Application of the projective input residual method to diagnosis of failure mechanical systems

The paper is concerned with the method of failure detection on the basis of incomplete measurements, which means that the number of measured signals is lower than the number of degrees of freedom of mechanical systems. The method does not require the reduction of the number of degrees of freedom of the mathematical model and therefore the identified parameters can physically interpreted. The proposed indicator used to detect the damaged element is based on the comparison of partial derivatives of the input residuals of the damaged and undamaged models. The method will be illustrated with an example of FWD-32J milling machine.

W pracy przedstawiono zastosowanie metody rzutowanego residuum sygnału wejściowego do wykrywania uszkodzeń na podstawie niekompletnych pomiarów obiektu (liczba pomierzonych sygnałów jest mniejsza niż liczba stopni swobody modelu badanego układu mechanicznego) oraz wskazania parametrów opisujących model obliczeniowy, wymagających modyfikacji przy praktycznej realizacji procedur identyfikacji parametrycznej. Metoda nie wymaga redukcji liczby stopni swobody modelu matematycznego, a tym samym identyfikowane parametry zachowują interpretację fizyczną. zaproponowany wskaźnik służący do lokalizacji uszkodzonego elementu porównuje pochodne cząstkowe residuów wielkości wejściowych dla modelu bez uszkodzeń z modelem reprezentującym obiekt z uszkodzeniami. Rozważania teoretyczne zilustrowane są przykładem obliczeniowym dla frezarki FWD-32J.