Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Pereira, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
A concept of in-process measurement system for spline forming
Autorzy:
Wieczorowski, M.
Eichner, T.
Lindner, I.
Pereira, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407260.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
gear
spline
forming
coordinate metrology
in-process inspection
Opis:
In the paper a possibility of in-process inspection of gear and spline shafts during forming was discussed. Different methods of forming toothed elements were discussed as well as the other technologies were mentioned. Coordinate measurement technique as a way of post process inspection was presented. However, it is not possible to use it for checking features during forming process. To do it different sensors were used and their combinations were described.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2015, 6, 2; 73-81
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of machining of EN-GJL-250 and EN-GJS-400 cast irons on tribological behavior
Autorzy:
Martinez, J.
Pereira, A.
Perez, J. A.
Mathia, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94140.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
tribological behavior
grey cast iron
spheroidal graphite cast iron
friction
surface wear
Opis:
In transport and, particularly in the case of the present study, naval industries, one of the major objectives of research on wear and friction is focused principally on solid lubrication. In the following paper, the tribological behaviors of two well-known, different cast irons, lamellar grey iron (EN-GJL-250) and spheroidal graphite ductile iron (EN-GJS-400), are compared and the results are analyzed. For each material's family, the surfaces’ properties are characterized at different stages of the machining process. The particular influence of diverse feed rates in a turning facing is evaluated. Moreover, some tests of the laser cladding process, which contribute to the improvement of superficial properties, are carried out; therefore, the initial morphology before surface treatment is carefully characterized and evaluated in the context of subsequent adhesion qualification. The final goal of the study is to deliver feasible initial information concerning two similar cast irons that are traditionally used in the naval industry, which would be manufactured and employed in the future as dry lubricated bearings
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 12-22
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Revealing the Level of Tension Between Cultural Heritage and Development in World Heritage Cities
Oszacowanie zakresu konfliktów występujących pomiędzy ochroną dziedzictwa kulturowego a rozwojem w miastach z Listy Światowego Dziedzictwa
Autorzy:
Turner, M.
Pereira Roders, A.
Patry, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/371414.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Komitet Człowiek i Środowisko PAN
Tematy:
zakres konfliktów
dziedzictwo kulturowe
rozwój
level of tension
cultural heritage
development
Opis:
In theory, cultural heritage is regarded as a useful catalyst for sustainable development. However, in reality it is also regarded as an obstacle. Although cultural heritage is widely recognized as a unique and valuable resource of economic development, local governments often favor development over the protection of cultural heritage. World Heritage cities (i.e. all urban settlements with properties inscribed on the World Heritage List, located in or at the outskirts of their urban areas) contain cultural heritage that is not only of local importance, but is also of outstanding universal value (OUV) – that is, of global importance. Such heritage can enrich cultural diversity of urban settlements, but can also provide a source of tension for the comprehensive management of varied urban landscapes. Three international organizations have been found periodically and systematically inventorying endangered cultural heritage properties throughout the world: UNESCO with the List of World Heritage in Danger, ICO-MOS with Heritage at Risk, and the World Monuments Fund with the World Monuments Watch. Properties identified by these organizations are considered to be at risk as a result of varied threats, including development. However, the processes and criteria used by these organizations to determine such dangers were found to be very distinctive and inconsistent. The goal of this paper is to propose systematic and comprehensive criteria with which to categorize the endan-gered level of World Heritage cities – specifically those threatened by development – and to present the resultant ranking of these cities by such criteria. All official documents publishing the decisions adopted during the Ses-sions of the WH Committee, from 1977 to 2009, shall be used as a data source. This quantitative analysis will help evidence the evolution of World Heritage cities threatened by development, as well as the related trends of threats, causes and impacts. Initial analysis of the data has shown that many more WH cities (as defined above) have been endangered than have been represented on the List of World Heritage in Danger. While only 21 of the 476 WH properties includ-ing or included in WH cities have been included on the List in Danger, 193 have been discussed as endangered (to varying degrees) during WH Committee Sessions. Most frequently, the threats discussed had the potential to – but did not yet – cause irreversible damage to the OUV. However, many of the threats did cause damage to the OUV, though not to the extent necessary to warrant inclusion on the List in Danger. The primary threats mentioned in Committee Sessions have been new development (mostly commercial and residential) and infrastructure construction (such as roads, airports, ports and sewage systems). The primary causes of these threats have been insufficient implementation of regulatory frameworks (such as management plans, zoning laws and conservation plans), insufficient buffer zones, and insufficient coordination of stakehold-ers. While other threats, such as looting, flawed restoration work and general neglect have been mentioned; new development and construction are by far the most cited threats to OUV. This initial analysis illustrates the alarm-ing tensions between heritage preservation, modernization and growth in WH cities throughout the world. This data is only the tip of the iceberg. Based mainly on official documents from World Heritage Committee Meeting Sessions, the data reflects only those cities and threats that capture the attention of the Committee. There are likely many more WH cities endangered than the Committee has the time to consider during its annual Sessions. Furthermore, the lack of specific references to development-related threats in all cities does not mean that they do not exist. Just as the operational guidelines have evolved, it is expected that the detail of information concerning threats, causes and impacts, will also increase in time. This research is considered to be a step forward in understanding development as a danger to World Heritage cities, including its threats, causes and impact. Moreover, as part of a broader international research entitled, Outstanding Universal Value, World Heritage Cities and Sustainability, the results will also help to determine best practices among the OUV assessment practices followed to protect World Heritage cities.
W teorii dziedzictwo kulturowe jest traktowane jako użyteczny czynnik sprzyjający rozwojowi zrównoważone-mu. W rzeczywistości może być także przeszkodą. Chociaż dziedzictwo kulturowe jest powszechnie uznawane za unikalny i wartościowy kapitał rozwoju ekonomicznego, lokalne władze zwykle przedkładają zwykły rozwój nad ochronę dziedzictwa kulturowego. Miasta Światowego Dziedzictwa (a więc założenia miejsca wpisane na Listę Światowego Dziedzictwa) posiadają wartości kulturowe nie tylko w aspekcie lokalnym, ale także wybitne wartości uniwersalne (OUV – outstanding universal value) – uznawane w wymiarze ogólnoświatowym. Takie dziedzictwo wzbogaca różnorodność kultu-rową miast, a także może dostarczyć wskazań dla wszechstronnych systemów zarządzania zróżnicowanymi krajobrazami miejskimi. Trzy międzynarodowe organizacje katalogują zagrożone dziedzictwo kulturowe w skali światowej, to: UNCESO z Listą Zagrożonego Światowego Dziedzictwa, ICOMOS z Zagrożonym dziedzictwem i World Monuments Fo-und z World Monuments Watch. Wskazywane przez te organizacje cechy są traktowane jako zagrożone w wyni-ku zaistnienia różnorodnych czynników, takich jak rozwój. Niestety, kryteria stosowane przez te organizacje w celu określenia tych zagrożeń są odmienne i niespójne. W tym artykule proponujemy usystematyzowane i wyczerpujące kryteria wskazujące, jak należy kategoryzować poziom zagrożenia w miastach z Listy Światowego Dziedzictwa – w szczególności te zagrożone tradycyjnym rozwojem – i przedstawiamy powstały w oparciu te kryteria ranking miast. Jako dane źródłowe przyjmujemy wszystkie oficjalne dokumenty przyjęte podczas obrad Komitetu WH w okresie 1977-2009. Ta analiza ilościowa pomoże uwodnić charakter przemian zachodzących w Miastach Światowego Dziedzictwa zagrożonych rozwo-jem, jak też kierunków tych zagrożeń, przyczyn i skutków. Analiza wstępna dostępnych danych wykazała, że znacznie więcej miast z Listy Światowego Dziedzictwa jest zagrożonych, niż to wynika z Listą Zagrożonego Światowego Dziedzictwa. Podczas gdy tylko 21 z 476 cech odnoszących się do Listy Światowego Dziedzictwa znalazło się na Liście Zagrożeń, to podczas obrad komitetu WH rozważano aż 193 cechy. W większości wypadków było to potencjalne zagrożenie, które – jak dotąd – nie pociągnęło za sobą nieodwracalnych zniszczeń dla walorów miast z Listy Światowego Dziedzictwa. Jednak wiele z zagrożeń doprowadziło do negatywnych konsekwencji, choć nie w wymiarze gwarantującym uwzględ-nienie na Liście Zagrożeń. Podstawowe zagrożenia dostrzeżone przez komitet WH to nowy rozwój (komercyjny i mieszkaniowy) i rozbu-dowa infrastruktury (drogi, lotniska, porty, kanalizacja). Ich przyczyną jest nieefektywne ramy zarządzania (pla-ny zarządzania, prawa określającego poszczególne strefy, plany ochrony), niewystarczający strefy buforowe i zbyt słaba koordynacja interesariuszy. Podczas gdy wskazywano także na inne zagrożenia, takie jak grabież, wadliwie przeprowadzone prace konserwatorskie i ogólne zaniedbania, najczęściej wskazywano jednak na roz-wój, rozbudowę i modernizację. Te dane to tylko szczyt góry lodowej. Oparte głównie na oficjalnych dokumentach odzwierciedlają jedynie te miasta i zagrożenia, na które uwagę zwrócił Komitet WH. Z dużym prawdopodobieństwem można założyć, że w rzeczywistości zagrożonych miast jest więcej. Ponadto, brak szczegółowych danych do zagrożeń związanych z rozwojem we wszystkich miastach wcale nie oznacza, że takie zagrożenia nie istnieją. Tak jak ewoluowały wytyczne operacyjne, oczekuje się, że szczegółowych informacji odnoszących się do zagrożeń, przyczyn i kon-sekwencji także będzie z czasem przybywało. Prezentowane w tym artykule badania stanowią krok naprzód w rozumieniu rozwoju jako zagrożenia (w tym jego typu, przyczyn i konsekwencji) dla miast z Listy Światowego Dziedzictwa. Co więcej, jest to część szersze-go międzynarodowego programu badawczego Outstanding Universal Value, World Heritage Cities and Susta-inability/Wybitne wartości uniwersalne (OUV), miasta Światowego Dziedzictwa i zrównoważoność, którego rezultaty pozwolą określić najlepsze praktyki, które pomogą następnie lepiej chronić miasta z Listy Światowego Dziedzictwa.
Źródło:
Problemy Ekorozwoju; 2012, 7, 2; 23-31
1895-6912
Pojawia się w:
Problemy Ekorozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effectiveness of nanoatrazine in post-emergent control of the tolerant weed Digitaria insularis
Autorzy:
Sousa, B.T.
Pereira, A.E.S.
Fraceto, L.F.
De Oliveira, H.C.
Dalazen, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2082785.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
atrazine
chemical control
nanoherbicide
nanotechnology
sourgrass
tolerant
weed control
Opis:
Digitaria insularis (sourgrass) is a monocotyledon weed of difficult control and high in- vasive behavior. Atrazine is widely applied in the Americas to control weeds in maize cul- ture, but its efficiency against D. insularis is limited. The incorporation of atrazine into poly(epsilon-caprolactone) nanocapsules increased the herbicidal activity against suscep- tible weeds; however, the potential of this nanoformulation to control atrazine-tolerant weeds including D. insularis has not yet been tested. Here, we evaluated the post-emergent herbicidal activity of nanoatrazine against D. insularis plants during initial developmental stages. The study was carried out in a greenhouse, using pots filled with clay soil. Plants with two or four expanded leaves were treated with conventional or nanoencapsulated at- razine at 50 or 100% of the recommended dosage (1,000 or 2,000 g ∙ ha −1 ), followed by the evaluation of physiological, growth, and control parameters of the plants. Compared with conventional herbicide, both dosages of nanoatrazine induced greater and faster inhibition of D. insularis photosystem II activity at both developmental stages. Atrazine nanoencap- sulation also improved the control of D. insularis plants, especially in the stage with two expanded leaves. In addition, nanoatrazine led to higher decreases of dry weight of four- leaved plants than atrazine. The use of the half-dosage of nanoatrazine was equally or more efficient in affecting most of the evaluated parameters than the conventional formulation at full dosage. Overall, these results suggest that the nanoencapsulation of atrazine potenti- ated its post-emergent herbicidal activity against D. insularis plants at initial developmental stages, favoring the control of this atrazine-tolerant weed.
Źródło:
Journal of Plant Protection Research; 2020, 60, 2; 185-192
1427-4345
Pojawia się w:
Journal of Plant Protection Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relationship between performance, dry-land power and kinematics in master swimmers
Autorzy:
Espada, M. C.
Costa, M. J.
Costa, A. M.
Silva, A. J.
Barbosa, T. M.
Pereira, A. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307228.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
pływanie
kinematyka
energia
master swimmers
kinematic
dry-land power
performance
Opis:
The purpose of the study was to analyze the relationships between sprint swimming performance, dry-land power, and kinematics in master swimmers. Twenty-two male master swimmers were separated in two groups based on their chronological age: (i) 30–39 years and; (ii) 40–49 years. Maximum dry-land power was determined through counter movement jump and 3 kg medicine ball throwing (Hmax and Tmax, respectively). Kinematic determinants of performance were measured during a maximal bout of 15, 25 and 50 m front crawl (T15, T25, T50). Stroke frequency (SF), stroke length (SL) and stroke index (SI) were calculated as kinematical aspects of the stroke. In the 30-39 group, SI25 was correlated to T25 (r = –0.76, p < 0.01, η2 = 0.96), the same was observed between SI50 and T50 (r = –0.83, p < 0.01, η2 = 0.96). Only SI50 was significantly correlated to T50 (r = –0.86, p < 0.01, η2 = 0.97) in the 40–49 years age cohort. In dryland power variables, Hmax and Tmax were only correlated in the younger master swimmers group (r = –0.87, p < 0.01, η2 = 0.97). There were no significant differences (p < 0.05) between younger (30–39 years) and older (40–49 years) swimmers groups in dry-land tests (Hmax 28.5 ± 5.9 vs. 26.5 ± 3.9 cm and Tmax 4.2 ± 1.0 vs. 4.2 ± 1.1 m). Our results suggest that swimming performance in younger master swimmers (30–39 years) seem more dependent on kinematic swimming variables than on strength parameters, which were most related to swimming performance in the older master swimmers (40–49 years).
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 2; 145-151
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
4-amine-2-mercaptopyrimidine modified silica gel applied in Cd(II) and Pb(II) extraction from an aqueous medium
Autorzy:
Pereira, A.S.
Ferreira, G.
Caetano, L.
Castro, R.S.D.
dos Santos, A.
Padilha, P.M.
Castro, G.R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778413.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
4-amino-2-merkaptopirymidyna
krzemionka
ekstrakcja metali
środowisko wodne
4-amine-2-mercaptopyrimidine
silica
metal extraction
aqueous medium
Opis:
This paper discusses silica surface modification by a process involving a two-step reaction: anchoring of a silylating agent, followed by an attachment of a 4-amino-2-mercaptopyrimidine molecule. The modified material (Si-BP) was successfully characterized by the FTIR spectra, which revealed amine absorption bands, and through 13C and 29Si NMR spectra, which confirm the proposed structure of the modified silica (Si-BP). Si-BP was used to extract cadmium and lead from an aqueous medium at 298 K. The Si-BP kinetics towards metal ions was very fast, i.e., about 10 minutes, although extraction was significantly impaired at pH 3. The series of adsorption isotherms were adjusted to a modified Langmuir equation and the maximum extraction capacity was 0.193 and 0.387 mmol g-1 for Cd(II) and Pb(II), respectively. An analysis of the Ř values lead to the inference that the resulting metal ligand complex was type 1:1.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2010, 12, 1; 7-11
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fano Factor of Chromosome Aberrations and Asessment of Repair Efficiency
Autorzy:
Kowalska, A.
Pereira, W.
Czerski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1029769.pdf
Data publikacji:
2018-02
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
87.10.Mn
87.15.ht
87.53.Ay
87.15.ad
Opis:
A new statistical method to study repair mechanism of individual cells exposed to ionizing radiation is presented. The method is based on deviations from the Poisson distribution of observed chromosome aberrations and allows to determine the efficiency of repair mechanisms of individual cells. On basis of the dose-effect curves and the chi-square analysis, the ratio between the variance and the mean value of the observed aberration distribution could be calculated and related to the efficiency of the cellular repair mechanisms. The method has been tested on human lymphocytes and CHO-K1 cells exposed to different radiation species. In the case of high-linear energy transfer ion irradiation a correction due to Neyman A statistics has been introduced.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2018, 133, 2; 225-227
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A computational procedure for the dynamic analysis of the catenary-pantograph interaction in high-speed trains
Procedura obliczeniowa w analizie dynamiki układu sieci trakcyjnej i pantografu szybkobieżnego pociągu
Autorzy:
Ambrósio, J.
Pombo, J.
Pereira, M.
Antunes, P.
Mósca, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280354.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody dynamics
finite elements
contact mechanics
co-simulation
Opis:
The quality of the current collection of high-speed trains is dependent on the compatibility of the catenary and pantograph dynamics and on its implications on the contact force. The design and analysis of these systems using proper computational procedures allows capturing all the relevant features of their dynamic behavior. This work proposes an approach to the dynamics of the energy collection system based on the finite elements method, for the catenary, and on multibody dynamics methods, for the pantograph, integrated via a co-simulation procedure. A contact model based on a penalty formulation is selected to represent the pantograph-catenary interaction. The methodology is applied to the study of high speed train operations with multiple pantographs, as this environment constitutes one of the limiting scenarios for the increase of the operation speed.
Sprawność obecnie eksploatowanych pociągów wysokich prędkości zależy od dynamicznej kompatybilności układu pantografów z siecią trakcyjną i wynikającymi siłami kontaktu pomiędzy tymi elementami. Projektowanie i analiza tego układu z wykorzystaniem odpowiednich procedur obliczeniowych pozwala uchwycić najważniejsze cechy dynamiczne obiektu badań. W pracy zaproponowano zastosowanie metody elementów skończonych do analizy dynamiki sieci energetycznej oraz równania ruchu wieloelementowego układu brył sztywnych do opisu zachowania się pantografu. Do tego celu użyto odpowiedniej procedury współsymulacyjnej. Do reprezentacji interakcji pomiędzy siecią a pantografem, wybrano sformułowanie oparte na funkcji kary. Metodologię przetestowano dla przypadku pociągów wysokich prędkości z wieloma pantografami. Ich jakość oraz jakość współpracy z siecią trakcyjną stanowi jeden z czynników ograniczających osiąganie coraz większych prędkości maksymalnych pociągów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 3; 681-699
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:
Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:
Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Seroprevalence of SARS-CoV-2 and assessment of epidemiologic determinants in Portuguese municipal workers
Autorzy:
Barros Ferreira, Nuno
Pereira, Helena
Pereira, Ana M.
Azevedo, Luís F.
Santos, Mariana
Maranhão, Priscila
Correia, Ricardo
Fonseca, João A.
Canedo, Paulo
da Costa Pereira, Altamiro
Sousa-Pinto, Bernardo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2084912.pdf
Data publikacji:
2022-06-08
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
SARS-CoV-2 infection
COVID-19 pandemic
COVID-19 virus
COVID-19 serodiagnosis
COVID-19 antibody testing
SARS-CoV-2 infection serological testing
Opis:
ObjectivesTo assess the seroprevalence of SARS-CoV-2 antibodies in municipal employees of Northern Portugal during the first pandemic wave (May–June 2020) and its association with potentially related risk factors for infection.Material and MethodsThe authors assessed municipal employees of 2 cities in Northern Portugal, in whom serological tests to SARS-CoV-2 and an epidemiological survey were applied. The authors assessed the proportion of individuals presenting IgM and/or IgG antibodies to SARS-CoV-2, and evaluated the association between having positive serological test results, epidemiologic variables and clinical presentations. Reported symptoms were evaluated on their sensitivity, specificity, and predictive values.ResultsThe authors assessed 1696 employees, of whom 22.0% were firefighters, 10.4% were police officers, 10.3% were maintenance workers, and 8.1% were administrative assistants. The seroprevalence of SARS-CoV-2 infection was 2.9% (95% CI: 2.1–3.7%). Administrative assistants comprised the professional group with highest seroprevalence of SARS-CoV-2 (OR = 1.9 in the comparison with other occupational groups, 95% CI: 0.8–4.3, p = 0.126). The seroprevalence of SARS-CoV-2 infection among those who were in direct contact with COVID-19 patients in their professional activity was 3.9%, compared to 2.7% among those who were not in direct contact with such patients (OR = 1.5, 95% CI: 0.8–2.8, p = 0.222). The highest risk of infection was associated with the presence of a confirmed SARS-CoV-2 infection in the household (OR = 17.4, 95% CI: 8.3–36.8, p < 0.001). Living with a healthcare professional was not associated with a higher risk of infection (OR = 1.0, 95% CI: 0.4–2.5, p = 0.934). Anosmia/dysgeusia was the symptom with the highest positive predictive value (52.2%, 95% CI: 31.8–72.6, p < 0.001) and specificity (99.3%, 95% CI: 98.9–99.7, p < 0.001), while cough was the most prevalent symptom among SARS-CoV-2 seropositive participants (36%).ConclusionsThe authors observed a SARS-CoV-2 seroprevalence of 2.9% among assessed municipal employees. Anosmia/dysgeusia was the COVID-19 symptom which displayed the highest positive predictive value and specificity.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2022, 35, 3; 297-307
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Property identification of viscoelastic solid materials in nomograms using optimization techniques
Autorzy:
de Sousa, T. L.
Kanke, F.
Pereira, J. T.
Bavastri, C. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280283.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
identification
optimization
viscoelastic materials
Zener fractional model
Wiechert model
Opis:
Viscoelastic materials have been widely used as devices for vibration control in general. Frequently, dynamic properties of those materials are provided by manufacturers only in a graph form in the frequency domain. This is a recurring problem in industry and academia. Thereby, the goal of this work is to contribute to this important issue which is to obtain the properties of viscoelastic materials from nomograms supplied by the manufacturer. The methodology is based on the digitalization of the nomogram of the material and on the subsequent reading of a set of points from two curves in different temperatures. An optimization problem with simple restrictions is built having characteristic constants of the constitutive models as design variables. The problem is solved by applying a hybrid optimization technique. The results obtained are presented, and prove to be very promising.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1285-1297
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical effects of the repair mechanisms of cells damaged by ionizing radiation
Statystyczne efekty reperacji komórek uszkodzonych w wyniku naświetlania promieniowaniem jonizującym
Autorzy:
Kowalska, A.
Czerski, K.
Kaczmarski, M.
Pereira, W.
Kutsalo, P.
Zaytseva, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261407.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
chromosomal aberration
repair mechanism
Poisson statistics
Fano factor
aberracja chromosomowa
mechanizm reparacyjny
statystyka Poissona
czynnik Fano
Opis:
Ionizing radiation passing through living matter in the form of ion tracks causes DNA double strand breaks, which lead to chromosomal aberrations. On one hand, the number of aberrations is determined by the absorbed dose of radiation and on the other hand results from the efficiency of the repair mechanisms. These mechanisms are especially important for low doses, the study of which is particularly time-consuming.Here, a new method to estimate the effectiveness of repair mechanisms is presented. The method is based on the reduction of variance of observed chromosomal aberrations in relation to the values expected for the Poisson statistics. This effect is known in other fields of physics as the Fano factor and can be applied to various tissues and for both low and high LET (Linear Energy Transfer) radiation’s types.By exploiting the new method, distributions of chromosomal aberrations in peripheral blood lymphocytes observed for gamma and 150 MeV proton radiation, have been compared. Experiments using proton beams were carried out in the Joint Institute for Nuclear Research in Dubna, Russia.
Promieniowanie jonizujące, tworząc w materii ożywionej ślady jonowe i łamiąc podwójną helisę DNA, prowadzi do powstania aberracji chromosomowych. Ich liczba z jednej strony określona jest pochłoniętą dawką rodzajem promieniowania, a z drugiej strony wynika z wydajności mechanizmów reperacji komórkowej. Mechanizmy te są szczególnie ważne w przypadku niskich dawek, dla których badania są szczególnie pracochłonne.W niniejszej pracy przedstawiona zostanie metoda oszacowania efektywności mechanizmów reparacyjnych w oparciu o obserwowaną redukcję wariancji liczby otrzymanych aberracji chromosomowych w stosunku do zakładanej wartości według statystyki Poissona. Efekt ten znany jest w innych dziedzinach fizyki jako czynnik Fano i może być zastosowany do różnych tkanek oraz promieniowania jonizującego o niskim bądź wysokim LET (ang. LinearEnergy Transfer).W oparciu o nową metodę statystycznego oszacowania efektywności mechanizmów reperacji komórkowej porównane zostaną rozkłady aberracji chromosomów limfocytów krwi obwodowej obserwowane dla naświetlań zarówno kwantami gamma, jak i protonami o energii 150 MeV. Eksperymenty z użyciem wiązki protonowej przeprowadzone zostały w Zjednoczonym Instytucie Badań Jądrowych w Dubnej w Rosji.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2015, 21, 1; 24-31
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contact detection between convex superquadric surfaces
Detekcja kontaktu pomiędzy wypukłymi powierzchniami kwadratowymi
Autorzy:
Fontes Portal, R. J.
Pereira Dias, J. M.
Gonçalves de Sousa, L. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139474.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
detekcja kontaktu
kwadryki
powierzchnie superkwadratowe
optymalizacja
dynamika układów wieloczłonowych
contact detection
superquadrics
optimization
multibody dynamics
Opis:
This paper presents a methodology for contact detection between convex quadric surfaces using its implicit equations. With some small modifications in the equations, one can model superellipsoids, superhyperboloids of one or two sheets and supertoroids. This methodology is to be implemented on a multibody dynamics code, in order to simulate the interpenetration between mechanical systems, particularly, the simulation of collisions with motor vehicles and other road users, such as cars, motorcycles and pedestrians. The contact detection of two bodies is formulated as a convex nonlinear constrained optimization problem that is solved using two methods, an Interior Point method (IP) and a Sequential Quadratic Programming method (SQP), coded in MATLAB and FORTRAN environment, respectively. The objective function to be minimized is the distance between both surfaces. The design constraints are the implicit superquadrics surfaces equations and operations between its normal vectors and the distance itself. The contact points or the points that minimize the distance between the surfaces are the design variables. Computational efficiency can be improved by using Bounding Volumes in contact detection pre-steps. First one approximate the geometry using spheres, and then Oriented Bounding Boxes (OBB). Results show that the optimization technique suits for the accurate contact detection between objects modelled by implicit superquadric equations.
W artykule przedstawiono metodologię wykrywania kontaktu między wypukłymi powierzchniami typu kwadryki (superkwadratowymi) opisanymi równaniami uwikłanymi. Po niewielkich modyfikacjach równań, można modelować uogólnione elipsoidy, hiperboloidy jedno- lub dwupowłokowe oraz toroidy. Opisana metodologia ma być zaimplementowana w programie do symulacji układów wieloczłonowych i służyć do modelowania wzajemnej penetracji układów mechanicznych, w szczególności do symulacji kolizji pojazdów mechanicznych z innymi użytkownikami dróg, takimi jak samochody, motocykle i piesi. Zagadnienie detekcji kontaktu między dwoma ciałami jest formułowane jako wypukły, nieliniowy problem optymalizacyjny z ograniczeniami, który jest rozwiązywany przy użyciu dwu metod: metody punktu wewnętrznego (Interior Point, IP) oraz metody sekwencyjnego programowania kwadratowego (Sequential Quadratic Programming, SQP), dostępnych odpowiednio w środowiskach MATLAB i FORTRAN. Funkcja celu podlegająca minimalizacji jest odległością pomiędzy obiema powierzchniami. Ograniczeniami optymalizacji są uwikłane równania powierzchni drugiego stopnia oraz operacje pomiędzy ich wektorami do nich normalnymi i odległością. Zmiennymi decyzyjnymi są punkty kontaktu lub punkty wyznaczające minimalną odległość pomiędzy powierzchniami. Efektywność obliczeniową można poprawić stosując metodę objętości otaczających (Bounding Volumes) we wstępnych krokach detekcji kontaktu. Najpierw aproksymuje się geometrię ciał za pomocą kul, a następnie zorientowanych prostopadłościanów otaczających (Oriented Bounding Boxes, OBB). Wyniki pokazują, że taka technika optymalizacji zapewnia dokładną detekcję kontaktu pomiędzy obiektami modelowanymi przy użyciu uwikłanych równań powierzchni drugiego stopnia.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 165-186
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies