Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Olszewski, M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Mechatronizacja produktu i produkcji – przemysł 4.0
Mechatronization of the Product and the Production – Industry 4.0
Autorzy:
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277621.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mechatronika
produkcja przemysłowa
produkt mechatroniczny
produkt bioniczny
mechatronizacja produkcji
przemysł 4.0
mechatronics
industrial production
product of mechatronics
product of bionics
mechatronization of the production
Industry 4.0
Opis:
Artykuł jest autorską próbą pokazania problemów związanych z przejściem od etapu automatyzacji i robotyzacji produkcji przemysłowej, charakteryzującej się liniową strukturą wytwarzania, do etapu mechatronizacji produktów i produkcji i rozproszonej struktury, etapu nazywanego przemysłem 4.0. W tym etapie znaczącą rolę będzie odgrywał sam produkt, na każdej z faz jego „życia”, od powstania koncepcji, przez opracowanie projektu, produkcję wirtualną i realną, zautomatyzowaną i zrobotyzowaną, kontrolę jakości, ofertę rynkową, logistykę, w tym serwis i remonty, aż po wykorzystanie odpadów powstałych z jego zakończonej eksploatacji, wszystkie fazy są zarządzane informatycznie i zdalnie – przez Internet.
The article is an author’s attempt to show the problems connected with the transition from the stage the automation and of the robotization of the industrial production, being characterized by a linear structure of the production, till the stage mechatronization of products and the production and the structure dispersed for her, the stage called Industry 4.0. In this stage very product will be playing the major part, on every of phases of him „lives”, from the coming into existence of the conception, through the drafting, the virtual and real production, automated and robotized, the quality control, the market offer, the logistics, in it the service and renovations, until using waste that come from his finished exploitation, all phases ordered computer and on the Internet.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 13-28
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
Autorzy:
Chojecki, R.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
skaner laserowy
mobile robotics
navigation
sensors
laser scanner
Opis:
The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie ślizgowe w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Sliding Mode Control for the Electro-hydraulic Servo System
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274946.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
sterowanie ślizgowe
sterowanie odporne
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
robust control
Opis:
W artykule przedstawiono model sterowania ślizgowego SMC (ang. Sliding Mode Control) w zastosowaniu do elektrohydraulicznego układu serwonapędu. Algorytm ślizgowy bardzo dobrze nadaje się do sterowania obiektami nieliniowymi oraz charakteryzuje się dużą odpornością na zakłócenia. Dużą niedogodnością sterowania ślizgowego są efekty częstych przełączeń sygnału sterowania (ang. Chattering Phenomena), co może prowadzić do powstawania drgań elementów wykonawczych i wpływać niekorzystnie na trwałość napędzanego urządzenia. W artykule zaprezentowano alternatywne podejście, które w znacznym stopniu eliminuje efekt częstych przełączeń.
This paper presents the design a variable structure controller by Sliding Mode Control techniques for the electro-hydraulic servo systems. This approach enables to compensate the inherent non-linearities of the actuator and to reject external constant disturbances. An unfavorable effects of SMC are frequent switches of the control signal. Sigmoidal functions are used in lieu of signum functions to reduce chattering phenomena. Simulation results verify the validity of the proposed technique to compensate the frequent switches in servo system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 116-119
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Danio pręgowany jako organizm modelowy w badaniach nad nowotworami
Autorzy:
Olszewski, M.
Pruszko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/845804.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
Tematy:
nowotwory
badania modelowe
organizmy modelowe
danio pregowany
Danio rerio
transplantacje ksenogeniczne
Źródło:
Wszechświat; 2016, 117, 10-12
0043-9592
Pojawia się w:
Wszechświat
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of Discrete Pneumatic Drive Control that Ensures the Shock Absorption During the Last Part of the Movement
Metoda dyskretnego sterowania pneumatycznym napędem tłokowym zapewniająca amortyzację dobiegu
Autorzy:
Jurczyński, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154516.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pneumatyka
hamowanie
amortyzacja
pneumatic
braking
shock absorption
Opis:
In order to increase the production efficiency, the discrete manufacturing processes tend to have higher and higher speed, therefore producers of actuators for such processes have to manufacture devices that could achieve higher and higher velocity. This paper presents the analysis of the servomotor driver breaking processes implemented with the use of typing breaking devices, as well as the comparison of the breaking process with the one that ensures the dynamic overload minimization. The systems of the velocity control have also been presented that can be applied instead of the special - construction shock absorbers, and simultaneously give us the possibility to inlluence the braking process itself during the system operation.
Wynikająca z dążenia do polepszania wydajności produkcji tendencja zwiększania szybkości realizacji dyskretnych procesów produkcyjnych zmusza producentów elementów wykonawczych do konstruowania elementów zdolnych do osiągania coraz większych predkości. W niniejszej pracy przedstawiono analizę procesów hamowania napędów silownikowych, realizowanych z wykorzystaniem typowych urządzeń hamujących i porównanie z przebiegiem procesu hamowania zapewniającego minimalizację przeciążeń dynamicznych. Przedstawiono również systemy sterowania predkością które, mogą być stosowane zamiast amortyzatorów dając jednocześnie możliwość wpływania na sam proces hamowania w trakcie pracy układu.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 209-212
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interfejs mózg–komputer w zadaniu sterowania robotem mobilnym
Brain–computer interface in the task of mobile robot control
Autorzy:
Górska, M.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274850.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
robot mobilny
sterowanie przy pomocy ludzkiego mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
mobile robot
control by the human brain
Opis:
W artykule przedstawiono nowoczesną metodę komunikacji między człowiekiem a maszyną, w której wykorzystane są potencjały mózgowe – interfejs mózg–komputer. Opisano rozwój i właściwości metod komunikowania ludzkiego mózgu z urządzeniami i maszynami. Zaprezentowano projekt interfejsu, jakiego użyto do sterowania ruchem robota mobilnego. Aplikacja wykorzystuje elektroencefalografię, rolę sensora pełni komercyjny kask z suchymi elektrodami, umożliwiający pomiar poziomu pobudzenia i relaksu.
The paper presents modern method of communication between human and a machine, using brain potentials – brain–computer interface. A development and properties of methods of human brain announcing with devices and machines were described. The project of interface used to control mobile robot was developed. Application was based on electroencephalography, dry headset enabling attention and relax level measuring was used as a sensor.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 15-24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of radium 226Ra nuclide in ground-level air
Pomiary stężenia radu 226Ra w warstwie przypowierzchniowej atmosfery
Autorzy:
Bem, H.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/340763.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Główny Instytut Górnictwa
Tematy:
automatyczna stacja pomiarowa ASS
spektrometria gamma
stężenie radu
Aerosol Sampling Station ASS
gamma spectrometry
radium concentration
Źródło:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa; 2004, 1; 95-96
1643-7608
Pojawia się w:
Prace Naukowe GIG. Górnictwo i Środowisko / Główny Instytut Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sliding Mode Control of electro-hydraulic servo system
Algorytm sterowania ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego
Autorzy:
Winnicki, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154500.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
serwonapęd elektrohydrauliczny
algorytm ślizgowy
wyznaczniki Lagrange'a
electro-hydraulic servo system
sliding mode control
Lagrange'a multiplier
Opis:
This paper presents the design of a new robust Sliding Mode Controller for the electro-hydraulic servo system. In classic approach of SMC are unfavorable effects of frequent switches of the control signal appears. This phenomenon is called the chattering effect. To reduce this effect, a new method of the Sliding Mode Control design with changing switching gain along the Lagrange'a multiplier is proposed. Simulation results and laboratory experiments indicate that the control approach is very robust and considerably improves the position tracking accuracy.
Artykuł prezentuje nowe podejście w użyciu algorytmu ślizgowego w zastosowaniu do serwonapędu elektrohydraulicznego. W klasycznym podejściu algorytmu ślizgowego pojawia się niepożądany efekt częstych przełączeń sygnału sterującego. W celu wyeliminowania tego zjawiska, w artykule zaproponowano użycie metody wyznaczników Lagrange'a. Wyniki symulacyjne jak i laboratoryjne wskazują na wysoką oporność układu na zakłócenia przy zachowaniu dobrych właściwości dynamicznych układu jak i „gładkim" sygnale sterującym.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 174-177
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nieinwazyjny interfejs mózg–komputer do zastosowań technicznych
Noninvasive brain–computer interfaces for technical applications
Autorzy:
Cegielska, A.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274791.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
interfejs mózg-komputer
elektroencefalografia
sterowanie za pomocą ludzkiego mózgu
aktywność mózgu
brain-computer interface
electroencephalography
control by the human brain
brain activity
Opis:
Celem opracowania jest zwięzłe opisanie zasad działania interfejsu mózg–komputer i przedstawienie jego możliwych zastosowań technicznych. Jest to współcześnie intensywnie rozwijany system mechatroniczny mierzący aktywność mózgu i generujący na jej podstawie sygnały sterujące dla urządzeń i maszyn. W artykule zawarto podstawowe informacje na temat ludzkiego mózgu, metod pomiaru jego aktywności, przetwarzania i klasyfikacji sygnałów. Przedstawiono różne możliwości realizacji interfejsu i jego zastosowania techniczne.
The aim of this paper is to briefly describe principles of brain–computer interface and presentation of its possible technical applications. At this point in time is in mechatronics an intensively developing system, that measures brain activity and on this basis generates control signals for devices or machines. This article contains basic information about the human brain, its activity and measurement methods, processing and classification of signals. Different abilities were presented to the realization of the interface and using it technical.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 5-14
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Falowniki w napędach hydrostatycznych
Frequency converters in the hydraulic drives
Autorzy:
Mednis, W.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274952.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
hydraulika siłowa
sterowanie objętościowe
falownik
hydraulic
volumetric control
frequency converter
Opis:
Przedstawiono niektóre czynniki ograniczające stosowanie falowników w napędach hydraulicznych, głównie w układach sterowanych objętościowo (wyporowo). Stwierdzenia zilustrowano wynikami uproszczonych obliczeń oraz wynikami badań osiowej pompy tłokowej o obrotach zmienianych falownikiem. Zamieszczono uwagi dla projektantów oraz sugestie dla producentów zespołów hydraulicznych.
Some factors limiting the application of the frequency converters in the hydraulic drives, mainly in systems with volumetric control have been presented. The thesis has been proved by simplified calculation and experiments made for axial piston pump which rotational speed controlled with the use of the frequency converter. Some remarks for designers and suggestions for manufacturers of hydraulic systems have also been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 123-124
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies