Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Muszyński, T." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Research into drive system of EOD/IED robot
Autorzy:
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244536.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
unmanned ground vehicles
hydrostatic drive
high mobility
Opis:
Navigating vehicles over difficult terrain requires a drive system ensuring high mobility. It is particularly important in the case of unmanned ground vehicles. It is often not realized that a vehicle occupant frequently plays the role of a multi sensor, highly effective data processor and a control system at the same time. Due to this, the abilities of an unmanned vehicle's drive system should, to the greatest possible extent, compensate for the lack of an inside operator. To achieve this, it has to ensure high precision and ease of controlling. Such possibilities are provided by electric and hydrostatic systems. At the Military University of Technology, Chair of Engineering Equipment, a test platform for an EOD/IED robot was developed. Due to its considerable weight, it was equipped with a hydrostatic drive system. The vehicle has a sixwheeled chassis and a skid steering system. The paper presents initial findings of the research aimed at determining the influence of the applied hydraulic system solution on the appearance of kinematic incompatibilities. The presented experimental research included the identification of internal resistance as well as tests on three types of surfaces.
Źródło:
Journal of KONES; 2011, 18, 1; 365-372
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne laboratorium dydaktyczne do podstawowych praw mechaniki płynów
Modern laboratory for teaching basic laws of fluid mechanics
Autorzy:
Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309958.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
mechanika płynów
laboratorium dydaktyczne
szkolnictwo wyższe
fluid mechanics
teaching laboratories
higher education
Opis:
Nowoczesne laboratoria dydaktyczne ułatwiają studentom przyswojenie wiedzy, poprzez praktyczne poznanie zjawisk i konfrontację wiedzy teoretycznej z praktyką. W artykule zaprezentowane zostaną nowoczesne stanowiska dydaktyczne do analiz przepływu cieczy w instalacjach hydraulicznych. Wdrożono je do procesu nauczania w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. Umożliwiają one obserwowanie zmian energii zachodzących podczas przepływu płynu. Dają możliwość doświadczalnego wyznaczania współczynników strat liniowych i miejscowych oraz określania charakteru przepływu.
Modern teaching laboratories help students acquire knowledge. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The paper presents modern teaching stations for analysis of fluid flow in hydraulic systems. They have been implemented into the teaching process at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. They allow one to observe changes of energy occurring during the flow of a fluid. They make it possible to determine the coefficients of linear and local losses and other aspects of fluid mechanics experimentally.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 800-803
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental and theoretical study of surface cooling using a single microjet
Autorzy:
Mikielewicz, D.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175373.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
surface cooling
microjets
heat transfer intensification
Opis:
The experimental research of heat transfer due to impingement of a single microjet of water and air has been studied on a specially designed rig. Systematic data on radial wall temperature distribution were collected, which enabled development of empirical correlation for heat transfer coefficient applicable both for air and water flows. Two microjet nozzle diameters were studied, i.e. 180 and 260 ěm. The correlation describing the heat transfer coefficient was later used in validation of a model of a single microjet impinging on a flat plate, developed earlier by the authors. Such analytical model of microjet is of a great value in future analysis as it enables to carry out for example sensitivity tests or to appropriately select operational parameters. The presented model is quite general and its further modifications are possible when some of the imposed assumptions are relaxed. More experiments on the structure of a single microjet are needed which will confirm the correlation presented in the paper.
Źródło:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2010, 122; 95-110
0079-3205
Pojawia się w:
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych
Modern laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Autorzy:
Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317172.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
hydrotronika
automatyka napędu
roboty mobilne
laboratorium dydaktyczne
szkolnictwo wyższe
hydrotronic
automatic drive
mobile robots
teaching laboratories
higher education
Opis:
Przekazywanie wiedzy praktycznej uczniom i studentom placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk z obszaru hydrauliki pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są do napędowych robotów mobilnych.
The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 804-806
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modern laboratory for teaching basic laws of fluid mechanics
Nowoczesne laboratorium dydaktyczne do podstawowych praw mechaniki płynów
Autorzy:
Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256593.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
fluid mechanics
flow
loss factor
mechanika płynów
przepływ
współczynnik strat
Opis:
Modern teaching laboratories help students acquire knowledge. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The paper presents modern teaching stations for analysis of fluid flow in hydraulic systems. They have been implemented into the teaching process at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. They allow one to observe changes of energy occurring during the flow of a fluid. They make it possible to determine the coefficients of linear and local losses and other aspects of fluid mechanics experimentally.
Nowoczesne laboratoria dydaktyczne ułatwiają studentom przyswojenie wiedzy. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowane zostaną nowoczesne stanowiska dydaktyczne do analiz przepływu cieczy w instalacjach hydraulicznych. Wdrożono je do procesu nauczania w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego (IBM) WAT. Umożliwiają one obserwowanie zmian energii zachodzących podczas przepływu płynu. Dają możliwość doświadczalnego wyznaczania współczynników strat liniowych i miejscowych oraz innych aspektów mechaniki płynów.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 3; 43-51
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigation of a variable geometry ducted propeller
Autorzy:
Muszyński, T.
Strzelczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
ducted propeller
variable geometry
flow velocities
Opis:
The paper presents preliminary results of experimental research on the variable geometry of a ducted propeller. The purpose of this work is explore the area of application of the ducted propellers of variable geometry. The paper contains the description of a test station and a model, initial tests’ results of some selected geometries intakes and exit vents in comparison with an open propeller.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2013, 7, 17; 56-61
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance analyses of helical coil heat exchangers. The effect of external coil surface modification on heat exchanger effectiveness
Autorzy:
Andrzejczyk, R.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240706.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
effectiveness
heat transfer intensification
number of transfer unit
helical coil
skuteczność
intensyfikacja wymiany ciepła
liczba jednostek przesyłowych
spirala
Opis:
The shell and coil heat exchangers are commonly used in heating, ventilation, nuclear industry, process plant, heat recovery and air conditioning systems. This type of recuperators benefits from simple construction, the low value of pressure drops and high heat transfer. In helical coil, centrifugal force is acting on the moving fluid due to the curvature of the tube results in the development. It has been long recognized that the heat transfer in the helical tube is much better than in the straight ones because of the occurrence of secondary flow in planes normal to the main flow nside the helical structure. Helical tubes show good performance in heat transfer enhancement, while the uniform curvature of spiral structure is inconvenient in pipe installation in heat exchangers. Authors have presented their own construction of shell and tube heat exchanger with intensified heat transfer. The purpose of this article is to assess the influence of the surface modification over the performance coefficient and effectiveness. The experiments have been performed for the steady-state heat transfer. Experimental data points were gathered for both laminar and turbulent flow, both for co current- and countercurrent flow arrangement. To find optimal heat transfer intensification on the shell-side authors applied the number of transfer units analysis.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2016, 37, 4; 137-159
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The performance of H2O, R134a, SES36, ethanol, and HFE7100 two-phase closed thermosyphons for varying operating parameters and geometry
Autorzy:
Andrzejczyk, R.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240401.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
two-phase closed thermosiphon
heat pipe
energy efficiency
NTU
number of heat transfer units
heat recovery
zamknięty termosyfon dwufazowy
rura cieplna
efektywność energetyczna
liczba jednostek przepływu ciepła
odzysk ciepła
Opis:
In this study, the influences of different parameters at performance two-phase closed thermosiphon (TPCT) was presented. It has been confirmed that the working fluid, as well as operating parameters and fill ratio, are very important factors in the performance of TPCT. The article shows characteristics of gravitational tube geometries, as well as the technical characteristic of the most important system components, i.e., the evaporator/condenser. The experiment’s plan and the results of it for the two-phase thermosiphon for both evaluated geometries with varying thermal and fluid flow parameters are presented. Experiments were performed for the most perspective working fluids, namely: water, R134a, SES36, ethanol and HFE7100. Obtained research proves the possibility to use TPCT for heat recovery from the industrial waste water.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2017, 38, 3; 3-21
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design concept of a law-cost, long-endurance unmanned aerial vehicle
Projekt koncepcyjny BSL o dużej długotrwałości lotu
Autorzy:
Kozuba, J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212452.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
sterowanie lotem
projekt koncepcyjny
flight control
low-cost
long-endurance
unmanned aerial vehicle
Opis:
The aim was to design a mini UAV with a flight endurance over 24 hours, payload of 6 kg and the construction price to 30000$. The take off of UAV is accomplished solely by using a launching pad, for the landing a parachute is needed. The landing-gear was not taken into account which allowed for minimizing the aerodynamic drag. Special attention was paid to aerodynamics concept and efficiency of power plant. The reduction of the battery mass was considered by using a generator motor for in-flight charging and the possibility of supporting the internal engine by the same generator motor during take-off or in case of emergency.
Artykuł zawiera analizę ankiety przeprowadzonej wśród potencjalnych polskich odbiorców BSL oraz projekt koncepcyjny BSL spełniający wymagania wynikające z ankiety. Podstawowym kryterium dla zastosowań nie militarnych została ekonomia dlatego też postawiono sobie za cel zaprojektowanie systemu bardziej wydajnego i tańszego niż dotychczas stosowane rozwiązania, z uwzględnieniem eksploatacji i amortyzacji. W artykule przeanalizowano kilka zaawansowanych technologicznie koncepcji BSL o dużej długotrwałości lotu, możliwości techniczne wykorzystania ich w Polsce, w odniesieniu do warunków pogodowych, ceny wyprodukowania oraz kosztów późniejszej eksploatacji. Po wstępnej analizie podjęto próbę optymalizacji klasycznych koncepcji już istniejących i projektowanych UAV wyposażonych w konwencjonalny napęd śmigłowy z użyciem silnika tłokowego. Szczególną uwagę poświęcono aerodynamice oraz systemowi transmisji danych, zastosowano nowatorską koncepcję dwóch anten radiowych -dookólnej do transmisji przy bliskich odległościach oraz sterowanej tylko w płaszczyźnie poziomej anteny kierunkowej dla przesyłu danych przy większych odległościach od odbiorników.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 65-81
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie korelacji opisujących wymianę ciepła w obszarze uderzających mikrostrug do projektowania kompaktowych wymienników ciepła: cz. 1. Budowa modelowego wymiennika ciepła i jego charakterystyka
Applicability of correlations of heat transfer in arrays of microjets to design compact heat exchangers: part 1. Model heat exchanger design and its characteristics
Autorzy:
Muszyński, T.
Andrzejczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151400.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikrostrugi
wymiennik ciepła
intensyfikacja wymiany ciepła
microjets
heat exchanger
heat transfer intensification
Opis:
W artykule przedstawiono konstrukcję prototypowego, modułowego mikrostrugowego wymiennika ciepła. Przeprowadzone badania cieplno przepływowe w układzie woda-woda, umożliwiają określenie efektywności wymiany ciepła, charakterystyk cieplno przepływowych, oraz wielkości współczynnika przejmowania ciepła. Eksperymenty w dalszej części publikacji posłużą do weryfikacji stosowalności istniejących korelacji opisujących wymianę ciepła w obszarze uderzającej mikrostrugi.
The article presents experimental studies on a compact heat exchanger with heat transfer intensification by means of impinging microjets. The pursuit to provide high performance of heat exchangers is a response to the demand both in economics and in the universal tendency to miniaturization of industrial equipment. This paper presents the design of a prototype, modular microjet heat exchanger. The modular design of the heat exchanger allows to change its geometrical dimensions, as well as changing the heat exchange membrane material. Schematics, view of test section and design of the heat exchanger are shown in Figures 1 to 4. The study of heat transfer in water-water flow, allows to determine the heat transfer efficiency, the characteristics of heat transfer, and the heat transfer coefficient values. Data were collected for the pressure drops in heat exchanger not exceeding 15 kPa, i.e. such as in conventional heat exchangers. Hydraulic characteristics of a model heat exchanger are shown in Figures 5 and 6. Additionally for the two experimental series, comparison of the performance of tested heat exchanger with standard pipe in the pipe heat exchanger has been made, as shown in Figure 9. Conducted experimental research, in the following part of publication will be used to verify the applicability of the existing correlations of heat transfer in microjet impingement area.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1021-1024
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives
Innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych
Autorzy:
Bartnicki, A.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257138.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
hydrotronics
laboratory
hydraulic systems
hydrotronika
laboratorium
układy hydrauliczne
Opis:
The assimilation of practical knowledge by pupils and students of technical education institutions requires those institutions to have the necessary laboratory facilities. Practical discovery of phenomena allows them to confront theoretical knowledge with practice. The article presents an innovative laboratory of hydrotronics and automatic control of mobile robot drives, which has been founded at the Institute of Mechanical Engineering of the Mechanical Faculty of the Military University of Technology. The laboratory conducts classes on the design and operation of hydrotronic drive systems, which are used as drive systems for mobile robots.
Przyswajanie wiedzy praktycznej przez uczniów i studentów placówek dydaktycznych o profilu technicznym wymaga posiadania niezbędnego zaplecza laboratoryjnego. Praktyczne poznanie zjawisk pozwala skonfrontować wiedzę teoretyczną z praktyką. W artykule zaprezentowano innowacyjne laboratorium hydrotroniki i automatyki napędów robotów mobilnych, które powstało w Instytucie Budowy Maszyn Wydziału Mechanicznego WAT. W laboratorium prowadzone są zajęcia z zakresu budowy i eksploatacji hydrotronicznych układów napędowych, które wykorzystywane są w charakterze układów napędowych robotów mobilnych.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2016, 3; 27-34
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric study of fluid flow and heat transfer over louvered fins of air heat pump evaporator
Autorzy:
Muszyński, T.
Kozieł, S. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240658.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heat exchangers
heat transfer intensification
CFD
convection
air source heat pump
wymienniki ciepła
intensyfikacja wymiany ciepła
konwekcja
powietrzne pompy ciepła
Opis:
Two-dimensional numerical investigations of the fluid flow and heat transfer have been carried out for the laminar flow of the louvered fin-plate heat exchanger, designed to work as an air-source heat pump evaporator. The transferred heat and the pressure drop predicted by simulation have been compared with the corresponding experimental data taken from the literature. Two dimensional analyses of the louvered fins with varying geometry have been conducted. Simulations have been performed for different geometries with varying louver pitch, louver angle and different louver blade number. Constant inlet air temperature and varying velocity ranging from 2 to 8 m/s was assumed in the numerical experiments. The air-side performance is evaluated by calculating the temperature and the pressure drop ratio. Efficiency curves are obtained that can be used to select optimum louver geometry for the selected inlet parameters. A total of 363 different cases of various fin geometry for 7 different air velocities were investigated. The maximum heat transfer improvement interpreted in terms of the maximum efficiency has been obtained for the louver angle of 16° and the louver pitch of 1.35 mm. The presented results indicate that varying louver geometry might be a convenient way of enhancing performance of heat exchangers.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2016, 37, 3; 45-62
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfika modelowania ruchu ciągnika przegubowego z ogumieniem wielkogabarytowym
Modelling of movement of articuled wheel tractor with bigosize tires
Autorzy:
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209067.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
kołowe ciągniki przegubowe
model ruchu
model układu skrętu
ogumienie wielkogabarytowe
articulated wheel tractor
movement model
turning system model
big-size tires
Opis:
W artykule przedstawiono opracowany przez autorów model symulacyjny ruchu ciągnika przegubowego. Podane zostały zależności wykorzystane do opisu zachodzących zjawisk i przyjęte założenia upraszczające. Zaprezentowano postać modelu wykonanego w środowisku Matlab Simulink oraz jego badania symulacyjne. Wykorzystując przebiegi z badań doświadczalnych na obiekcie rzeczywistym, dokonano także identyfikacji wpływu ogumienia wielkogabarytowego na dokładność odwzorowania przez opracowany model toru ruchu pojazdu.
The paper presents a simulation model of articulated tractor movement developed by the authors. It includes the observed relationship, assumed simplification, and equations. Moreover, comparison of simulations data and real test results conducted with 20-t wheel loader are discussed. It enabled us to draw conclusion about specific problem of big-size tire used in heavy equipment modeling.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2006, 55, 3; 35-50
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model of heat transfer in the stagnation point of rapidly evaporating microjet
Autorzy:
Mikielewicz, D.
Muszyński, T.
Mikielewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/240462.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chłodzenie mikrojetowe
chłodzenie powierzchniowe
CHF
microjet cooling
surface cooling
Opis:
The paper presents investigation into the single water microjet surface cooling producing evaporating film. Reported tests were conducted under steady state conditions. Experiments were conducted using the nozzle size of 70 and 100 [my]m respectively. In the course of investigations obtained were experimental relations between heat flux and wall superheating. It was proved that the phenomenon is similar to that of pool boiling but the boiling curves are showing a smaller value of critical heat flux (CHF) that the stagnant pool boiling. Values of CHF are also reduced with decreasing liquid subcooling. Theoretical model of surface cooling by evaporating microjet impingement in the stagnation point was described theoreticaly. Results of experiments were compared with predictions by the model showing a good consistency.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2012, 33, 1; 139-152
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research and shaping lateral stability of articulated wheeled tool-carriers - model investigations
Badanie i kształtowanie stateczności poprzecznej kołowych maszyn przegubowych - badania modelowe
Autorzy:
Kozicka, A.
Łopatka, M. J.
Muszyński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242683.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
transport
stability
working machines
articulated machine
model investigations
Opis:
This work investigates the lateral stability of articulated wheeled equipment like loaders or handlers. Operating and moving in a rough terrain require a high stability. In case of articulated vehicles this problem is quite complicated, because the lateral stability depends not only on high of centre of gravity and axel base, but on size of loading and vehicle position on the slope as well. However the standard requirements don't put producers under an obligation to specify the minimal lateral stability of the machines they produce and when this minimum occurs. Therefore the primary purpose of our studies with articulated machine demonstrator was to find the worst position for typical construction solutions from the lateral stability point of view. Based on acquired results we worked out our propositions for testing terrain capabilities of articulated tool-carriers and specify the possibilities of increasing the lateral stability without changing the high of centre of gravity. In spite of charging of research results with the relatively high error, they permit on the qualitative estimation of stability jointed machines in alternative configurations. They also permit to state the low transverse stability of loaders of the standard-design and the high sensibility of their design on modifications.
Praca i przemieszczanie się maszyn w terenie wymaga wysokiej stateczności poprzecznej. W przypadku maszyn przegubowych problem ten jest złożony, ponieważ ich stateczność poprzeczna zależy nie tylko od wysokości środka ciężkości oraz rozstawu kół, ale również od wielkości przenoszonego ładunku oraz położenia osi wzdłużnej maszyny w stosunku do pochylenia terenu. Wymagania normatywne nie narzucają jednak producentom konieczności określenia minimalnej stateczności maszyny oraz położenia, przy którym ona występuje, co utrudnia określenie przydatności maszyny do prac terenowych. Dlatego celem podjętych badań było poznanie obszarów minimalnej stateczności poprzecznej maszyn przegubowych, warunków jej występowania dla reprezentatywnych maszyn, określenie możliwości jej poprawy oraz wskazanie jednoznacznych metod jej testowania. W celu przeprowadzenia badań zbudowano dwa uniwersalne modele-demonstratory maszyny przegubowej z wychylnym tylnym mostem, które umożliwiają odwzorowanie geometrii i rozkładu mas rzeczywistej maszyny. Na podstawie uzyskanych wyników opracowano zalecenia do testowania stateczności poprzecznej terenowych maszyn przegubowych oraz określono możliwości zwiększenia ich stateczności przy zachowaniu dotychczasowej wysokości środka ciężkości. Mimo obarczenia rezultatów badań relatywnie wysokim błędem, one pozwalają na jakościową ocenę stateczności maszyn przegubowych w alternatywnych konfiguracjach. One także pozwalają stwierdzić niski poziom stateczności poprzecznej ładowarek o standardowej konstrukcji i wysoką wrażliwość ich konstrukcji na modyfikacje.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 587-596
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies