Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Nagaraja, S." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Non-crossing Rectilinear Shortest Minimum Bend Paths in the Presence of Rectilinear Obstacles
    Autorzy:
    Nagaraja, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308569.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    Floyd-Warshall algorithm
    rectilinear non-crossing shortest paths
    rectilinear obstacles
    Opis:
    The paper presents a new algorithm to determine the shortest, non-crossing, rectilinear paths in a twodimensional grid graph. The shortest paths are determined in a manner ensuring that they do not cross each other and bypass any obstacles present. Such shortest paths are applied in robotic chip design, suburban railway track layouts, routing traffic in wireless sensor networks, printed circuit board design routing, etc. When more than one equal length noncrossing path is present between the source and the destination, the proposed algorithm selects the path which has the least number of corners (bends) along the path. This feature makes the path more suitable for moving objects, such as unmanned vehicles. In the author’s scheme presented herein, the grid points are the vertices of the graph and the lines joining the grid points are the edges of the graph. The obstacles are represented by their boundary grid points. Once the graph is ready, an adjacency matrix is generated and the Floyd-Warshall all-pairs shortest path algorithm is used iteratively to identify the non-crossing shortest paths. To get the minimum number of bends in a path, we make a modification to the Floyd-Warshall algorithm, which is constitutes the main contribution of the author presented herein.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 3; 82-91
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental study on performance and emission characteristics of lean burn SI engine fuelled with hydrogen methane blends
    Badania silnika spalinowego ZI zasilanego nadstechiometryczną mieszanką metanu z wodorem
    Autorzy:
    Przybyła, G.
    Nagaraja, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133095.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    IC engine
    hydrogen
    indicated efficiency
    specific emissions
    silnik spalinowy ZI
    wodór
    sprawność indykowana
    wskaźniki emisji
    Opis:
    An experimental study on the performance and exhaust emissions of a spark ignition engine fueled with methane(CH4)-hydrogen (H2) blends was carried out at a constant speed of 1500 rpm and fixed excess air ratio (λ) of 1.5. The tests were carried out for pure methane and 2 blends (93% (by vol.) CH4 + 7% (by vol.) of H2, 77% (by vol.) CH4 + 23% (by vol.) of H2) at part load conditions in a naturally aspirated, three cylinder engine with a compression ratio of 9.3:1. The effects of hydrogen addition was studied at various spark timing and it is observed that the Maximum Brake Torque timing (MBT) retarded with increase in concentration of hydrogen. The coefficient of variation in indicated mean effective pressure (COVimep) decreases in blends, indicating stable combustion with hydrogen enrichment. A decrease in burn duration is observed and the crank angle at which peak pressure occurred, is tending towards top dead center (TDC) with increase in concentration of hydrogen due to higher laminar flame speed of the mixture enriched with hydrogen. In case of blends, specific emissions of carbon monoxide (CO) and unburned hydrocarbons (HC) decreases. However, there is considerable increase in specific emissions of oxides of nitrogen (NOx).
    Przeprowadzono badania eksperymentalne energetycznych parametrów pracy silnika spalinowego ZI oraz jego oddziaływania na środowisko naturalne podczas zasilania mieszaniną metanu z wodorem. Analizowano pracę silnika podczas spalania mieszanki ubogiej (λ = 1,5) przy stałej prędkości obrotowej wynoszącej 1500 obr/min. Badania wykonano dla zasilania czystym metanem oraz dwiema mieszankami o różnym udziale objętościowym wodoru tj. 7% H2, 93% CH4 oraz 23% H2, 77% CH4. Badano wpływ kąta wyprzedzenia zapłonu na przebieg procesu spalania. Zaobserwowano, że optymalna wartość kąta wyprzedzenia zapłonu zmniejsza się dla wyższej zawartości wodoru w mieszance palnej. Ponadto wskaźnik sygnalizujący poziom niepowtarzalności pracy indykowanej w kolejnych cyklach roboczych osiąga niższe wartości dla mieszanek wzbogaconych wodorem, co oznacza stabilniejszy przebieg procesu spalania. Spalanie mieszanek metanu z wodorem prowadzi do nieznacznego ograniczenia emisji CO oraz HC, natomiast wielkość emisji NOx rośnie za sprawą wyższej temperatury spalania dla mieszanki CH4 , H2.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2015, 54, 3; 556-562
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computational and experimental study on oxygen enriched intake of a spark ignition engine
    Obliczeniowe i eksperymentalne badania wzbogacania tlenem na wlocie silnika z zapłonem iskrowym
    Autorzy:
    Sakleshpur Nagaraja, S.
    Nagaraj, Ch.
    GN, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357354.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    wzbogacenie tlenem
    silnik z zapłonem iskrowym
    parametry
    oxygen enriched intake
    SI engine
    emission parameters
    Opis:
    Obliczeniowe i eksperymentalne badania przeprowadzono na silniku z zapłonem iskrowym (SI) wzbogaconym przy wlocie w tlen. Badanie miało na celu walidację funkcji Wiebe, która służy do poboru tlenu. Obliczenia przeprowadzono w warunkach pełnego obciążenia na czterech prędkościach obrotowych (2500, 3000, 3500 i 4000 rpm) dla różnych mieszanek benzynywzbogaconej w tlen (4%, 8% i 12% w stosunku do masy tlenu) w AVL Boost, oprogramowaniu, które analizuje jeden wymiar silnika. Obliczeniowe i doświadczalne wyniki uzupełniają się wzajemnie i sprawdzają wykorzystanie AVL Boost, przy poborze tlenu do silnika. Emisja HC i CO spadła drastycznie wraz ze wzrostem stężenia tlenu. Nie zauważono jednak nagłej zmiany stężenia emisji NOx.
    A numerical and experimental study was carried out on oxygen enriched intake in an spark ignited (SI) engine. The study aims at validation of Wiebe function for oxygen enriched intake. This computational study was carried out at full load conditions at four engine speeds (2500, 3000, 3500 and 4000 rpm) for different blends of oxygen enriched gasoline (4%, 8% and 12% by mass of oxygen) in AVL BOOST, a one dimension engine analysis software. The computational and experimental results complement each other validating the use of AVL Boost for oxygen enriched intake. HC and CO emissions decreased drastically with increasing concentration of oxygen. However, there was abrupt increase in concentration of NOx emissions.
    Źródło:
    Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska; 2015, 17, 3; 27-40
    1733-4381
    Pojawia się w:
    Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ składu paliw alternatywnych na ciepło spalania
    The influence of compositions of alternative fuels on higher heating values - a review
    Autorzy:
    Sakleshpur Nagaraja, S.
    Czarnowska, L.
    Bogacka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/357448.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska
    Tematy:
    ciepło spalania
    skład paliw alternatywnych
    korelacje empiryczne
    higher heating value
    composition of alternative fuel
    empirical correlations
    Opis:
    Ciepło spalania (Qw) jest ważnym parametrem charakteryzującym paliwa, a określane jest jako entalpia całkowitego spalania paliwa, z uwzględnieniem entalpii kondensacji skroplonej pary. Liczne korelacje empiryczne są dostępne w literaturze, na podstawie których można oszacować ciepło spalania Qw paliwa znając jego skład pierwiastkowy. W artykule, zestawiono 10 różnych wzorów empirycznych i na ich podstawie określono Qw dla wybranych paliw alternatywnych o różnym składzie. Dodatkowo obliczono średni błąd procentowy w odniesieniu do wyników eksperymentalnych. Stwierdzono, że użycie wzoru Dulonga w przypadku rozważanych paliw alternatywnych jest obarczone najmniejszym średnim błędem procentowym.
    Heating value of a fuel is an important parameter in selection of fuel. Higher Heating value (HHV) is the enthalpy of complete combustion of a fuel, including the condensation enthalpy of formed water. Numerous empirical correlations are available in the open literature to obtain the HHV of the fuel from its elementary composition. In the present study, these correlations are used to obtain HHV of few alternative fuels and the value of HHV for each fuel is compared with experimental values and mean absolute error % is calculated. It was found that Dulong model had the least mean error percentage for alternative fuels considered in the present study.
    Źródło:
    Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska; 2015, 17, 1; 141-148
    1733-4381
    Pojawia się w:
    Archiwum Gospodarki Odpadami i Ochrony Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A scalable tree based path planning for a service robot
    Autorzy:
    Nippun Kumaar, A. A.
    Kochuvila, Sreeja
    Nagaraja, S. R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204556.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    learning from demonstration
    path mapping
    path planning
    navigation system
    mobile robot
    service robot
    Opis:
    Path planning plays a vital role in a mobile robot navi‐ gation system. It essentially generates the shortest tra‐ versable path between two given points. There are many path planning algorithms that have been proposed by re‐ searchers all over the world; however, there is very little work focussing on path planning for a service environ‐ ment. The general assumption is that either the environ‐ ment is fully known or unknown. Both cases would not be suitable for a service environment. A fully known en‐ vironment will restrict further expansion in terms of the number of navigation points and an unknown environ‐ ment would give an inefficient path. Unlike other envi‐ ronments, service environments have certain factors to be considered, like user‐friendliness, repeatability, sca‐ lability, and portability, which are very essential for a service robot. In this paper, a simple, efficient, robust, and environment‐independent path planning algorithm for an indoor mobile service robot is presented. Initially, the robot is trained to navigate to all the possible desti‐ nations sequentially with a minimal user interface, which will ensure that the robot knows partial paths in the en‐ vironment. With the trained data, the path planning al‐ gorithm maps all the logical paths between all the des‐ tinations, which helps in autonomous navigation. The al‐ gorithm is implemented and tested using a 2D simulator Player/Stage. The proposed system is tested with two dif‐ ferent service environment layouts and proved to have features like scalability, trainability, accuracy, and repe‐ atability. The algorithm is compared with various classi‐ cal path planning algorithms and the results show that the proposed path planning algorithm is on par with the other algorithms in terms of accuracy and efficient path generation.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 31--45
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On the quick estimation of probability of recovery from COVID-19 during first wave of epidemic in India: a logistic regression approach
    Autorzy:
    Joshi, Hemlata
    Azarudheen, S.
    Nagaraja, M. S.
    Chandraketu, Singh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2107896.pdf
    Data publikacji:
    2022-06-14
    Wydawca:
    Główny Urząd Statystyczny
    Tematy:
    COVID-19
    epidemic
    coronavirus disease
    recovery estimation
    logistic regression
    logit analysis
    Opis:
    The COVID-19 pandemic has recently become a threat all across the globe with the rising cases every day and many countries experiencing its outbreak. According to the WHO, the virus is capable of spreading at an exponential rate across countries, and India is now one of the worst-affected country in the world. Researchers all around the world are racing to come up with a cure or treatment for COVID-19, and this is creating extreme pressure on the policy makers and epidemiologists. However, in India the recovery rate has been far better than in other countries, and is steadily improving. Still in such a difficult situation with no effective medicine, it is essential to know if a patient with the COVID-19 is going to recover or die. To meet this end, a model has been developed in this article to estimate the probability of a recovery of a patient based on the demographic characteristics. The study used data published by the Ministry of Health and Family Welfare of India for the empirical analysis.
    Źródło:
    Statistics in Transition new series; 2022, 23, 2; 197-208
    1234-7655
    Pojawia się w:
    Statistics in Transition new series
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies