Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Miotk, Mateusz" wg kryterium: Autor


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Graphs with equal domination and certified domination numbers
Autorzy:
Dettlaff, Magda
Lemańska, Magdalena
Miotk, Mateusz
Topp, Jerzy
Ziemann, Radosław
Żyliński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255932.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
domination
certified domination
Opis:
A set D of vertices of a graph G = (VG, EG) is a dominating set of G if every vertex in VG — D is adjacent to at least one vertex in D. The domination number (upper domination number, respectively) of G, denoted by [formula], respectively), is the cardinality of a smallest (largest minimal, respectively) dominating set of G. A subset D ⊆ VG is called a certified dominating set of G if D is a dominating set of G and every vertex in D has either zero or at least two neighbors in VG — D. The cardinality of a smallest (largest minimal, respectively) certified dominating set of G is called the certified (upper certified, respectively) domination number of G and is denoted by [formula]), respectively). In this paper relations between domination, upper domination, certified domination and upper certified domination numbers of a graph are studied.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2019, 39, 6; 815-827
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SLAM algorithm without odometric sensors usage in context of different computing processor types
Autorzy:
Fiedeń, Mateusz
Miotk, Michał
Dąbek, Przemysław
Muraszkowski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1189909.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
cyfrowe przetwarzanie obrazów
SLAM
CUDA
brak czujników odometrycznych
digital image processing
absence of odometric sensors
Opis:
SLAM stands for a simultaneous localization and mapping. It’s used in construction of autonomic robots, designed for work in topographically unknown areas or dynamically changing environment. In its simplest form it utilizes distance sensor, lidar for example, and displacement data obtained from encoders. Thanks to application of appropriate strategies of adding next scan iterations and filtration of obtained data, it allows to create accurate maps with minimal computing power required. However, usage of encoders is not always possible, as in case of boats, legged robots or drones. To solve this problem, there’s proposed an algorithm that allows for localization and mapping in described situation, with a discussion on type of processors used by program. Because of the task specifics, it’s necessary to match many obtained simultaneously measurements with created map. For this purpose, the differences between algorithm version using only CPU, by spreading the task between different processor threads, and algorithm version that utilize graphical computing acceleration, that make calculations on many parallel CUDA cores, were checked. Both implementations were tested on the corridor inside building with results in the form of charts comparing time needed for separated iterations to complete.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2019, 7, 1; 28--37
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spanning Trees with Disjoint Dominating and 2-Dominating Sets
Autorzy:
Miotk, Mateusz
Żyliński, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32361736.pdf
Data publikacji:
2022-02-01
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:
domination
2-domination
spanning tree
Opis:
In this paper, we provide a structural characterization of graphs having a spanning tree with disjoint dominating and 2-dominating sets.
Źródło:
Discussiones Mathematicae Graph Theory; 2022, 42, 1; 299-308
2083-5892
Pojawia się w:
Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies