Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Powałka, B" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-13 z 13
Tytuł:
Application of the projective input residual method to diagnosis of failure mechanical systems
Zastosowania rzutowanego residuum sygnału wejściowego do diagnostyki uszkodzeń układów mechanicznych
Autorzy:
Powałka, B.
Marchelek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281475.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
milling machine
damage diagnosis
Opis:
The paper is concerned with the method of failure detection on the basis of incomplete measurements, which means that the number of measured signals is lower than the number of degrees of freedom of mechanical systems. The method does not require the reduction of the number of degrees of freedom of the mathematical model and therefore the identified parameters can physically interpreted. The proposed indicator used to detect the damaged element is based on the comparison of partial derivatives of the input residuals of the damaged and undamaged models. The method will be illustrated with an example of FWD-32J milling machine.
W pracy przedstawiono zastosowanie metody rzutowanego residuum sygnału wejściowego do wykrywania uszkodzeń na podstawie niekompletnych pomiarów obiektu (liczba pomierzonych sygnałów jest mniejsza niż liczba stopni swobody modelu badanego układu mechanicznego) oraz wskazania parametrów opisujących model obliczeniowy, wymagających modyfikacji przy praktycznej realizacji procedur identyfikacji parametrycznej. Metoda nie wymaga redukcji liczby stopni swobody modelu matematycznego, a tym samym identyfikowane parametry zachowują interpretację fizyczną. zaproponowany wskaźnik służący do lokalizacji uszkodzonego elementu porównuje pochodne cząstkowe residuów wielkości wejściowych dla modelu bez uszkodzeń z modelem reprezentującym obiekt z uszkodzeniami. Rozważania teoretyczne zilustrowane są przykładem obliczeniowym dla frezarki FWD-32J.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2002, 40, 2; 401-413
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie sił skrawania występujących przy obróbce gniazd zaworowych
Cutting forces modeling for valve seats machining
Autorzy:
Matuszak, M.
Powałka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359419.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
modelowanie sił skrawania
obróbka gniazda zaworowego
symulacja sił skrawania
cutting forces modeling
valve seat machining
cutting forces simulation
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania sił skrawania występujących podczas obróbki gniazd zawo-rowych. Opisano siły skrawania działające na narzędzie do obróbki gniazd zaworowych oraz przedstawiono zależności matematyczne wykorzystane do modelowania sił skrawania. Zaprezentowano narzędzie użyte do obróbki gniazd zaworowych oraz opisano przebieg procesu obróbki. Dokonano symulacji wpływu usta-wienia narzędzia względem gniazda zaworowego na przebiegi pól powierzchni warstw skrawanych przez ostrza narzędzia. Zaprezentowano zasymulowane przebiegi sił skrawania dla różnych przypadków ustawienia narzędzia względem gniazda zaworowego. Zaprezentowano stanowisko, na którym weryfikowano wartości sił skrawania uzyskane podczas symulacji w porównaniu z siłami występującymi podczas obróbki gniazd zaworowych. Przedstawiono ogólne wnioski wynikające z przeprowadzonych symulacji oraz plany dalszych badań.
The paper presents cutting forces simulation method for valve seats machining. Cutting forces affecting on tool used for valve seats machining and mathematical relations used for simulating forces were described. Tool used for valve seats machining was presented and machining process was described. Analysis of tool setting against machined valve seat impact on area of the chip on tool blades was made by simulation. Simulated cutting forces for different tool settings against machined valve seat were presented. Test stand for verifying simulated cutting forces against measured cutting forces was characterized. General conclusions arising from simulations and further research plans were presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 17 (89); 63-67
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opis przypadku uszkodzenia narzędzia skrawającego w procesie obróbki gniazda zaworowego
Description of cutting tool damage during valve seat machining process
Autorzy:
Matuszak, M.
Powałka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359405.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
uszkodzenie narzędzia
siły skrawania
obróbka
gniazda zaworowe
pomiar
cutting tool damage
cutting forces
machining
valve seats
measurement
Opis:
W artykule przedstawiono przypadek uszkodzenia narzędzia podczas obróbki gniazda zaworowego. Opisano narzędzie do obróbki gniazd zaworowych, scharakteryzowano szczegóły uszkodzenia elementów narzędzia skrawającego. Przypadek uszkodzenia zilustrowano niewłaściwie obrobionym (zniszczonym) gniazdem za-worowym oraz przebiegami sił skrawania dla prawidłowej obróbki gniazda i przypadku zniszczenia narzę-dzia. Dokonano analizy przebiegu posuwu narzędzia dla prawidłowych i zbyt dużych sił skrawania. Do anali-zy użyto dotykowego czujnika indukcyjnego. Przedstawiono ogólne wnioski wynikające z obserwacji proce-su uszkodzenia narzędzia do obróbki gniazda zaworowego.
The paper presents case of tool damage during valve seat machining process. The tool for valve seats machining was described, details of tool damage were characterized. Damage was illustrated by wrongly machined (destroyed) valve seat, cutting forces for correct valve seat machining and cutting forces for tool destruction case. For analysis was used LVDT contact sensor. General conclusions arising from tool damage process observation were presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2009, 17 (89); 68-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of application of special casting compound on dynamic characteristics of the guideway system
Autorzy:
Powałka, B.
Okulik, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99487.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
EPY resin
dynamics
ball rail system
guideways
Opis:
The work presents a new technology for the assembly of ball guideway systems which involves the use of a thin layer of special casting compound (EPY resin) used mainly for stable seating of machinery, especially on steel or concrete foundations. The paper presents results of simulation investigations. Simulation model was built using results of static tests. The results of simulation dynamic tests in the form of frequency response functions are shown. Experimentally supported simulation research presented in the work indicates that the use of EPY resin between the guide rail and the bed of the machine tool positively influences the dynamics of the system. The comparison of the new solution with the one used so far was performed on the basis of a guideway combination consisting of a body and a milling table. The dynamics was compared with the use of a frequency response function obtained using an impulse test. The proposed solutions are characterized by higher dynamic stiffness, which may directly influence the precision of the machined surfaces.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2010, 10, 2; 71-81
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja modelu procesu skrawania narzędziami wieloostrzowymi dla potrzeb analizy wibrostabilności
Identification of cutting force model of multi-point cutting tool for vibrostability analysis
Autorzy:
Pajor, M.
Powałka, B.
Hoffmann, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269931.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
frezowanie
siła skrawania
modelowanie
wibrostabilność
milling
cutting force
modelling
vibrostability
Opis:
W artykule przedstawiono analityczną metodę wyznaczania krzywych stabilności dla frezowania. Model stabilności wymaga znajomości częstotliwościowej funkcji przejścia (FRF) struktury masowo - dyssypacyjno - sprężystej (MDS) obrabiarki, współczynników oporu skrawania oraz danych dotyczących narzędzia skrawającego. Do opisu przebiegów sił skrawania zastosowano model liniowy zaproponowany przez Altintasa, w którym współczynniki materiałowe estymowano w dziedzinie częstotliwości na podstawie zmierzonych doświadczalnie sił skrawania. Krzywa granicy stabilności pozwala na określenie stabilnych parametry pracy i uniknięcie powstawania drgań samowzbudnych, które są niepożądanym zjawiskiem podczas obróbki. Wyznaczone krzywe stabilności zweryfikowano doświadczalnie poprzez badania pracą na obrabiarce sterowanej numerycznie JAFO FNU-50.
The article presents methodology for the analytical prediction of stability limits in milling. In order to calculate stability lobes it is necessary to have information regarding the structural dynamics of the machine tool and of the cutting force model. The dynamics of the machine tool is represented in terms of Frequency Response Functions (FRFs). The cutting process is described by the mechanistic model that assumes proportionality of the cutting force to the chip cross-sectional area. The paper presents the identification of cutting force coefficients determined front the model defined in the frequency domain. The determined stability lobes are verified in experimental tests.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 95-112
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja siły skrawania na podstawie pomiarów przyspieszeń z zastosowaniem technik regularyzacji
Identification of cutting forces using acceleration measurements and regularization techniques
Autorzy:
Powałka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269929.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
częstotliwościowa funkcja przejścia
siła skrawania
identyfikacja
przyspieszenie
regularyzacja
frequency transfer function
cutting force
identification
acceleration
regularization
Opis:
Artykuł prezentuje metodę estymacji sił skrawania na podstawie pomiarów przyspieszeń drgań oraz częstotliwościowej funkcji przejścia. Poprawę uwarunkowania macierzy funkcji przejścia uzyskano przez zastosowanie technik regularyzacji TSVD i Tikhonova powiązane z metodą L-curve. Zastosowanie technik regularyzacji przyniosło poprawę dokładności oszacowania drugiej składowej harmonicznej siły skrawania. Przeprowadzona analiza mierzonych przyśpieszeń z wykorzystaniem krótkoczasowej transformacji Fouriera (STFT) wykazała, że główną przyczyną niedokładności estymacji pierwszej składowej harmonicznej jest niestacjonarność obiektu wynikająca z zachodzących w trakcie obróbki zmian wzajemnego położenia elementów układu korpusowego obrabiarki. Ograniczona skuteczność klasycznych metod regularyzacji sugeruje konieczność opracowania metod wykorzystujących zależności oparte na modelu sił skrawania.
Paper presents estimation of cutting forces on the basis of acceleration measurements and frequency response functions (FRFs). Improvement of FRF matrix is obtained by means of TSVD and Tikhonov regularization techniques and L-curve method. Application of regularization techniques resulted in an improved estimation accuracy of the 2nd harmonic component of the cutting force. Short-Time Fourier Transform (STFT) of the acceleration signals showed that the main reason for the inaccuracy of the 1st harmonic component estimation was the object nonstationarity which was caused by changes of relative location of machine tool elements. Limited effectiveness of general regularization techniques suggests necessity of development of methods that are based on the model of cutting forces.
Źródło:
Inżynieria Maszyn; 2011, R. 16, z. 1/2; 113-125
1426-708X
Pojawia się w:
Inżynieria Maszyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis in milling based on operational modal data
Autorzy:
Powałka, B.
Chodźko, M.
Jemielniak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99831.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
milling
chatter
operational modal analysis
Opis:
Prediction of process stability in milling is usually based on experimental frequency response functions of machine tool and cutting force model. Alternatively, operational modal analysis may be applied for the prediction of a stability diagram. It does not require modal impact test but uses vibration signal acquired during actual cutting to identify modal parameters. Such an approach considers boundary conditions that may be different during cutting. On the other hand synthesis of frequency response function is not feasible due to the lack of scaled modal residues. Thus, in this paper modal mass obtained by means of impact test is used to calculate frequency response functions. Estimation of modal damping and natural frequency is carried out using only acceleration signals measured during flexible workpiece machining.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2011, 11, 4; 70-77
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibrostability improvement using the active clamp in machining
Zwiększenie granicy stabilności w trakcie skrawania poprzez zastosowanie aktywnego uchwytu obróbkowego
Autorzy:
Parus, A.
Powałka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369026.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
stabilność
drgania samowzbudne
aktywny uchwyt
stability
chatter
active clamp
Opis:
In this paper the results of simulation of vibration suppression during machining are presented. Two versions of the active clamp system were examined. In the case when the work-piece vibration dominates one direction, the active clamp system with 1 degree of freedom (l-DOF) can be used. Also, a 2-DOF system is proposed to show the effectiveness of the active clamp system for a complex vibration scenario.
W artykule przedstawiono koncepcję modyfikacji właściwości dynamicznych przedmiotu obrabianego poprzez zastosowanie aktywnego uchwytu mocującego. Zaletą prezentowanego rozwiązania, w porównaniu do innych metod, jest możliwość pracy z przedmiotami o dużej różnorodności. Ponadto, nie ma potrzeby wprowadzania dodatkowych modyfikacji w obrabianym przedmiocie. W pracy przedstawione zostały wyniki symulacji numerycznych ukazujące redukcję amplitudy drgań w trakcie obróbki dla dwóch wariantów konstrukcyjnych aktywnego uchwytu.
Źródło:
Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 51-56
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chatter stability investigation in micro-milling
Autorzy:
Matuszak, M.
Powałka, B.
Kochmański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99632.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
micromilling
impact test
vibration
Opis:
The paper presents investigation under chatter stability in micromilling process. To determine the impact of micromilling machine dynamic properties, impulse test of micromilling tool was carried out. Due to high participation of ploughing in micromilling process the regenerative effect in comparison to conventional milling can be reduced or lead to frictional vibration. Series of cutting tests for variable cutting speed, feed per tooth and cutting depth were performed to verify these assumptions. During the tests cutting forces and accelerations, both on machine spindle and workpiece were measured. Performed milling tests show that the vibration occurs at highest depth of cut and at lowest feed rate. This leads to the conclusion that reason of vibration could be friction between tool and workpiece.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2013, 13, 2; 36-45
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of cutting force model coefficients with regularized inverse problem
Estymacja współczynników modelu siły skrawania z zastosowaniem technik regularyzacji
Autorzy:
Pawełko, P
Powałka, B
Berczyński, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175664.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
force identification
acceleration
FRF matrix
regularization
cutting force model
identyfikacja siły
przyspieszenia
macierze częstotliwościowych funkcji przejścia
regularyzacja
model siły skrawania
Opis:
In this paper, a method for estimation of cutting force model coefficients is proposed. The method makes use of regularized total least squares to identify the cutting forces from the measured acceleration signals and the frequency response function (FRF) matrix. An original regularization method is proposed which is based on the relationship between the harmonic components of the cutting forces. Numerical tests are performed to evaluate the effectiveness of the method. The method is compared with unregularized methods and common Tikhonov regularization combined with GCV and L-curve methods. It was found that the proposed method provides more accurate estimates of the cutting force coefficients than the unregularized method and common regularization techniques. Furthermore the influence of acceleration measurement errors, FRF matrix errors and FRF matrix conditioning on the accuracy of the estimated coefficients is investigated. It was concluded that FRF matrix errors influence the most the accuracy of the results.
W artykule zaproponowano metodę estymacji współczynników modelu siły skrawania. Metoda stosuje regularyzowaną technikę ortogonalnych najmniejszych kwadratów dla identyfikacji sił skrawania na podstawie mierzonych sygnałów przyśpieszeń oraz macierzy częstotliwościowych funkcji przejścia. Zaproponowano oryginalną metodę regularyzacji opartą na zależności pomiędzy składnikami harmonicznymi sił skrawania. Przeprowadzono symulację numeryczną weryfikującą skuteczność metody. Przedstawiona metoda jest porównana z podejściem bez regularyzacji oraz regularyzowanym metodą Tikhonova stosowaną wraz z metodami GCV oraz L-curve. Pozwala uzyskać dokładniejsze oszacowanie wartości współczynników niż estymacja bez regularyzacji lub z regularyzacją Tikhonova. Dokonano również oceny wpływu błędu pomiaru przyśpieszeń, błędów macierzy funkcji przejścia oraz jej uwarunkowania na dokładność estymowanych współczynników. Na podstawie przeprowadzonej analizy wykazano, że największy wpływ mają błędy macierzy funkcji przejścia.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2013, 37, 2; 5-21
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania doświadczalne czujnika MEMS przy wykorzystaniu wibrometru laserowego
Experimental testing of MEMS pressure sensor using laser vibrometer
Autorzy:
Kasprowiak, M.
Jasiewicz, M.
Powałka, B.
Parus, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155986.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
badania doświadczalne
czujnik ciśnienia MEMS
wibrometr laserowy
experimental tests
MEMS pressure sensor
laser vibrometer
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę doświadczalnych badań dynamicznych mikroukładów elektromechanicznych (MEMS) na przykładzie czujnika ciśnienia. Zaprezentowano stanowisko badawcze wykorzystujące wibrometr laserowy. W związku z trudnościami wymuszania dynamicznego MEMS zaproponowano metodę wzbudzania układu za pomocą przetwornika piezoelektrycznego a następnie porównano i omówiono wyniki badań uzyskanych przy zastosowaniu różnych sygnałów wymuszających.
The growth of technological capabilities in the field of manufacturing and machining of microelectromechanical systems (MEMS) results in the trend toward devices miniaturization. In many applications it is necessary to carry out experiments of MEMS (e.g. dynamic parameters identification), which in conjunction with miniature dimensions, turns out difficult [1]. Problematic is both a dynamic excitation of such structures vibrations recording. The paper presents the process and results of dynamic testing of MEMS structure using laser vibrometer. Section 2 presents test object, the pressure sensor, which was chosen due to the presence of a flexible diaphragm having a distinct form of vibration. In Section 3 the test stand, consisting of laser vibrometer, microscope, a PC with dedicated Polytec software and Signal Generator is described [3]. Due to impossibility of application of standard dynamic excitation (e.g. impact test or shaker) the piezoelectric transducer was proposed as an alternative [6]. The software enables generating both deterministic signals (e.g. Sine wave, Sweep, Square) as well as non-deterministic (Pseudo Random, Random Burst) by a signal generator coupled to the power supply. Section 4 includes the course of research and in Section 5 the comparison of test results for all applied excitation signals is presented. The summary and conclusions can be found in Section 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1084-1086
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Illumination for chatter mark detection using machine vision
Autorzy:
Szydłowski, M.
Powałka, B.
Berczyński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100021.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
inspection
chatter detection
image processing
wavelet transform
Opis:
Authors of this research present a new method for image acquisition using special illumination for milled surfaces. The presented method uses special light and camera setup to reveal chatter marks on processed surfaces. After the acquisition the images are digitally processed using a method based on Continuous Wavelet Transform. A milling experiment has been preformed for validation of the methods. The biggest advantage of this method is that it doesn't have to be manually set like other image processing methods used in chatter detection.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2014, 14, 2; 38-46
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Accuracy and repeatability positioning of high-performance lathe for non-circular turning
Autorzy:
Majda, P.
Powałka, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94160.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
machine tool
laser interferometer
cyclic pitch error
accuracy
repeatability
obrabiarki
interferometr laserowy
cykliczny błąd skoku
dokładność
powtarzalność
Opis:
This paper presents research on the accuracy and repeatability of CNC axis positioning in an innovative lathe with an additional X2 axis. This axis is used to perform movements synchronized with the angular position of the main drive, i.e. the spindle, and with the axial feed along the Z axis. This enables the one-pass turning of non-circular surfaces, rope and trapezoidal threads, as well as the surfaces of rotary tools such as a gear cutting hob, etc. The paper presents and discusses the interpretation of results and the calibration effects of positioning errors in the lathe’s numerical control system. Finally, it shows the geometric characteristics of the rope thread turned at various spindle speeds, including before and after-correction of the positioning error of the X2 axis.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2017, 37; 85-90
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-13 z 13

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies