Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Owczarek, P." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Dendrochronological dating of geomorphic processes in the High Arctic
Autorzy:
Owczarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/295042.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
Tematy:
High Arctic
dendrochronology
dwarf shrubs
geomorphic processes
Opis:
Dendrochronological methods were used to analyze geomorphic processes in the Arctic area. Samples of dwarf shrubs, Salix polaris and Salix reticulata, were collected from different morphodynamic surfaces: talus cones, debris flow tracks and fluvioglacial terraces. Clearly visible, countable and measurable annual growth rings (ranged from relatively wide 0.8 mm in width, to extremely narrow rings less than 0.01 mm in width) and wood anatomical changes (scars, tension wood) allow for using these species in dendrogeomorphological examinations. The age of the dwarf shrubs showed the minimum time during which the surface was disturbed by mass movements (e.g debris flow tracks developed in the early 1950s and 1970s) or the time of plant colonization which indicates disappearance of geomorphic processes (e.g. determining the age of fluvioglacial terraces in the Arie valley). Dwarf shrubs represent problems in synchronization of growth curves (discontinuous rings, missing rings, asymmetric geometry of stem). Samples taking from random surfaces can reflect only local phenomenon, which are limited to microtopography. It is necessary to -analyze material from entire area of geomorphic form.
Źródło:
Landform Analysis; 2010, 14; 45-56
1429-799X
Pojawia się w:
Landform Analysis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Review of Simulators for Wireless Mesh Networks
Autorzy:
Owczarek, P.
Zwierzykowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308567.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
simulators
wireless mesh networks
Opis:
The research of computer networks construction of models that reflect the current audited environment to carry out practical research is extremely dicult and often involves signicant costs. Hence, the popularity of simulation tools that help developers to determine as early as at the stage of the simulation whether a given solution can be deployed in a real network. However, over time many dierent simulation tools have been developed, each with dierent characteristics, dierent uses, dierent strengths and weaknesses. It is the task of the researcher then to select, before starting the actual research, one of the available simulators in accordance with the needs and adopted criteria of evaluation. In the article the authors present issues related to the simulation tools and the main advantages of simulation as well as their drawbacks. To help researchers select an appropriate simulation environment, the authors present statistical information gathered during a literature survey of a number of research articles from the most popular publishers in which the selected simulators were used in initial system design.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2014, 3; 82-89
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives
Opis:
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ekologiczny System Obszarów Chronionych Miasta Lublin a miejscowe plany zagospodarowania przestrzennego
Ecological System of Protected Areas of Lublin City and the Local Development Plan
Autorzy:
Chmielewski, S.
Łukasik, A.
Owczarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/132329.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geograficzne
Tematy:
Ekologiczny System Obszarów Chronionych
Miejscowy Plan Zagospodarowania Przestrzennego
analiza przestrzenna
narzędzia geoinformacyjne
Ecological System of Protected Areas
Local Development Plan
spatial analysis
geoinformatic tools
Opis:
Lublin, one of the largest and fastest growing cities in Poland. Numerous investments and modernization of existing infrastructure requires development of new areas, often at the expense of areas performing nature functions in the city. Authors decided to compare the assumptions of the Local Development Plan of the Lublin city, and areas marked in planning documents as Ecological System of Protected Areas (ESOCh), versus reality determined on the basis of aerial photographs. By using simple geoinformatic tools, analysis of all attachments for LDP part of ESOCh area in the administrative borders of Lublin became possible. For georeferencing in this study we used a digital orthophotomap of Lublin. Based on the analyzes made for this study, it was found that only 40.3% of the city area is covered by Local Development Plan and that they also cover a part of analyzed ESOCh fragments (20.7%). We determined that only 63% of the study area is consistent with the functions envisaged by ESOCh and that the remaining 37.7% in LDP have been designated as: residential areas (16.29%), areas of economic activity (13.32%), services areas (3, 62%), and technical infrastructure (4.13%). The authors point out the need for a change in the way of preparing and publishing urban planning documents to all interested parties, based on geoinformation tools.
Źródło:
Teledetekcja Środowiska; 2013, 49; 7-14
1644-6380
Pojawia się w:
Teledetekcja Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Hardware in the Loop technology for testing servo drives with synchronous motor
Testowanie elektrohydraulicznego serwonapędu z silnikiem synchronicznym w systemie Hardware in the Loop
Autorzy:
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Gośliński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276748.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
serwozawór elektrohydrauliczny
silnik synchroniczny
hardware-in-the-loop
electro hydraulic servo drives
synchronous motor
hardware in the loop
Opis:
The article describes the proportional valve with synchronous motor type PMSM used in electrohydraulic servo drive. System has been tested using the Hardware in the Loop technique. It means that most of the elements, in addition to the synchronous motor, were implemented on the PLC as a discrete model. The time characteristics of the servo drive were checked by a step-response method.
Artykuł opisuje zawór proporcjonalny, w którym elementem zadającym jest silnik synchroniczny typu PMSM. Zawór steruje siłownikiem hydraulicznym. Układ przetestowano przy użyciu techniki Hardware in the Loop. W tym celu większość elementów, oprócz silnika synchronicznego zaimplementowano na sterowniku PLC jako model dyskretny. Podczas testów zebrano charakterystyki czasowe układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 461-466
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Absolute angle estimation by means of an IMU in a manipulator with electrohydraulic servodrives
Estymacja kąta odchylenia za pomocą jednostki IMU w manipulatorze z serwonapędami elektrohydraulicznymi
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276797.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
filtr Kalmana
inercyjna jednostka pomiarowa
manipulator elektrohydrauliczny
enkoder
Kalman filter
IMU
electrohydraulic manipulator
encoder
Opis:
The problem of estimation of the manipulator’s arm angle using the inertial measurement unit (IMU) is discussed. This unit was attached to the arm allowing identification of the arm’s angle relatively to the global coordinate system. The manipulator was also equipped with two incremental encoders. Results of conducted experiments allowed to compare the pitch angle of the robot arm, estimated from the IMU and calculated from the encoder unit. In the study the influence of the IMU sensor position on the quality of estimates was verified. Parameters of the estimation algorithm have been also checked. Finally, the selected estimation algorithm was verified during the operation, where manipulator moved at various speeds and angles. Aim of this study was to test the angle estimation method using an IMU in the mechanical system with hydraulic drives.
W artykule poruszono problem estymacji kąta wychylenia ramienia manipulatora przy użyciu inercyjnej jednostki pomiarowej (IMU). Jednostka została zamocowana na ramieniu manipulatora umożliwiając określenie odchylenia tego ramienia względem globalnego układu współrzędnych. Robot został również wyposażony w dwa enkodery inkrementalne. Wyniki pozwoliły na porównanie estymaty kąta odchylenia ramienia robota obliczonej z jednostki IMU oraz enkodera. W pracy zweryfikowano wpływ położeniu czujnika IMU na jakość estymaty. Sprawdzeniu poddane zostały również nastawy algorytmu estymującego kąt odchylenia. Ostatecznie zweryfikowano działanie wybranego algorytmu estymującego kąt przy różnorodnych wymuszeniach ruchu manipulatora. Celem pracy było sprawdzenie metod estymujących kąt przy użyciu IMU w układach z napędem hydraulicznym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 475-480
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of Kinect sensor to control manipulator with electrohydraulic servodrives
Zastosowanie sensora Kinect do sterowania manipulatora z napędami elektrohydraulicznym
Autorzy:
Gośliński, J.
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276819.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
kinect
manipulator z napędami elektrohydraulicznymi
sterowanie ruchem ręki
rozpoznawanie postury człowieka
Kinect
electro-hydraulic manipulator
human-hand control
human posture recognition
Opis:
The article describes the control of the 2-axis electrohydraulic manipulator by the human-hand motion. To recognition of skeleton points the Kinect sensor was used. In this application the information about coordinates of shoulder, elbow and hand was used to compute of inverse kinematic in manipulator. In investigation the accuracy of control by human’s hand motion was tested. The aim of study was to find a new of control method without commonly used joysticks to create human-machine interface.
Artykuł opisuje sterowanie 2-osiowym manipulatorem z napędami elektro-hydraulicznymi za pomocą ruchów ręki człowieka. Do rozpoznawania punktów szkieletowych człowieka wykorzystany jest Kinect. W tej aplikacji informacje o współrzędnych barku, łokcia i ręki wykorzystywane były do wyliczenia kinematyki odwrotnej manipulatora. W badaniach testowano precyzję sterowania przez ruch ręki człowieka. Celem pracy było znalezienie nowej metody sterowania urządzeniami bez użycia powszechnie stosowanych joysticków, aby utworzyć interfejs komunikacji pomiędzy człowiekiem a maszyną.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 481-486
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The controllability and behavior analysis of piezoelectric bending actuator assembly
Sterowalność i analiza zginania siłownika piezoelektrycznego
Autorzy:
Kašpárek, M.
Owczarek, P.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407662.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
piezoelectric actuators
controllability
control system
siłowniki piezoelektryczne
pozycjonowanie
sterowanie
Opis:
In this paper the characteristics of PL112.10 plate piezo-bender are analyzed. Simple numeric model of piezo element was created and compared with real data. The system of accurate position control of piezo element was designed and its features were discussed in context with piezo-bender`s hysteresis and sampling frequency. The achieved results are presented along with the description of used methods and equipment including the description of constructed testing appliance.
Artykuł opisuje zastosowanie i badanie piezoelementu PL112.10. Autorzy zidentyfikowali parametry symulacyjne piezo, wykonali jego model oraz porównali zachowanie modelu i rzeczywistego elementu piezo. Dalsze prace skupione były na budowie precyzyjnego systemu regulacji położenia wykorzystującego badany element. Pod uwagę wzięto jego histerezę, a badania przeprowadzono dla różnych częstotliwości próbkowania. Końcowa część artykułu zawiera opis stosowanych metod i urządzeń pomiarowych oraz uzyskane wyniki badań.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 3; 73-74
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Pittner, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276537.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
odwrócone wahadło
algorytm stabilizacji
algorytm unoszenia
inverted pendulum
algorithm for stabilizing
algorithm for swinging up
Opis:
Artykuł przedstawia algorytmy sterowania realizujące zadanie uniesienia i stabilizacji wahadła z pozycji dolnej do pozycji pionowej. Postanowiono zrezygnować z tradycyjnych metod pomiarowych, takich jak np. enkodery czy też potencjometry na rzecz nowocześniejszego rozwiązania, jakim jest cyfrowe przetwarzanie obrazu z kamery. Opisano praktyczną realizację sterowania dyskretnym regulatorem PID oraz utworzonego algorytmu unoszenia. Głównym sprzężeniem zwrotnym był obraz pobierany z kamery internetowej. Badania dowodzą, że niska częstotliwość pętli sprzężenia zwrotnego daje poprawne efekty regulacji. W efekcie końcowym stanowisko badawcze realizuje zadanie stabilizacji wahadła w punkcie chwiejnej równowagi.
The article shows the control algorithms responsible for swinging up and stabilizing operation from downward to upward position. There resigned from traditional measurement methods like using encoders or potentiometers in order to using innovative solution like digital image processing from camera data. The discrete PID regulator and swinging up algorithm was described. The main feedback was the information from the camera. The research proves that low frequency of the vision feedback gives correct regulation effect. At the end the inverted pendulum stabilizes in the unstable equilibrium point.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 463-468
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do kontroli drgań bębna
MEMS Technology Application In Modern Washing Machine Driver for Drum Vibration Control
Autorzy:
Pittner, G.
Rybarczyk, D.
Owczarek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276637.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
pomiary drgań
pralki
MEMS
vibration measurement
washing machine
Opis:
Artykuł przedstawia możliwość zastosowania technologii MEMS przy pomiarach wibracji bębna maszyny wirującej przez jej sterownik na przykładzie klasycznej pralki. W artykule przedstawiono pokrótce samą technologię MEMS pod kątem pomiarów akcelerometrycznych oraz omówiono zjawisko powstawania siły niewyrównoważenia wirującego bębna pralki, którą to akcelerometr ma zmierzyć. W drugiej części artykułu przedstawiono wyniki porównania pomiarów drgań wirującego bębna za pomocą sensora MEMS oraz klasycznego piezoelektrycznego akcelerometru pomiarowego. Wyniki badań udowadniają tezę o potencjalnej możliwości zastosowania technologii MEMS w gałęzi przemysłu jaką są konstrukcje urządzeń AGD - w szczególności pralek.
Paper introduce possibilities of MEMS technology application for measurement of the rotating drum vibration in washing machine construction. The MEMS technology has been shortly presented and focused on its acceleration measurement aspects. Also generation of the unbalance force in washing machine drum has been considered. In the second part of the paper the results of the experimental comparison of the classic piezoelectric and MEMS sensors has been presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 351-356
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies