Methods of Discrete Pneumatic Drive Control that Ensures the Shock Absorption During the Last Part of the Movement

In order to increase the production efficiency, the discrete manufacturing processes tend to have higher and higher speed, therefore producers of actuators for such processes have to manufacture devices that could achieve higher and higher velocity. This paper presents the analysis of the servomotor driver breaking processes implemented with the use of typing breaking devices, as well as the comparison of the breaking process with the one that ensures the dynamic overload minimization. The systems of the velocity control have also been presented that can be applied instead of the special - construction shock absorbers, and simultaneously give us the possibility to inlluence the braking process itself during the system operation.

Wynikająca z dążenia do polepszania wydajności produkcji tendencja zwiększania szybkości realizacji dyskretnych procesów produkcyjnych zmusza producentów elementów wykonawczych do konstruowania elementów zdolnych do osiągania coraz większych predkości. W niniejszej pracy przedstawiono analizę procesów hamowania napędów silownikowych, realizowanych z wykorzystaniem typowych urządzeń hamujących i porównanie z przebiegiem procesu hamowania zapewniającego minimalizację przeciążeń dynamicznych. Przedstawiono również systemy sterowania predkością które, mogą być stosowane zamiast amortyzatorów dając jednocześnie możliwość wpływania na sam proces hamowania w trakcie pracy układu.