgarii. Zwrócono także uwagę na nakłady jakie obecnie przeznaczane są w celu dalszego rozwoju tej dziedziny gospodarki. Jednym z elementów jest modernizacja obecnie eksploatowanych maszyn podstawowych w największym zagłębiu węgla brunatnego w Bułgarii. Modernizację tych maszyn wykonała polska firma FUGO S.A. z Konina. Modernizacji poddano 5 koparek, efekty tych prac pokazano w niniejszym artykule.
Current situation and prospects for development of brown coal mining in Republic of Bulgaria have been presented in the paper. Present expenditures for development of this branch of economy have been pointed out. Modernization of currently exploited machines in the largest brown coal basin in Bulgaria is one of the aspects. Modernizations of these machines have been conducted by Polish company FUGO S.A. from Konin. Five excavators were modernized. Effects of this modernization have been presented in the paper.
Źródło:
Górnictwo Odkrywkowe; 2011, 52, 3-4; 112-117
0043-2075
Pojawia się w:
Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola infrastruktury wodno-melioracyjnej w procesie suburbanizacji
The role of water and drainage system infrastructure in the process of suburbanization
Autorzy:
Przybyła, C.
Bykowski, J.
Mrozik, K.
Napierała, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819515.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
zabudowa mieszkaniowa
infrastruktura kanalizacyjna
dokumentacja kartograficzna
residential development
sewerage infrastructure
documentation of cartographic
Opis:
Celem pracy była analiza stanu infrastruktury wodno-melioracyjnej w aspekcie intensywnej realizacji zabudowy mieszkaniowej na terenach uprzednio użytkowanych rolniczo. Jako obszar badań wybrano obręb geodezyjny Skórzewo w gminie Dopiewo, położony na terenie zlewni cieku Skórzynka. Wyniki analiz materiałów archiwalnych i kartograficznych zweryfikowano wizją terenową przeprowadzoną w dniach 1÷8.09.2010 roku, podczas której wykonano szczegółową dokumentację fotograficzną, zweryfikowano parametry techniczne budowli oraz oceniono ich stan techniczny (drożność, stopień zamulenia).
Encroachment of housing and service and industrial building development on previously used agricultural areas is conducting changes in the aquatic environment among others changes of the hydrographical network and water relationships in the soil. In the paper changes of the land management and their influence on the state of the waterdrainage infrastructure were analysed. The research was carried out on the example of the geodetic range Skórzewo within the limits of Skórzynka catchment area being liable to an intensive process of suburbanization associated with the development of Poznan agglomeration. In analysed area an increase of the population number was documented. Besides rise of the share in builtup areas which were driving simultaneously to disappearance of farmlands and natural water relation was included. Also further planned directions of changes in the population number and spatial planning were indicated. Against this background an evaluation of the state of the existing water-drainage infrastructure was carried out, its patency among others. Special attention was drown attention to the fact that the process of converting previously used agriculturally areas into builtup areas must be preceded by a detailed analysis of possibilities of the effective functioning of the existing water-drainage infrastructure in changed conditions. First of all parameters of devices must be adapted for fast draining rain waters. Investment projects every time should include a detailed analysis of the layout of the existing drainage network. Those should be joined in the new agreement during the earth work and strictly documented.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 769-786
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki przepływu spalin w kominie a kwasowy punkt rosy
Flow conditions in the chimney and acid dew point
Autorzy:
Gawron, M.
Przybyła, K.
Lipnicki, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/371914.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przepływ spalin
rozkład temperatury
kwasowy punkt rosy
exhaust gas flow
temperature distribution
acid dew point
Opis:
W artykule przedstawiono termodynamiczny model przepływu spalin przez komin. Na podstawie bilansu ciepła przepływających spalin przedstawiono rozkład temperatury spalin wzdłuż wysokości komina. Podano warunki przepływu spalin, przy których występuje kwasowy punkt rosy.
The article presents methods for the simulation of static low-pressure gas network is characterized by rapid changes in pressure and velocity. Presented nonlinear algebraic mathematical models for calculating the relationship between pressure drop, the gas flow stream, geometric dimensions of pipes and pipeline gas properties.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski; 2011, 144 (24); 48-59
1895-7323
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Inżynieria Środowiska / Uniwersytet Zielonogórski
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie polderu Zagórów w ochronie przeciwpowodziowej
The role of Zagorow polder in flood protection
Autorzy:
Przybyła, C.
Bykowski, J.
Mrozik, K.
Napierała, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1819542.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
renaturyzacja
polder
ochrona przeciwpowodziowa
restoration
flood protection
Opis:
Celem pracy była analiza aktualnych problemów związanych z gospodarowaniem wodą na terenach polderowych, na przykładzie polderu Zagórów, w tym przede wszystkim jego wpływu na ochronę przeciwpowodziową terenów niżej położonych. Praca została wykonana na podstawie materiałów archiwalnych oraz wstępnych badań i obserwacji prowadzonych w ramach realizacji projektu badawczego dotyczącego możliwości renaturyzacji tego obszaru.
The aim of this work was to present a detailed characterization of Zagorow polder and its possible functions in flood protection. So far the polder composed the closed part of the valley Konin-Pyzdry entirely cut away from periodic of swelling of the River Warta by flood bank. The lack of the possibility of cyclical flooding on this area at a fast pace contributed to their drying. Consequently, it led to changes of water ratios as well as habitat conditions occurring in polder. In 2009, within the framework "Restoration of the river water circulation in the middle of the Warta river valley between Zagorow and Lad" made a possibility of the natural compensation for this area and controlled deluge of the polder in the case of the flood hazard in lower areas of the valley. Analyses showed, that at the moment Zagorow polder cannot be the alternative for standard flood reservoirs. However it is affecting for slowing the outflow down, improving distorted circulation of water in centre course of the River Warta caused by anthropogenic activity. Great natural values of the Konin-Pyzdry valley resulting from the fact of living on the Zagorow polder numerous kinds of the fauna, require the particular flood protection. The priority usually granted highly prized natural values often led to lack of comprehensive action allowing for the rational management of water in the valley. In this case an applying to the sensible compromise between the flood and natural environment protection is recommended. Zagorow polder as the only facility in the whole valley has his own drainage infrastructure. This area largely used by agriculture and a little populated in some proper legal acts and investment could constitute the additional component of the flood control. However, costs of the flood protection (repurchase of the earth and the structure of additional devices) should not exceed values of this facilities.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2011, Tom 13; 801-813
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A routing protocol for wireless network of bedside monitors in fetal surveillance system
Autorzy:
Seredynski, R.
Horoba, K.
Roj, D.
Bernys, M.
Przybyla, T.
Jezewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333626.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
monitorowanie płodu
tętno płodu
sieci bezprzewodowe
protokoły rutowania
symulacja
fetal monitoring
fetal heart rate
wireless networks
routing protocol
simulation
Opis:
The paper presents the methodology of wireless network design, developed according to the requirements originating from existing wired fetal surveillance systems. The proposed network structure is based on popular radio frequency modules, operating in 433/866MHz band. The described solution is a simple and cost effective alternative to the wired networks, and it will vastly increase the mobility of fetal monitors. The authors also describe software tools which were designed for this purpose and the results of simulations performed on their basis.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 21; 27-33
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:
Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201605.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty
Opis:
This paper presents a practical verification of an Active Disturbance Rejection Control (ADRC) method in governing a multidimensional system. The experiments were conducted on a two degrees of a freedom planar manipulator with only partial knowledge about the mathematical model of the plant. This multi input multi output system was controlled with a set of two, independent, single input single output ADRC controllers, each regulating one of the manipulator degree of freedom. Modeling uncertainty (nonlinearities, cross-coupling effects, etc.) and external disturbances were assumed to be a part of the disturbance, to be estimated with an observer and cancelled on-line in the control loop. The ADRC robustness was experimentally compared with the results obtained from using two decentralized, classic PID controllers. Both control methods were tested under various conditions, e.g. changing the inertial parameters of the plant. Significantly better results, in terms of parametric robustness, have been reported for the ADRC approach.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 509-520
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentation of biomedical signals using an unsupervised approach
Autorzy:
Przybyła, T.
Wróbel, J.
Czabański, R.
Horoba, K.
Pander, T.
Momot, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/333275.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
atraktor
przestrzeń jądra
grupowanie rozmyte
embedded space
attractor
PCA
kernel space
fuzzy clustering
Opis:
The paper presents an unsupervised approach to biomedical signal segmentation. The proposed segmentation process consists of several stages. In the first step, a state-space of the signal is reconstructed. In the next step, the dimension of the reconstructed state-space is reduced by projection into principal axes. The final step involves fuzzy clustering method. The clustering process is applied in the kernel-feature space. In the experimental part, the fetal heart rate (FHR) signal is used. The FHR baseline and the acceleration or deceleration patterns are the main signal nonstationarities but also the most clinically important signal features determined and interpreted in computer-aided analysis.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2012, 19; 125-131
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes in groundwater levels in the catchment of the Jeżewo retention reservoir
Zmiany zwierciadła wód gruntowych w zlewni zbiornika retencyjnego Jeżewo
Autorzy:
Przybyła, C.
Mrozik, K.
Sosiński, M.
Kozdrój, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818754.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
catchment
reservoir
zmiany zwierciadła
zlewnia zbiornika
Opis:
Polska, a zwłaszcza jej środkowa część, w tym Wielkopolska należą w skali kontynentu europejskiego do ubogich w zasoby wodne regionów. Jednym ze sposobów poprawy tego stanu jest realizacja małych zbiorników wodnych, które znacząco zmieniają stosunki wodne w danej zlewni. W pracy przedstawiono wyniki badań głębokości zalegania zwierciadła wód gruntowych prowadzonych w latach 2002–2008 na obszarze przyległym do zbiornika Jeżewo. Analiza opierała się na pomiarach prowadzonych na 11 piezometrach położonych w bezpośredniej zlewni zbiornika. Pomiary wykonywano początkowo raz w miesiącu, a od 2008 r. – co tydzień. Na podstawie przeprowadzonych badań można stwierdzić, że zwierciadło wód gruntowych w strefie potencjalnego wpływu zbiornika Jeżewo układało się w sposób bardzo zróżnicowany. Średnia amplituda stanów wód gruntowych w badanym okresie wyniosła 2,07 m, najmniejsze zmiany stanów wód gruntowych zanotowano w studzience P10 – 0,90 m, największe zaś w P9 – 3,32 m. Największy wpływ piętrzenia wody w zbiorniku na zwierciadło wód podziemnych obserwowano w studzienkach głębokich: nr 2, 3 i 4, które są zlokalizowane na terenach zbudowanych z dobrze przepuszczalnych warstw piaszczystych, tworzących dobre warunki filtracji wód ze zbiornika, i oddalone od linii brzegowej zbiornika o 150 m. Wpływu tego nie wykazały studzienki płytkie: nr 7, 8 i 9, zlokalizowane na terenach zbudowanych głównie z glin piaszczystych i piasków gliniastych, oddalone o – odpowiednio – 150, 400 i 600 m od linii brzegowej zbiornika. Bezpośredni wpływ na poziom zwierciadła wody gruntowej w poszczególnych studzienkach kontrolnych miał poziom zwierciadła wody w zbiorniku. Na podstawie badań stwierdzono, że zwierciadło wód gruntowych w strefie potencjalnego wpływu zbiornika Jeżewo układało się w sposób zróżnicowany. W studzienkach kontrolnych płytkich poziom wód zmieniał się w sposób cykliczny zarówno przed, jak i po napełnieniu zbiornika. Obserwowane obniżenie poziomu wód gruntowych było związane z okresem wegetacyjnym, w którym pobór wody przez rośliny znacznie wzrasta. Cykliczność była związana głównie z relacją pomiędzy opadem a ewapotranspiracją, która w okresie letnim przy niedoborze opadów w stosunku do parowania terenowego prowadzi do przesychania gleb i obniżenia zwierciadła wód gruntowych, natomiast w okresie jesienno-wiosennym, kiedy opady przewyższają ewapotranspirację, obserwowano odbudowę retencji glebowej oraz podnoszenie się zwierciadła wód gruntowych.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2013, Tom 15, cz. 1; 492-504
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 35

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies