- Tytuł:
- Neural Network based control of Robot Manipulator
- Autorzy:
-
Ohri, Arnav
Salim, Salim - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1075537.pdf
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
- Tematy:
-
RBF Neural Network
Robotic Manipulator
Sliding Mode Control - Opis:
- This article proposes an RBFNN (Radial Basis Function Neural Network) and sliding mode based controller to manipulate the robot manipulator. The technique used has been based on a sliding mode control approach that can drive the system towards a sliding surface by Gaussian radial basis function neural network based tuned-controller.
- Źródło:
-
World Scientific News; 2019, 121; 9-16
2392-2192 - Pojawia się w:
- World Scientific News
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł