Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Podsędkowski, Leszek" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles
    Autorzy:
    Frącczak, Łukasz
    Olejniczak, Michał
    Podsędkowski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139499.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    snake-like robot
    McKibben muscle
    pneumatic drive
    robot wężo-podobny
    mięsień McKibbena
    napęd pneumatyczny
    Opis:
    Contemporary research on mobile robotics aims at designing robots that will be able to traverse an extremely varied environment. One of the most universal modes of locomotion is the serpentine movement. A majority of modern snake-like robots use electric drives. This study presents a snake-like robot made out of McKibben muscles. Using a pneumatic cable with muscles arranged in series, it is possible to create a robot of any length, limited only by the length of the muscle cables. Because the control system and the body of the robot are separate, the robot can be used for rescue missions involving high risk of explosion of flammable substances and for missions taking place on extremely difficult terrain.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 2; 257-267
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of orientation and position of the manipulator using the extended kalman filter based on measurements from the accelerometers
    Autorzy:
    Kobierska, Agnieszka
    Rakowski, Piotr
    Podsędkowski, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950743.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    EKF
    accelerometers
    measuring arm
    Opis:
    Authors present the kinematic structure of measurement arm along with its construction for efficient estimation of orientation and position of the manipulator using extended Kalman filter. The major innovation of the arm is that it only uses accelerometers as gravity sensors for determining relative positions of the links. This article presents the problem of position estimation based on measurements with high noise and the use of the extended Kalman filter to limit the impact of noise on the measurement. Repeatability tests were performed using custom made test stand.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 2; 23-27
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Three faces of balancing: the development of automatic balancing devices for shafts in motion
    Autorzy:
    Krygier, Michał
    Żak, Paweł
    Podsędkowski, Leszek
    Wróblewski, Piotr
    Podsędkowski, Maciej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27309890.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    large shafts
    balancing device
    automatic balancing
    development
    urządzenie równoważące
    automatyczne równoważenie
    rozwój
    Opis:
    In this paper, the authors present a novel construction of an automatic balancing device applicable to balancing shafts working in a heavily polluted environment. The novelty of the presented system lies in the fact that its utilization requires no changes to be made in the already existing shafts. Also, the system is capable of working during the operation of the balanced shaft, so there is no need to stop it. The propulsion system is based on eddy current braking, therefore no wires need to be used in the device. During the development process of the system, three iterations of the device were created. Each iteration is presented, described, and discussed. The advantages and drawbacks of each version are pointed out and explained thoroughly. The correctness of the design was verified by the created devices that were assembled and fixed on shafts to prove the design assumptions.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 3; 351--366
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies