Autor: Milewski, Krzysztof - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Pomiary wysokości i prędkości lotu małego samolotu bezzałogowego z wykorzystaniem rurek Prandtla
Measurement of altitude and airspeed of an unmanned aircraft with the use of Prandtl tubes
Autorzy:: Sobaszek, Mirosław
Milewski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2015039.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rurka spiętrzeniowa
ciśnienie statyczne
ciśnienie dynamiczne
prędkość przepływu gazu
backflow tubes
dynamic pressure
static pressure
gas flow rate
Opis:: Niezawodne pomiary prędkości powietrza opływającego skrzydła samolotu oraz wysokości na jakiej znajduje się statek powietrzny są niezbędne do sterowania samolotem bezzałogowym. Z uwagi na konieczność stosowania procesów automatycznej stabilizacji lotu, bezzałogowe samoloty wymagają niskiego opóźnienia toru pomiarowego. Do pomiaru tych wielkości zbudowano system oparty na dwóch torach pomiarowych wykorzystujących rurkę Prandtla. Niniejszy artykuł opisuje efekty projektu badawczego prowadzonego w Studenckim Kole Naukowym Elektroników Politechniki Rzeszowskiej, poszukującego niezawodnego i szybkiego rozwiązania o podwyższonej dokładności.
Reliable measurements of the air velocity flowing around the wings of the aircraft and the altitude at which the aircraft is located are necessary for controlling the unmanned aircraft. Due to the need to use automatic flight stabilization processes, unmanned aircraft require a minimal delay in the measuring path. For correct measurement of these quantities, a system based on two measuring lines using backflow tubes was built. This article describes the effects of a research carried out by the Student Scientific Group of Electronics at the Rzeszów University of Technology, who were seeking a reliable and quick solution with increased accuracy.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika; 2020, 38 [301], 1-2; 97-108
0209-2662
2300-6358
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:: Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:: This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
Autorzy:: Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Piotrowski, Robert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267333.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: mechatronika
robot mobilny
układ regulacji
mechatronics
mobile robots
control system
Opis:: W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 33-36
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: AS-30D hepatoma as a model to study on insulin resistance in vitro
Autorzy:: Wierzbicka-Bregier, Katarzyna
Brutkowski, Wojciech
Borkowska, Anna
Milewski, Krzysztof
Zabłocki, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1039458.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Biochemiczne
Tematy:: AS-30D hepatoma
insulin resistance
palmitate
rosiglitazone
Opis:: Studies on insulin resistance of liver cells are often performed with the use of various hepatoma cell lines. Such an approach allows investigating selected biochemical pathways at the cellular level. However, possible modifications of metabolic processes due to the neoplastic nature of such cells must be considered. Expanding the diversity of hepatoma cell lines used in metabolic studies could deliver new data for comparison with those obtained for other cell lines and should reduce the risk of misleading conclusions. In this study rat hepatoma AS-30D cells were tested as a potential model for studies on palmitate-induced insulin resistance. It was found that insulin-induced Akt kinase phosphorylation was substantially reduced in cells incubated with palmitate at a concentration as low as 75 µM. This effect was not accompanied by excessive reactive oxygen species (ROS) generation or increased Jun N-terminal kinase (JNK) phosphorylation. Moreover, preincubation of AS-30D cells with rosiglitazone, an antidiabetic agonist of peroxisome proliferator-activated receptor gamma (PPARγ), efficiently prevented the palmitate-induced insulin resistance. We conclude that AS-30D hepatoma cells may be used as a model sensitive to insulin and vulnerable to palmitate-induced insulin resistance.
Źródło:: Acta Biochimica Polonica; 2013, 60, 4; 635-640
0001-527X
Pojawia się w:: Acta Biochimica Polonica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dekodowanie danych meteorologicznych dla okrętowych systemów artyleryjskich = Decoding meteorological data for shipboard artillery systems
Autorzy:: Szumielewicz, Krzysztof.
Rodwald, Przemysław.
Milewski, Stanisław (1931-2013).
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2014, nr 3(198), s. 87-98
Data publikacji:: 2014
Tematy:: System kierowania ogniem zabezpieczenie meteorologiczne urządzenia Polska
Meteorologia artyleryjska pomiary urządzenia
Opis:: Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wojskowa wizytówka Rzeczpospolitej
Powiązania:: Polska Zbrojna. Magazyn Tygodniowy 1994, nr 17, s. 2
Współwytwórcy:: Rajch, Jerzy. Opracowanie
Milewski, Jacek. Opracowanie
Płomiński, Krzysztof. Opracowanie
Data publikacji:: 1994
Tematy:: Organizacja Narodów Zjednoczonych misje pokojowe udział Polaków
Polski Kontyngent Wojskowy w Tymczasowych Siłach ONZ w Libanie (UNIFIL)
Opis:: Il.
Zawiera: Wojsko Polskie w misjach pokojowych ONZ; Rozkaz: utrzymać pokój!; Zmiana warty w Libanie / Krzysztof Płomiński.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Zmiany zagospodarowania Warszawy według… Studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego i ich możliwy wpływ na warunki mikroklimatyczne i jakość życia mieszkańców
Changes in the spatial organization of Warsaw and their possible influence on microclimatic conditions and quality of life of urban citizens
Autorzy:: Błażejczyk, Krzysztof
Błażejczyk, Anna
Kuchcik, Magdalena
Milewski, Paweł
Szmyd, Jakub
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/414435.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Warszawski. Instytut Ameryk i Europy. Centrum Europejskich Studiów Regionalnych i Lokalnych (EUROREG)
Tematy:: Warszawa
zagospodarowanie przestrzenne
klimat miasta
bioklimat miasta
miejska wyspa ciepła
jakość życia
Warsaw
spatial organization
urban climate
urban bioclimate
urban heat island
quality of life
Opis:: Na przestrzeni ostatnich dziesięcioleci obserwuje się burzliwy rozwój miast. W wielu miastach Polski, w tym także w Warszawie, proces ten odbywa się w warunkach braku miejscowych planów zagospodarowania przestrzennego. Przy podejmowaniu decyzji lokalizacyjnych i wydawaniu pozwoleń na budowę władze lokalnych jednostek administracyjnych kierują się ogólnymi wskazaniami rozwoju miasta zawartymi w studium uwarunkowań i kierunków zagospodarowania przestrzennego. Celem obecnego doniesienia jest przedstawienie, w jakim stopniu projektowane kierunki rozwoju przestrzennego Warszawy mogą wpłynąć na niektóre cechy klimatu miasta, ważne dla jakości życia mieszkańców. Szczególna uwaga zostanie zwrócona na tzw. miejską wyspę ciepła.
The last decades have brought intensive development of urban areas. In many Polish cities, including Warsaw, such development takes place without obligatory local plans. Thus, administrative permission decisions concerning any investment are prepared on the basis of so-called studies of conditions and directions of spatial planning. The aim of the present paper is to discuss how general plans of spatial development in Warsaw can influence some features of its climate which are important for the quality of life of Warsaw citizens. Special attention is paid to Urban Heat Island.
Źródło:: Studia Regionalne i Lokalne; 2014, 2(56); 95-118
1509-4995
Pojawia się w:: Studia Regionalne i Lokalne
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki