Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "P. T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Эффективность лечения хронического катарального гингивита у больных с гепато-билиарной патологией с использованием гепатопротектора и пребиотика
The effectiveness of the treatment of chronic catarrhal gingivitis with hepatoprotector and prebiotic in patients with hepatobiliary pathology
Autorzy:
Levitsky, A.P.
Skidan, M.I.
Tomilina, T.V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1032511.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
гингивит
гепато-билиарная патология
гепатопротектор
пребиотик
gingivitis
hepatobiliary pathology
hepatoprotector
prebiotic
Opis:
Состояние печени и желчевыводящих путей существенно влияет на функциональную деятельность многих органов и систем, включая характер течения патологических процессов в полости рта. Нарушения антимикробной функции печени могут вызвать развитие или обострить течение стоматологического заболевания, в патогенезе которого решающую роль играет микробный фактор. Цель исследования – изучение влияния на эффективность лечения больных хроническим катаральным гингивитом, развившемся на фоне гепато-билиарной патологии (ГБП), с применением гепатопротектора кверцетина (биофлавоноид, Р-витаминактивное соединение, обладает сильным антиоксидантным, противовоспалительным, адаптогенным действием) и пребиотика инулина, который, стимулируя рост пробиотической микрофлоры, устраняет явления дисбиоза, как правило, развивающиеся при патологии печени. Под наблюдением находилось 85 больных в возрасте 25-49 лет (диагноз – хронический холецистит или желчекаменная болезнь) и 15 здоровых людей такого же возраста (контрольная группа). Все больные с ГБП получали медикаментозное лечение в соответствии с протоколом лечения. Базовое лечение гингивита осуществляли в соответствии с существующими медицинскими стандартами. В дополнение к базовой схеме лечения гингивита 45 пациентов (основная группа) получали кверцетин (80 мг один раз в день) и препарат инулина из цикория (3 г в день). Препараты принимали перорально за 30 минут до еды в течение 7 дней. Остальные 40 пациентов получали только базовую терапию. У больных с гингивитом в сочетании с ГБП снижается саливация, увеличиваются индексы гигиены и гингивита, растет уровень в слюне биохимических маркеров воспаления (эластаза, МДА), микробной обсемененности (уреаза), снижается активность лизоцима и каталазы, а также антиоксидантно-прооксидантный индекс АПИ. Напротив, ферментативный показатель степени дисбиоза увеличивается почти в 12 раз. Назначение в дополнение к базовому лечению пребиотика инулина и гепатопротектора кверцетина существенно улучшает состояние пародонта пациентов и биохимические показатели слюны.
The state of liver and bile passages influences essentially on the functional activity of most organs and systems, including the character of the course of pathologic processes in oral cavity. The disorders in antimicrobic function of liver may cause the development or aggravate the course of the stomatological disease, in the pathogenesis of which the main role is played by microbe factor. The aim of the investigation is to study the influence on the effectiveness of the treatment of patients with chronic catarrhal gingivitis, developed simultaneously to hepatobiliary pathology (HBP), with hepatoprotector quercethin (bioflavonoid, P-vitamin-active compound with strong antioxidant, anti-inflammatory and adaptogenic effect) and prebiotic inulin, which stimulating the growth of prebiotic microflora, removes the phenomena of dysbiosis, that as a rule develop at pathology of liver. 85 patients at the age of 25-49 years old (diagnosis –chronic cholecystitis and cholelithiasis) and 15 healthy people of the same age (the control group) were under observation. All patients with HBP underwent medical treatment according to the treatment protocol. The basic treatment of gingivitis was held in correspondence of the existing medical standards. In addition to the basic scheme of treatment of gingivitis 45 patients (the main group) got quercethin (80 mg once a day) and the preparation of inulin from chicory (3g/day). The preparations were taken per-oral 30 minutes before meal during 7 days. The other 40 patients got only basic therapy. In patients with gingivitis in combination with HBP the salivation decreases, the indices of hygiene and gingivitis increase, the level of biochemical inflammatory markers (elastase, MDA) and microbe insemination (urease) in saliva grows, the activity of lysozyme and catalase as well as antioxidant-prooxidant index API reduces. On the contrary, the enzymatic index of the degree of dysbiosis grows almost by 12 times. The prescription of prebiotic inulin and hepatoprotector quercethin in addition to the basic treatment improves considerably the state of periodontium of the patients and biochemical indices of saliva.
Źródło:
Journal of Health Sciences; 2014, 4, 1; 51-60
1429-9623
Pojawia się w:
Journal of Health Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Налоговое регулирование рыночной экономики
Rola podatków w kierowaniu gospodarką rynkową
Autorzy:
Orieszyn, W. P
Ruzijew, D. T
Siemienow, R. I
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907405.pdf
Data publikacji:
1993
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Opis:
Głównymi instrumentami planowego oddziaływania państwa na podmioty gospodarujące powinny być, zdaniem autorów, podatki. Uwzględniając specyfiką gospodarki radzieckiej, polegającą na wysokim udziale sektora państwowego, szczególną uwagę zwrócono na kierowanie przedsiębiorstwami państwowymi za pomocą systemu podatkowego. Chodzi tutaj nie tylko o bezpośrednie opodatkowanie zysku, ale ogólnie o wszelkie obciążenia na rzecz państwa, włącznie z opłatami za wykorzystanie środków produkcyjnych, w tym siły roboczej, oraz bogactw naturalnych. Autorzy określają ogólne zasady podziału zysku, formułują tryb obliczania odpisów z zysku, precyzują zasady obliczania odpisów z zysku przekazywanych do budżetu centralnego lub budżetów lokalnych. Jednocześnie, korzystając z doświadczeń ekonomistów radzieckich i zachodnich, określają maksymalny i minimalny udział tych odpisów. Zaproponowano konkretne sposoby i formuły obliczenia odpisów z zysku. Przy wyliczaniu normatywów opłat za wykorzystanie zasobów, autorzy wychodzą z analizy różnych metod wyceny zasobów, przyjmując ostatecznie tzw. koszty obiektywnie uzasadnione. Dokonano próby adaptacji procedury wyliczania ocen optymalnych zasobów na drodze uproszczonych metod. Główny wniosek autorów: opodatkowanie to jedna z najbardziej efektywnych form regulacji w gospodarce rynkowej, szczególnie przydatna w warunkach'pierwotnie silnej centralizacji kierowania gospodarką z nieproporcjonalnym rozwojem infrastruktury rynkowej.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 1993, 130
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ЖЕЛЕЗОДЕФИЦИТНАЯ АНЕМИЯ И БЕРЕМЕННОСТЬ
Anemia resulting from iron deficiency and pregnancy
Autorzy:
РАХМАНОВА, P.T.
ЗАЙЦЕВА, O.E.
ШИГАЕВ, Н.И
БИККИНИНА, Г.М.
ГРОМАКОВА, Л.С.
МАКСЮТОВА, А.Ф.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1033784.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Zakład Opieki Zdrowotnej Ośrodek Umea Shinoda-Kuracejo
Tematy:
anemia
iron
pregnancy
Opis:
Различные виды анемий выявляются у 10-20% населения, в большинстве случаев у женщин. Наиболее часто встречаются анемии, связанные с дефицитом железа (около 90% всех анемий), реже анемии при хронических заболеваниях. Железодефицитная анемия является общенациональной проблемой здравоохранения различных стран. В программе ЮНИСЕФ «Micronutrient initiative» продемонстрирована взаимосвязь между железодефицитной анемией (ЖДА) и такими экономически значимыми факторами, как снижение реальной трудоспособности, увеличение материнской смертности, негативное влияние на развитие ребенка [3].
Źródło:
Medicina Internacia Revuo; 2012, 25, 99; 74-77
0465-5435
Pojawia się w:
Medicina Internacia Revuo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
А Меаsuring Method for Gyro-Free Determination of the Parameters of Moving Objects
Autorzy:
Dichev, D.
Koev, H.
Bakalova, T.
Louda, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220671.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive measuring systems
dynamic error
dynamic measurements
Kalman filter
micro-electromechanical systems
roll
pitch
heel
trim
Opis:
The paper presents a new method for building measuring instruments and systems for gyro-free determination of the parameters of moving objects. To illustrate the qualities of this method, a system for measuring the roll, pitch, heel and trim of a ship has been developed on its basis. The main concept of the method is based, on one hand, on a simplified design of the base coordinate system in the main measurement channel so as to reduce the instrumental errors, and, on the other hand, on an additional measurement channel operating in parallel with the main one and whose hardware and software platform makes possible performing algorithms intended to eliminate the dynamic error in real time. In this way, as well as by using suitable adaptive algorithms in the measurement procedures, low-cost measuring systems operating with high accuracy under conditions of inertial effects and whose parameters (intensity and frequency of the maximum in the spectrum) change within a wide range can be implemented.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2016, 23, 1; 107-118
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
δ-Doped CdTe/Cd$\text{}_{1-x}$Mn$\text{}_{x}$Te Multiple Quantum Wells Investigated by Photoreflectance Spectroscopy
Autorzy:
Sitarek, P.
Misiewicz, J.
Karczewski, G.
Wojtowicz, T.
Kossut, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1933972.pdf
Data publikacji:
1995-11
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
61.72.Vv
78.66.Hf
Opis:
Room temperature photoreflectance spectroscopy was used to investigate CdTe/Cd$\text{}_{1-x}$Mn$\text{}_{x}$Te multiple quantum wells grown by MBE. Structures were indium δ-doped into the well or into the barrier. The value of heavy and light hole subbands splitting was measured and compared to the calculated ones. The influence of the position of δ-doping on the measured spectra was shown.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 1995, 88, 5; 901-904
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Związki halogenoorganiczne – stare i nowe zagrożenia dla ludzi
Organohalogen compounds – new and old hazards for people
Autorzy:
Goralczyk, K.
Hernik, A.
Czaja, K.
Strucinski, P.
Korcz, W.
Snopczynski, T.
Ludwicki, J.K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/877065.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Narodowy Instytut Zdrowia Publicznego. Państwowy Zakład Higieny
Opis:
Związki halogenoorganiczne (pestycydy chloroorganiczne, PCB, PBDE) są trwałymi zanieczyszczeniami organicznymi (TZO) szeroko rozpowszechnionymi w środowisku. Ich stabilność fizyko-chemiczna i lipofilność są odpowiedzialne za kumulowanie się tych związków w organizmach ludzkich. Żywność, zwłaszcza pochodzenia zwierzęcego, jest głównym źródłem narażenia populacji generalnej na pestycydy chloroorganiczne i PCB. Natomiast podstawowym źródłem narażenia człowieka na PBDE jest również żywność, ale także kurz lub frakcja respirabilna powietrza w pomieszczeniach zamkniętych. Trwałe zanieczyszczenia organiczne należące to tej grupy związków są obecne w różnych stężeniach w tkance tłuszczowej, wątrobie, łożysku, a nawet we krwi i mleku kobiecym. Związki halogenoorganiczne mogą zakłócać homeostazę układu hormonalnego i wchodzić w reakcje jako antagoniści lub agoniści z receptorami androgenowymi, estrogenowymi lub progesteronowymi. Większość z tych związków wykazuje właściwości antyandrogenne, estrogenne i antyestrogenne.
The organohalogen compounds (OCs, PCBs, PBDEs) are persistent organic pollutants (POPs) that have a widespread distribution in the environment. Their chemico-physical stability and lipophylic properties are responsible for their accumulation in the human body. The general human population is exposed to PCBs and OCs through foodstuffs, mainly food of animal origin. However, the main source of the human exposure to PBDEs are also food and inhalation of dust or respirable phase of the indoor air. The POPs from this group are present on different levels in human tissues (fat tissue, liver, placenta), and even in human blood and breast milk. The organohalogen compounds may cause endocrine disrupting (ED) effects as they have been shown to interact as antagonists or agonists with androgen, progesterone, and estrogen receptors. Most of them shows antiandrogenic, estrogenic and antiestrogenic activity.
Źródło:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny; 2010, 61, 2
0035-7715
Pojawia się w:
Roczniki Państwowego Zakładu Higieny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Żubrze eksponaty z lat 1811-1914 w europejskich kolekcjach naukowych - mało znany aspekt XIX-wiecznej gospodarki łowieckiej w Puszczy Białowieskiej
European bison specimens from 1811-1914 in European science collections - little known aspect of the 19th century game management in Białowieża Primeval Forest
Autorzy:
Samojlik, T.
Daszkiewicz, P.
Fedotova, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/987196.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lowiectwo
historia
wiek XIX
Puszcza Bialowieska
gospodarka lowiecka
zubr
Bison bonasus
pozyskanie zwierzat
pozyskanie dla celow naukowych
pozyskanie dla celow muzealnych
pozyskanie lowieckie
pozwolenia na polowania
zbiory zoologiczne
zbiory muzealne
lata 1811-1914
european bison conservation
natural science history
białowieża primeval forest
game management
Opis:
The 19th century game management in Białowieża Primeval Forest (BPF), especially hunts for European bison, have been a subject of several works. The aspect of hunts motivated by research and museum needs have not been described in detail yet. The paper attempts at describing the administrative process behind such hunts and collecting all records of bison hunted or captured and carcasses acquired in BPF for museums, natural collections and universities in 1811−1914 (period covered by manuscript sources and published historical works with data on bison hunts available). Based on available sources, we calculated that in the period in question a total of 153 bison were hunted during ‘recreational' hunts (by tsars, their families and exalted guests with special tsars' permissions) and 56 were shot for purposes of study and research – therefore 27% out of 209 hunts had research motivations. Furthermore, 72 bison were captured alive (for zoos, cross−breeding and taming experiments) and carcasses of 89 bison (plus another 9 of unknown origin) were sent to museums and universities all around Europe. We believe that this little known aspect of the 19th century game management in BPF has had a significant impact on informing the scientific world and especially the general public about the European bison species, which in turn could have contributed to successful, international collaboration after the extinction of the species in the wild in 1919.
Źródło:
Sylwan; 2017, 161, 04; 341-352
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie temperatury i wilgotności wyględnej powietrza w rejonie Kaffiøyry (NW spitsbergen) w sezonie letnim 2014 roku
Spatial differentiation of air temperature and relative air humidity in the Kaffiøyra region (NW Spitsbergen) in summer season 2014
Autorzy:
Kejna, M.
Ulandowska-Monarcha, P.
Strzyżewski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260765.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Stowarzyszenie Klimatologów Polskich
Tematy:
pionowe gradienty temperatury powietrza
pionowe gradienty wilgotności powietrza
stany równowagi termodynamicznej atmosfery
topoklimat
Kaffiøyra
Spitsbergen
lapse rate of air temperature and relative humidity
thermodynamic equilibrium state
topoclimate
Kaffioyra
Opis:
W artykule przedstawiono zróżnicowanie przestrzenne temperatury oraz wilgotności powietrza w rejonie Kaffiøyry (NW Spitsbergen) w sezonie letnim 2014 r. Na podstawie pomiarów na stanowiskach położonych na różnych wysokościach nad poziomem morza przeanalizowano zmiany temperatury i wilgotności powietrza w pionie, obliczono pionowe gradienty tych elementów. Uzyskane wyniki odniesiono do pionowych sondaży atmosfery wykonywanych w pobliskiej stacji w Ny Ålesund. Temperatura oraz wilgotność względna powietrza wykazują znaczne zróżnicowanie przestrzenne. Relacje między stanowiskami zmieniają się z dnia na dzień w zależności od rodzaju mas powietrza oraz zachmurzenia. Stwierdzono również zmienność pionowych gradientów temperatury i wilgotności względnej powietrza w cyklu dobowym.
This article presents the spatial diversity of temperature and relative humidity of the air in the area of Kaffiøyra (NW Spitsbergen). In the summer season of 2014 (21 July – 31 August), observations were carried out at 9 measurement points equipped with temperature and humidity recorders. The points were located in two terrain profiles: the mountains where the highest point was situated at 590 m a.s.l. in the Prins Heinrichfjella range and from the terminal moraines to the firn field (375 m a.s.l.) of the Waldemar Glacier. On the basis of the measurements taken at the sites situated at different absolute heights vertical changes in air temperature and humidity were analysed and lapse rate of air temperature gradients were determined. The results were referenced to vertical atmospheric soundings carried out at the nearby station in Ny Ålesund. The air over NW Spitsbergen (Ny Ålesund) demonstrated a mean vertical lapse rate of 0.61˚C/100 m at the atmospheric layer up to six or seven hundred metres. On most days normal stratification was observed, where temperature fell with height, on 3 days a ground-level air temperature inversion occurred and on 9 days a temperature inversion occurred in the free troposphere. In the area of Kaffiøyra, air temperature decreased with height from 5.5°C on the coast (KH) to 2.5°C at 590 m a.s.l. (PH2). On the Waldemar Glacier, the mean air temperature ranged from 5.0°C on the moraines (ATA) to 3.6°C on the firn field (LW2). The relationship between the sites changed on a daily basis, depending on the cloud amount, insolation and local circulation (e.g. connected with the influence of foenic wind). Averaged lapse rate in relation to the coast (KH) reached between 0.84°C/100 m (LW1-KH) and 0.39°C/100 m (KU-KH) or 0.40°C/100 m (ATA-KH). The mountain tops (PH1 and PH2) are also distinguished by their smaller lapse rate. An inversion in the vertical distribution of air temperature was also frequent and, for example, at the KT site it occurred at 33.9% of the hours and at 28.7% at ATA. On the Waldemar Glacier, inversion occurred at a frequency of 16.3% at its front (LW1) to 8.8% at its firn field (LW2). On the mountain tops, the inversion occurred at a frequency of 18% (PH2). The relative humidity of the air over Spitsbergen is high due to the prevalence of maritime air masses. According to the soundings conducted at Ny Ålesund, the humidity increased with the height, however in 13 cases a vertical inversion of relative humidity occurred – the overground air layers proved more saturated with water vapour. On Kaffiøyra, the average relative humidity of the air was 87.7% and increased up to approx. 500 m, above which it slightly dropped. This results from a high frequency of occurrence of Stratus clouds which do not reach the higher tops. The vertical gradients of relative humidity were diverse: at most sites, the relative humidity increased with the height, for example at the PH1 site, the gradient was 3.12%/100 m. A greater diversity of the relative humidity was typical of the hours around midday.
Źródło:
Problemy Klimatologii Polarnej; 2015, 25; 211-226
1234-0715
Pojawia się w:
Problemy Klimatologii Polarnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zróżnicowanie konsumpcji papierosów w Polsce w latach 2000-2013 na podstawie badań „Diagnoza społeczna”
DIversification of cigarette consumption in poland in the years 2000-2013 based on „Social diagnosis” research
Autorzy:
Jalowiecka, E.
Jalowiecki, P.
Smialowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/862961.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
The Polish Association of Agricultural and Agribusiness Economists
Opis:
. Przedstawiono wyniki badań zróżnicowania konsumpcji papierosów w Polsce z uwzględnieniem podziału na województwa i klasy wielkości miejscowości. Oceniono również tendencję zmian w konsumpcji papierosów w latach 2000-2013. Badania oparto na wynikach ogólnodostępnych badań panelowych „Diagnoza społeczna”. Uzyskane rezultaty potwierdziły w dużej mierze wyniki wcześniejszych analiz opartych na wynikach badań budżetów gospodarstw domowych GUS. Jedyne znaczące różnice dotyczyły niższego poziomu konsumpcji papierosów w województwach łódzkim, opolskim i pomorskim oraz wyższego w miastach poniżej 20 tys, mieszkańców.
The paper presents research results of diversification in cigarettes consumption in Poland, including the division into voivodships and class of city size. Trends of changes in cigarettes consumption between 2000 to 2013 were also identified. The research was based on the results of public research panel Social Diagnosis. The results largely confirmed the results of previous studies based on the results of Household Budget Survey. The only significant differences were a lower level of cigarettes consumption in Łódzkie, Opolskie and Pomorskie voivodships and higher level in cities with less than 20 thousand inhabitants.
Źródło:
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu; 2014, 16, 4
1508-3535
2450-7296
Pojawia się w:
Roczniki Naukowe Stowarzyszenia Ekonomistów Rolnictwa i Agrobiznesu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ZnO - Wide bandgap semiconductor and possibilities of its application in optical waveguide structures
Autorzy:
Struk, P.
Pustelny, T.
Gołaszewska, K.
Borysiewicz, M. A.
Kamińska, E.
Wojciechowski, T.
Piotrowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220412.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Wide band gap oxide semiconductors
ZnO
integrated optics structures
planar waveguides
Opis:
The paper presents the results of investigations concerning the application of zinc oxide - a wideband gap semiconductor in optical planar waveguide structures. ZnO is a promising semiconducting material thanks to its attractive optical properties. The investigations were focused on the determination of the technology of depositions and the annealing of ZnO layers concerning their optical properties. Special attention was paid to the determination of characteristics of the refractive index of ZnO layers and their coefficients of spectral transmission within the UV-VIS-NIR range. Besides that, also the mode characteristics and the attenuation coefficients of light in the obtained waveguide structures have been investigated. In the case of planar waveguides, in which the ZnO layers have not been annealed after their deposition, the values of the attenuation coefficient of light modes amount to a ≈ 30 dB/cm. The ZnO layers deposited on the heated substrate and annealed by rapid thermal annealing in an N2 and O2 atmosphere, are characterized by much lower values of the attenuation coefficients: a ≈ 3 dB/cm (TE0 and TM0 modes). The ZnO optical waveguides obtained according to our technology are characterized by the lowest values of the attenuation coefficients a encountered in world literature concerning the problem of optical waveguides based on ZnO. Studies have shown that ZnO layers elaborated by us can be used in integrated optic systems, waveguides, optical modulators and light sources.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2014, 21, 3; 401-412
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmodyfikowana metoda pól potencjałowych do wyznaczania drogi robota mobilnego
Modified Potential Field Method for Mobile Robot Route Calculation
Autorzy:
Oborski, P.
Fedorczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275049.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
planowanie ścieżki
algorytmy sterowania
sterowanie nadrzędne
badania symulacyjne
mobile robots
path planning
shop floor control
control algorithms
simulation tests
Opis:
Możliwość wykorzystania robotów mobilnych w przemyśle jest w dużej mierze zależna od zastosowania efektywnych systemów sterowania. Powinny one pozwalać na autonomiczne, bezpieczne i szybkie osiąganie planowanych punktów drogi. Jednym z podstawowych problemów jest wybór odpowiednich algorytmów doboru i optymalizacji ścieżki ruchu. Ich zadaniem jest bieżące wyliczanie przebiegu drogi, omijającej przeszkody, optymalnie prowadzącej robota do postawionego, często zmieniającego się celu. Istotnym problemem w wyznaczaniu ścieżki robota mobilnego jest złożoność optymalizacji. W podejściu globalnym istnieje możliwość optymalizacji całej ścieżki, jednak wymagana jest znajomość wszystkich przeszkód przed przystąpieniem do obliczeń. Uniemożliwia to bieżące reagowanie na ich zmiany. Wadą jest także wymagana duża moc obliczeniowa. Podejście lokalne pozwala na dynamiczne reagowanie na zmieniające się przeszkody i cele. Wyznaczanie drogi można zawęzić do ograniczonego obszaru wokół robota, co znacznie zmniejsza wymagania w zakresie przetwarzania danych. Wadą jednak jest brak możliwości globalnej optymalizacji. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych metody lokalnego planowania ścieżki robota w oparciu o wyliczanie pól potencjałowych. Opracowano uniwersalny algorytm wykorzystujący zmodyfikowaną metodę pól potencjałowych oraz zbudowano aplikację pozwalającą na wykonywanie badań symulacyjnych w oparciu o mapy otoczenia. Przy wykorzystaniu opracowanej aplikacji przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się robotów mobilnych sterowanych różnymi algorytmami oraz poruszających się w różnych środowiskach.
The possibility of using mobile robots in industry is largely dependent on the application of the efficient control systems. They should be able to achieve planned road points autonomously, safety and fast. Selection of suitable algorithms for route calculation and optimization is one of the main problems. Their task is current calculation of the road, avoiding obstacles, making the leading robot achieve often changing goal. Complexity of the optimization of a mobile robot path is one of the main problems. There are two main approaches in the mobile robot path calculation: the global and local one. In the global approach it is possible to optimize the entire path. However, it requires knowledge of all the obstacles before starting calculation, so a dynamic response to changes is impossible. The disadvantage is also required significant computing power. The local approach allow for dynamic response to changing obstacles and goals. Searching of the path can be narrowed to a limited area around robot what greatly reduce the requirements with regard to the processing of data. However, disadvantage is the inability of global optimization. The article presents the results of research on new modified potential filed method development. On the base of it a universal control algorithm has been prepared. It was used for simulation based testing of the algorithm operation in various difficult conditions like local minimum.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 57-64
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmienność udziału miąższości kory w grubiźnie sosny zwyczajnej (Pinus sylvestris L.)
Variability of the bark share in the Scots pine (Pinus sylvestris L.) timber volume
Autorzy:
Dolkin, A.
Potoczny, B.
Jerczynski, T.
Staniszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/882277.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
lesnictwo
uzytkowanie lasu
drzewa lesne
sosna zwyczajna
Pinus sylvestris
kora drzew
kora sosnowa
grubosc kory
kora odpadowa
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2018, 20, 2[56]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmienność kierunku i prędkości wiatru nad NW Spitsbergenem w okresie 1901–2010 z użyciem reanaliz ERA-20C
Variability of Wind Speed and Direction over the NW Spitsbergen in the Period 1901-2010 Using Era-20C Reanalises
Autorzy:
Strzyżewski, T.
Ulandowska-Monarcha, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/163903.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwa Geofizyczne
Tematy:
reanalizy
prędkość wiatru
kierunek wiatru
Spitsbergen
reanalises
wind speed
wind directions
Svalbard
Opis:
Celem opracowania jest poznanie warunków anemologicznych w okresie 1901-2010 w rejonie północno-zachodniego Spitsbergenu. W tym celu posłużono się reanalizami ERA-20C. Uzyskane wyniki porównano z przebiegiem temperatury powietrza w tym rejonie. Nad obszarem NW Spitsbergenu przeważają kierunki wiatru NNE i NE (w sumie 21,9%). Najrzadziej występuje wiatr z kierunków zachodnich (W, WNW, NW, WSW, łącznie 9,7%). Można również zaobserwować, wyraźnie różniącą się strukturę częstości kierunków wiatru w porach roku. Średnia prędkość wiatru według reanaliz w latach 1901-2010 w przyjętym punkcie węzłowym wyniosła 5,6 ms-1. Prędkość wiatru w tym okresie wykazała znaczną zmienność z roku na rok. Stwierdzono przy tym istotny statystycznie (na poziomie 0,05) rosnący trend prędkości wiatru, wynoszący 0,5 ms-1 /100 lat.
The aim of the study was to know the wind conditions in the period 1901-2010 over the north-western Spitsbergen. For this purpose they are used ERA-20C reanalises. The results were compared with the course of air temperature in this region. Over the area of NW Spitsbergen predominate wind direction NNE and NE (total of 21.9%). The least frequent wind direction is from the west (W, WNW, NW, WSW, a total of 9.7%). Observed also differing structure of the frequency of wind direction, depending on the season. The average wind speed in the years 1901-2010 in the was 5.6 ms-1. Wind speed during this period showed considerable variability from year to year. It has been found that a statistically significant (at the 0.05 level) growing trend of wind speed (0.5 ms-1 /100 years).
Źródło:
Przegląd Geofizyczny; 2016, 1-2; 31-44
0033-2135
Pojawia się w:
Przegląd Geofizyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany w umowie ADR 2017 i ich konsekwencje dla badań technicznych pojazdów w Polsce
Changes in the European Agreement ADR 2017 and their consequences for car inspection (PTI) in Poland
Autorzy:
Dziedziak, P.
Nielepkowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311861.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
umowa ADR
regulacje prawne
zmiany w aktach prawnych
badania techniczne pojazdów
ADR Agreement
legal regulations
changes in legal acts
Periodic Technical Inspection
Opis:
W artykule omówione zostały zmiany w umowie ADR 2017 dotyczące wymagań, odnośnie do konstrukcji pojazdów i ich konsekwencje dla obowiązkowych badań technicznych pojazdów w Polsce. Zmiany dotyczą także niektórych dokumentów przedstawianych do badania związanych z dopuszczeniem pojazdów ADR oraz wystawianych przez uprawnionego diagnostę samochodowego po wykonaniu przedmiotowego badania dodatkowego.
The article discussed changes in the European Agreement concerning the International Carriage of Dangerous Goods by Road (ADR 2017) regarding the requirements for the construction of vehicles in the context of car inspection (PTI) in Poland. The changes also apply to some of the documents submitted for PTI inspection and issued by an authorized car diagnostician after an additional test.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 409-413, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies