Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Mitka, Ł." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Modeling and simulation of a tracked mobile inspection robot in Matlab and V-REP software
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Mitka, Ł.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384827.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    tracked robot
    pipe inspection
    kinematics
    robot adaptation
    V-REP
    MATLAB
    co-simulation
    Opis:
    This paper presents modeling and simulation of a tracked mobile robot for pipe inspection with usage of MATLAB and V-REP software. Mechanical structure of the robot is described with focus on pedipulators, used to change pose of track drive modules to adapt to different pipe sizes and shapes. Modeling of the pedipulators is shown with application of MATLAB environment. The models are verified using V-REP and MATLAB co-simulations. Finally, operation of a prototype is shown on a test rig. The robot utilizes joint space trajectories, computed with usage of the mathematical models of the pedipulators.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 5-11
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie obiektów przemysłowych na podstawie danych z naziemnego skaningu laserowego
    Modeling of industrial facilities based on data from terrestrial laser scanning
    Autorzy:
    Mitka, B.
    Mikolajczyk, L.
    Noszczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/60578.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    obiekty przemyslowe
    skanowanie laserowe
    skaner laserowy Leica ScanStation 2
    modelowanie 3D
    program Leica Cyclone
    Opis:
    Nowoczesne technologie pomiarowe, takie jak skaning laserowy, dostarczają informacji o otaczającej nas rzeczywistości w postaci chmur punktów. Jednakże informacja o geometrii obiektów zapisana w tej postaci często jest niepraktyczna z punktu widzenia odbiorcy dokumentacji obiektu. Dlatego też zachodzi potrzeba translacji chmur punktów na modele wektorowe obsługiwane przez oprogramowanie typu CAD. Artykuł przedstawia możliwości zastosowania i wykorzystania niektórych narzędzi do modelowania 3D dostępnych w oprogramowaniu Leica Cyclone, jak również uzyskiwane dokładności wpasowania elementów geometrycznych w chmury punktów.
    Modern measurement technologies such as laser scanning provides information about the reality that surrounds us in the form of point clouds. However, the information about the geometry of the objects stored in this form is often impractical from the point of view of the recipient. Therefore, it is necessary converting point clouds to vector models supported by CAD software. This paper presents the applicability and use some 3D modeling tools available in the software Leica Cyclone, as well as the accuracy of the fitting obtained geometry in the point clouds.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 2/II
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polimorfizm DNA u Bromus inermis Leyss. i Bromus erectus Huds. z terenu Polski
    DNA polymorphism in Bromus erectus and Bromus inermis from Polands territory
    Autorzy:
    Sutkowska, A.
    Wilk, L.
    Mitka, J.
    Joachimiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/795030.pdf
    Data publikacji:
    2002
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Opis:
    Pochodzenie obecnych zasięgów oraz występowanie mieszańców międzygatunkowych jest istotne w odniesieniu do gatunków Bromus erectus i Bromus inermis, a prezentowana praca jest wstępną próbą wyjaśnienia tych problemów w oparciu o techniki molekularne (RAPD i ISSR) oraz analizę numeryczną uzyskanych danych. W badaniach wykorzystano okazy obu gatunków pochodzące z wybranych, naturalnych stanowisk z terenu Polski i Ukrainy oraz z kolekcji IHAR w Bydgoszczy, a także ich mieszańce ze stanowiska na Podolu (Ukraina). Przeprowadzone badania wykazały wyraźne różnice między populacjami B. inermis z obszaru Polski Zachodniej oraz Polski Wschodniej i Podola. Zróżnicowania takiego nie obserwowano w przypadku B. erectus. Analiza gatunkowo-specyficznych markerów molekularnych pozwoliła na potwierdzenie mieszańcowego charakteru niektórych okazów.
    The origin of present geographical distribution and existence of intraspe- cies hybrids are essential problem concerning the species of B. erectus and B. inermis. Presented research tries to solve this problem the basis of on molecular techniques (RAPD and ISSR) and numerical analysis. The specimens of both species have originated from selected wild populations in Poland and Ukraine and from the garden collection (IHAR Bydgoszcz). Also some presumed morphological hybrids B. erectus × B. inermis from Podolia (Ukraine) were investigated. Conducted research indicates significant differences between the populations of B. inermis from West Poland in comparison to the populations of East Poland and Podolia. Such differences were not found in B. erectus. The analysis of the DNA amplification products revealed that presumed hybrids have the molecular markers from both investigated species.
    Źródło:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2002, 488, 1
    0084-5477
    Pojawia się w:
    Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of Mechanical Alloying Parameters on Phase Formation in Al-Cu-Fe Powder
    Autorzy:
    Mitka, M.
    Lityńska-Dobrzyńska, L.
    Góral, A.
    Maziarz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1375540.pdf
    Data publikacji:
    2014-10
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    81.05.Bx
    81.20.Ev
    61.44.Br
    61.05.cp
    68.37.Hk
    Opis:
    In the present study the effect of mechanical alloying parameters on phase formation in $Al_{62}Cu_{25.5}Fe_{12.5}$ (at.%) alloy was investigated. Mixtures of Al, Cu and Fe powder with different particles size were ball milled in Fritsch 5 Pulverisette planetary mill using tungsten carbide vials and balls. The milling was performed with the rotation speed 250 and 300 rpm up to 40 h. Stearic acid or hexane were used as process control agent (PCA). The microstructure of the powders prepared with different milling parameters was investigated using X-ray diffraction and scanning electron microscopy. It was found that increase of the rotation speed as well as decrease of particle size of initial Al powder particles accelerates the formation of homogeneous microstructure of the powder. The mixture of icosahedral quasicrystal and β-Al(Cu, Fe) cubic phase has been obtained for the powders milled at 300 rpm up to 20 h. Prolonged milling time results in transformation to single ordered β phase.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2014, 126, 4; 984-987
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Effect of Transition Metals on Quasicrystalline Phase Formation in Mechanically Alloyed Al65Cu20Fe15 Powder
    Autorzy:
    Mitka, M.
    Kalita, D.
    Góral, A.
    Lityńska-Dobrzyńska, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/351525.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mechanical alloying
    quasicrystal
    Al-Cu-Fe
    transition metals
    Opis:
    The effect of replacing iron with transition metals (M = Mn, Cr, Co) on the microstructure of mechanically alloyed Al65 Cu20 Fe15 quasicrystalline powder was examined by X-ray diffraction and transmission electron microscopy methods. Powders of various compositions were milled in a high-energy planetary ball mill up to 30 hours at a rotation speed 350 rpm using WC milling media. The amount of the fourth additions was constant in all powders and Fe atoms were replaced with Mn, Cr or Co in a 1:1 ratio, while the content of the Al and Cu was selected in two ways: they remained the same as in the initial ternary Al65 Cu20 Fe15 alloy or changed to obtain e/a ratio = 1.75 (optimal for icosahedral quasicrystalline phase). Quasicrystalline phase formed in the quaternary Al65 Cu20 Fe7.5 M7.5 powders, whereas in the second group of compositions only crystalline phases were identified.
    Źródło:
    Archives of Metallurgy and Materials; 2020, 65, 3; 1129-1133
    1733-3490
    Pojawia się w:
    Archives of Metallurgy and Materials
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies