Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Lichota, P." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Inclusion of the D-optimality in multisine manoeuvre design for aircraft parameter estimation
    Autorzy:
    Lichota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281598.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    inputs design
    system identification
    flight dynamics
    Opis:
    This paper is concerned with the designing of simultaneous flight control deflections for aircraft system identification. The elevator, ailerons and rudder are excited with harmonically related multisine signals. The optimal deflections are designed when there is no information about the stability and control derivatives and when this information is available. The inclusion of the system dynamics in the inputs design phase is done with the D-optimality criterion. Both sets of optimal flight surface deflections are used as excitations of a nonlinear aircraft model which is identified through the maximum likelihood estimation method. Parameters accuracy for those maneuvers (designed with and without a-priori knowledge) is presented and compared.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 87-98
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody inicjalizacji do identyfikacji parametrycznej statku powietrznego na podstawie Rejestratorów Lotu (FDR)
    Initialization for aircraft model identification on FDR basis
    Autorzy:
    Lichota, P.
    Złocka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156018.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    rejestrator
    FDR
    MLE
    identyfikacja
    estymacja
    recorder
    identification
    estimation
    Opis:
    Możliwość określenia pochodnych aerodynamicznych na dowolnym etapie eksploatacji statku powietrznego byłaby bardzo użyteczna z punktu widzenia dynamiki lotu i jej zastosowań. W artykule przedstawiono porównanie różnych metod inicjalizacji metody największej wiarygodności, która jest wykorzystywana do określenia dynamiki statku powietrznego poprzez identyfikację parametryczną. Do tego celu wykorzystano klasyczne równania dynamiki lotu. Wszystkie algorytmy zaimplementowano w środowisku MATLAB.
    Determining aerodynamics derivatives at any stage of aircraft exploitation can be very useful from the flight dynamics (and its usage) point of view. The paper describes a comparison of different initialization methods for Maximum Likelihood Estimation (MLE): Multivariate Least Squares, Feasible Weighted Least Squares with HCCME1 (Heteroscedasticity-Corrected Covariance Matrices Estimation) and Total Least Squares. MLE is used to determine the aircraft dynamic model (aerodynamic derivatives) through parametric identification. For this purpose classical flight dynamics equations in the body-fixed coordinate system are used. These equations are obtained for a linear model from Newton second Law of motion and kinematic equations by applying the small disturbance theory. Steady symmetric flight with wings level is an equilibrium point. All algorithms were implemented in the MATLAB environment and compared for lateral-directional motion with Theil inequality coefficient that was decomposed into the bias, variance and covariance proportions.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 11, 11; 1160-1162
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maximum likelihood estimation for identification of aircraft aerodynamic derivatives
    Identyfikacja pochodnych aerodynamicznych Metodą Największej Wiarygodności
    Autorzy:
    Lichota, P.
    Lasek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139934.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flight dynamics
    flight data recorder
    Levenberg-Marquardt algorithm
    maximum likelihood estimation
    output error method
    parametric identification
    dynamika lotu
    pokładowy rejestrator lotu
    algorytm Levenberga-Marquardta
    metoda największej wiarygodności
    metoda błędu wyjścia
    identyfikacja parametryczna
    Opis:
    This article investigates identification of aircraft aerodynamic derivatives. The identification is performed on the basis of the parameters stored by Flight Data Recorder. The problem is solved in time domain by Quad-M Method. Aircraft dynamics is described by a parametric model that is defined in Body-Fixed-Coordinate System. Identification of the aerodynamic derivatives is obtained by Maximum Likelihood Estimation. For finding cost function minimum, Lavenberg-Marquardt Algorithm is used. Additional effects due to process noise are included in the state-space representation. The impact of initial values on the solution is discussed. The presented method was implemented in Matlab R2009b environment.
    Artykuł zawiera informacje na temat identyfikacji pochodnych aerodynamicznych. Estymacja opiera się o parametry zapisywane przez Pokładowy Rejestrator Lotu. Zagadnienie jest rozważane w dziedzinie czasu przy użyciu podejścia Quad-M. Do opisu dynamiki samolotu wykorzystano model parametryczny zdefiniowany w układzie sztywno związanym z samolotem. Do identyfikacji wykorzystano Metodę Największej Wiarygodności. Do znalezienia minimum funkcji celu użyto algorytm Levenberga-Marquardta. W modelu uwzględniono wpływ dodatkowych czynników reprezentowany przez szum przetwarzania. Omówiono wpływ wartości początkowych na rozwiązanie. Prezentowane wyniki uzyskano w środowisku Matlab R2009b.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 2; 219-230
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Output Error Method for Tiltrotor Unstable in Hover
    Autorzy:
    Lichota, P.
    Szulczyk, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140298.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    flight dynamics
    system identification
    output error method
    maximum likelihood
    unstable system
    tiltrotor
    dynamika lotu
    identyfikacja systemu
    metoda błędu wyjścia
    maksymalne prawdopodobieństwo
    system niestabilny
    zmiennopłat
    Opis:
    This article investigates unstable tiltrotor in hover system identification from flight test data. The aircraft dynamics was described by a linear model defined in Body-Fixed-Coordinate System. Output Error Method was selected in order to obtain stability and control derivatives in lateral motion. For estimating model parameters both time and frequency domain formulations were applied. To improve the system identification performed in the time domain, a stabilization matrix was included for evaluating the states. In the end, estimates obtained from various Output Error Method formulations were compared in terms of parameters accuracy and time histories. Evaluations were performed in MATLAB R2009b environment.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2017, LXIV, 1; 23-36
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Aircraft dynamic model identification on the basis of flight data recorder registers
    Autorzy:
    Lasek, L.
    Lichota, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/115522.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
    Tematy:
    Dimensional derivatives
    estimation
    Flight Data Recorder
    Flight Dynamics
    Maximum Likelihood Estimation
    Levenberg-Marquardt
    System Identification
    Opis:
    We investigate the problem of an aircraft dynamic model parametric identification using dimensional derivatives as an example. Identification is done in offline mode, in the time domain. Flight parameters used for identification are obtained from Flight Data Recorder, that register them during each scheduled flight. We investigate the possibility of application of Maximum Likelihood Estimation that belongs to the Output Error Methods class. The likelihood function is defined for n-dimensional multivariate normal distribution. Unknown covariance matrix is estimated with the use of measured data and output equation. Output equation is calculated with Runge–Kutta fourth order method. In order to find the cost function minimum we consider using Levenberg-Marquardt Algorithm, where derivatives are calculated with central difference formulas and small perturbations theory. Mathematical model of an aircraft is obtained through flight dynamics classical approach. Rigid body model of an aircraft is assumed. Coordinate Systems Transformations are done using Euler’s Rotation Theorem with angle order typical for flight dynamics. Equations of motion are obtained from Newtons Second Law of Motion in body fixed coordinate system Oxyz, that is located at aircraft’s center of gravity. Turbulence is modeled as a bias, and also is an object of identification. We implement this method in Matlab R2009b environment.
    Źródło:
    Challenges of Modern Technology; 2013, 4, 1; 16-20
    2082-2863
    2353-4419
    Pojawia się w:
    Challenges of Modern Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Power spectrum optimization in the design of multisine manoeuvre for identification purposes
    Autorzy:
    Lichota, P.
    Szulczyk, J.
    Noreña, D. A.
    Vallejo Monsalve, F. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279485.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    flight dynamics
    optimal input design
    multisine excitations
    system identification
    least squares
    maximum likelihood
    Opis:
    In this paper, two sets of multisine signals are designed for system identification purposes. The first one is obtained without any information about system dynamics. In the second case, the a priori information is given in terms of dimensional stability and control derivatives. Magnitude Bode plots are obtained to design the multisine power spectrum that is optimized afterwards. A genetic algorithm with linear ranking, uniform crossover and mutation operator has been employed for that purpose. Both designed manoeuvres are used to excite the aircraft model, and then system identification is performed. The estimated parameters are obtained by applying two methods: Equation Error and Output Error. The comparison of both investigated cases in terms of accuracy and manoeuvre time is presented afterwards.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 4; 1193-1203
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samochód sportowy Duomoto napędzany dwoma silnikami spalinowymi
    Duomoto sport car with two-strolled transmission systems
    Autorzy:
    Taryma, S.
    Ronowski, G.
    Brzozowski, K.
    Lichota, Ł.
    Miodoński, P.
    Miotk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317301.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    silnik spalinowy
    Duomoto
    napęd dwusilnikowy
    samochód sportowy
    engine
    two motor drive
    sports car
    Opis:
    Przedstawiono zaprojektowany i zbudowany przez zespół czterech dyplomantów Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej samochód sportowy napędzany dwoma silnikami. Jeden z nich umieszczono z przodu pojazdu. Przekazuje on moment obrotowy na koła osi przedniej poprzez zespolony układ napędowy. Drugi silnik, usytuowany z tyłu pojazdu, w identyczny sposób przekazuje moment napędowy na koła osi tylnej. Samochód nazwany Duomoto powstał na bazie dwóch Volkswagenów Golfów GT. Poddano go badaniom drogowym. Wyniki badań oraz wnioski zamieszczono w niniejszym artykule.
    The sports car, powered by two engines, designed and built by a team of four graduates of the Faculty of Mechanical Engineering at the Gdańsk University of Technology is prezented. One (engine) of them was placed at the front of the vehicle. It transmits the torque to the wheels of the front axle through a combined system. The second engine, located at the rear of the vehicle, in the same way transmits the drive torque to the wheels of the rear axle. The car named Duomoto was built on the basis of two Volkswagen Golf GT. It was subjected to road tests. The test results and conclusions are included in this article.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 9; 173-178
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies