Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Maciąg, Bartosz" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
    Autorzy:
    Piotrowski, Robert
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obstacle avoiding
    control system
    software development
    mobile robot
    mechatronics
    Opis:
    This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model konstrukcyjny i sterowanie robotami mobilnymi w środowisku z przeszkodami
    Construction model and control of mobile robots in an environment with obstacles
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz
    Makohoń, Wojciech
    Milewski, Krzysztof
    Piotrowski, Robert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267333.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mechatronika
    robot mobilny
    układ regulacji
    mechatronics
    mobile robots
    control system
    Opis:
    W dzisiejszych czasach mobilne roboty autonomiczne zyskują coraz większą popularność, zarówno w środowiskach przemysłowych jak i w konsumenckich. Mają one głównie na celu ułatwianie pracy człowieka poprzez przejęcie części jego obowiązków. Z racji różnorodności środowisk, w jakich mogą one pracować, korzystają z algorytmów omijania przeszkód w celu osiągnięcia swobody poruszania się. Artykuł przedstawia model konstrukcyjny oraz wykonanie dwóch autonomicznych robotów mobilnych wraz z planszą, na której były przeprowadzane testy. Następnie po zmontowaniu pojazdów należało je zaprogramować. W tym celu opracowano algorytm omijania przeszkód, oparty na poszukiwaniu bezkolizyjnej ścieżki na podstawie obliczania pochodnej z uśrednionych wartości pomiarów. Dodatkowo, w celu prostej zmiany parametrów działającego algorytmu, opracowano aplikację mobilną na urządzenia z systemem Android. Na koniec przeprowadzono badania testowe oraz dokonano analizy uzyskanych wyników.
    Nowadays autonomous robots gain increasingly more popularity in both consumer and industrial applications. Their main goal is to support human’s work. Due to high diversity of environments these robots work in, there is a need for utilizing obstacle avoidance algorithms which allow them for safe maneuvering. This paper presents a complete process of designing and assembling two autonomous robots as well as the board used for tests. One algorithm was proposed, which was based on calculating derivative of averaged sensor measurements. Additionally, various software development aspects are covered, including a mobile application for Android devices, which was used as a supervisory control. In the end, a series of performance tests were conducted, along with results analysis.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 33-36
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Anatomical knee endoprostheses – does a better-fit lead to better outcomes? A review article
    Endoprotezy anatomiczne stawu kolanowego – czy lepsze dopasowanie to lepsze wyniki? Praca przeglądowa
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz Michał
    Budzińska, Martyna
    Żarnovsky, Krystian
    Adamska, Olga
    Stolarczyk, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2186040.pdf
    Data publikacji:
    2023-03-31
    Wydawca:
    Wydawnictwo Exemplum
    Tematy:
    total knee arthroplasty
    anatomic knee prosthesis
    morphometric implants
    całkowita endoprotezoplastyka stawu kolanowego
    implanty anatomiczne
    implanty morfometryczne
    Opis:
    Introduction. Total knee replacement is the most efficient method of treating end-stage osteoarthritis of the knee joint. The surgery aims to relieve patients of pain, restore range of motion and improve patients’ quality lives. Prostheses design is still being modified and improved through cooperation between orthopaedic surgeons and engineers. Some of the most modern solutions aimed to fit native patients’ anatomy as much as possible are anatomic knee systems. Materials and methods. The literature was reviewed, and articles related to the subject were researched. Therefore, publications including keywords such as total knee replacement, anatomic implants and morphometric implants were searched in the PubMed, Cochrane and Google Scholar databases. All data was selected and verified individually. Analysis and synthesis of studies were prepared separately. Results. Many studies describe the advantages of anatomic prostheses over standard prostheses. Anatomical prostheses have a broader range of available sizes, thus providing better coverage of the distal end of the femur and the proximal tibia, allowing for the resection of less bone tissue, which is beneficial in the event of a possible need for a future revision of the endoprosthesis, enabling better selection of the tibial element rotation by better matching to the tibial plateau, which affects the alignment and patellar movement, and the structure of the trochlear geometry that also affects the patellar movement and reduces the risk of trochlear dysplasia. Conclusions. Anatomical implants enable better alignment of the prosthesis elements and the native femoral and tibial bone. Using these models makes it possible to obtain a greater range of motion and, consequently, improved functional outcomes compared to non-anatomical ones. It also enables less bone resection and better radiological outcomes.
    Wstęp. Endoprotezoplastyka całkowita stawu kolanowego jest uznawana za najskuteczniejszą metodę leczenia zaawansowanej choroby zwyrodnieniowej stawu kolanowego. Celem operacji jest zmniejszenie bólu kolan, przywrócenie zakresu ruchu i poprawa jakości życia pacjentów. Projekt protez jest wciąż modyfikowany i udoskonalany dzięki współpracy ortopedów i inżynierów. Jednymi z najnowocześniejszych rozwiązań mających na celu maksymalne dopasowanie do anatomii pacjentów są anatomiczne systemy kolanowe. Materiał i metody. Dokonano przeglądu literatury i przeanalizowano artykuły związane z tą tematyką. W bazach PubMed, Cochrane i Google Scholar przeszukano publikacje zawierające słowa kluczowe takie jak całkowita endoprotezoplastyka stawu kolanowego, implanty anatomiczne, implanty morfometryczne. Wszystkie dane zostały dobrane i zweryfikowane indywidualnie. Analizę i syntezę badań przygotowano osobno. Wyniki. Wiele artykułów opisuje przewagę protez anatomicznych nad modelami protez standardowych. Protezy anatomiczne posiadają szerszy wachlarz dostępnych rozmiarów przez co oferują lepsze pokrycie dalszego końca kości udowej oraz bliższego piszczelowej, pozwalają na resekcję mniejszej ilości tkanki kostnej co jest korzystne w przypadku możliwej w przyszłości konieczności rewizji endoprotezy, umożliwiają lepsze dobranie rotacji elementu piszczelowego przez lepsze dopasowanie do plateau piszczeli co wpływa na alignment i tor ruchu rzepki, a także budowa bruzdy dla rzepki wpływa korzystnie na tor ruchu rzepki i zmniejsza ryzyko rozwoju dysplazji. Wnioski. Implanty anatomiczne umożliwiają lepsze dopasowanie elementów protezy do natywnej struktury kości. Dzięki zastosowaniu tych modeli możliwe jest uzyskanie większego zakresu ruchu w stawie, a w rezultacie lepszych wyników funkcjonalnych. Implanty anatomiczne pozwalają także na mniejszą resekcję tkanki kostnej.
    Źródło:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2023, 88, 1; 13-16
    0009-479X
    2956-4719
    Pojawia się w:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Posture stability and risk of fall test in the objective assessment of balance in patients with ectopic bone tissue after total hip replacement
    Stabilność postawy i test ryzyka upadku w obiektywnej ocenie balansu u pacjentów z ektopową tkanką kostną po endoprotezoplastyce całkowitej stawu biodrowego
    Autorzy:
    Maciąg, Bartosz Michał
    Żarnovsky, Krystian
    Adamska, Olga
    Maciąg, Grzegorz Jan
    Czuchaj, Paweł
    Łapiński, Marcin
    Świercz, Maciej
    Tsitko, Hanna
    Stolarczyk, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2191574.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-30
    Wydawca:
    Wydawnictwo Exemplum
    Tematy:
    total hip replacement
    heterotopic ossification
    posture stability
    risk of fall
    biomechanical assessment
    aloplastyka stawu biodrowego
    skostnienia pozaszkieletowe
    stabilność postawy
    ocena biomechaniczna
    ryzyko upadków
    Opis:
    Introduction. Total hip replacement is an operative treatment method for end-stage osteoarthritis, considered the most effective nowadays. One of the typical complications after the procedure is heterotopic ossification which may influence patient posture stability and increase the risk of falls. Aim. The study aimed to assess whether patients developing heterotopic ossifications after total hip replacement have a higher risk of falls in comparison to the matched-cohort group without them. Materials and methods. 46 out of 312 patients undergoing a total hip replacement in 2020 who developed heterotopic ossifications were observed. For these patients, a propensity score based on age, sex, and BMI was generated, and a matched-cohort control group consisting of 39 patients was selected. Each patient was operated on via an anterolateral approach, and an uncemented total hip prosthesis was implanted. Patients from both cohorts underwent postoperative radiological and biomechanical assessment and fulfilled WOMAC and Oxford questionnaires pre-and postoperatively. Statistical analyses of the results were performed. Results. There were statistically significant differences between cohorts in the postural stability test (4.9±1.1 vs 2.0±1.0 p<0.05), antero-posterior stability index (3.6±1.2 vs 1.6±0.9, p<0.05), medio-lateral stability index (3.0±1.3 vs 1.0±0.7, p<0.05) and risk of fall test (9.8±1.0 vs 7.8±1.0, p<0.05). No statistically significant differences were observed in the WOMAC and Oxford questionnaires. Conclusions. Our study proved that heterotopic ossifications, which appear in hip abductor muscles, could have an impact on balance and the risk of falls in patients after total hip replacement. In the elderly population, this can result in serious consequences such as a periprosthetic fracture or head trauma after total hip replacement.
    Wstęp. Endoprotezoplastyka całkowita stawu biodrowego jest operacyjną metodą leczenia schyłkowej choroby zwyrodnieniowej stawów uznawaną obecnie za najskuteczniejszą. Jednym z typowych powikłań po zabiegu są skostnienia pozaszkieletowe, które mogą wpływać na stabilność postawy pacjenta i zwiększać ryzyko upadków. Cel. Celem badania była ocena, czy pacjenci, u których dochodzi do powstania skostnień pozaszkieletowych po całkowitej aloplastyce stawu biodrowego mają większe ryzyko upadków w porównaniu z grupą z dobranej kohorty bez skostnień. Materiał i metody. Zaobserwowano 46 z 312 pacjentów poddanych całkowitej aloplastyce stawu biodrowego w 2020 roku, u których rozwinęły się heterotopowe skostnienia. Dla tych pacjentów wygenerowano wskaźnik skłonności oparty na wieku, płci oraz BMI i wybrano dopasowaną grupę kontrolną składającą się z 39 pacjentów. Każdy pacjent był operowany z dostępu przednio-bocznego z użyciem bezcementowej protezy całkowitej stawu biodrowego. Pacjenci z obu kohort przeszli pooperacyjną ocenę radiologiczną i biomechaniczną oraz wypełnili przed- i pooperacyjnie kwestionariusze WOMAC i Oxford. Przeprowadzono analizę statystyczną wyników. Wyniki. Wystąpiły statystycznie istotne różnice między kohortami w teście stabilności postawy (4,9±1,1 vs 2,0±1,0 p<0,05), wskaźniku stabilności przednio-tylnej (3,6±1,2 vs 1,6±0,9, p<0,05), wskaźniku stabilności przyśrodkowo-bocznej (3,0±1,3 vs 1,0±0,7, p<0,05) oraz test ryzyka upadku (9,8±1,0 vs 7,8±1,0, p<0,05). Nie zaobserwowano statystycznie istotnych różnic w kwestionariuszach WOMAC i Oxford. Wnioski. Nasze badanie wykazało, że heterotopowe skostnienia pojawiające się w mięśniach odwodzących biodra mogą mieć wpływ na równowagę i ryzyko upadków u pacjentów po całkowitej aloplastyce stawu biodrowego. W populacji osób starszych po całkowitej aloplastyce stawu biodrowego może to skutkować bardzo poważnymi konsekwencjami, takimi jak złamanie okołoprotezowe lub uraz głowy.
    Źródło:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2022, 87, 4; 160-164
    0009-479X
    2956-4719
    Pojawia się w:
    Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies