Autor: Kuryło, P. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych
Some Problems of Automation and Robotization of Welding Process in the Large Size Constructions
Autorzy:: Kuryło, P.
Nagórny, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276851.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kontener
konstrukcja stalowa
spawanie
optymalizacja
container
steel construction
welding
optimization
Opis:: W opracowaniu przedstawione zostały wybrane problemy w technologii wykonania kontenerowej konstrukcji stalowej. Omówiona została problematyka możliwości zastosowania robotów przemysłowych w zautomatyzowaniu procesów spawania blachy trapezowej w poszyciu kontenerów.
In the study the selected, technological problems of container steel structure manufacturing are presented. Possibility of application of the industrial robots in automation of welding the trapezoidal sheet metal in container plating is discussed.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 132-136
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:: Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266201.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor
Opis:: This paper is aimed at modelling a two-wheeled self-balancing robot driven by the geared DC motors. A mathematical model consists of two main parts, the model of robot’s mechanical structure and the model of the actuator. Linearized equations of motion are derived and the overall model of the two-wheeled self-balancing robot is represented in state-space realization for the purpose of state feedback controller design.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 3; 739-747
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Modelling of the flow of streams of cohesionless and cohesive bulk materials in a conveyor discharge point with a flat conveyor belt
Autorzy:: Cyganiuk, J. A.
Kuryło, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/265904.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: materiały sypkie
przyczepność
modelowanie przepływu
pouring point
discharge point
bulk materials
adhesion
modelling of the flow
material velocity
Opis:: The paper presents the analysis of flow conditions of cohesive and cohesionless bulk materials in a conveyor discharge point of a flat conveyor belt. The analysis was carried out for stationary flows at high velocities. It presents mathematical methods for the description of the velocity of a material leaving a throwing point of a flat conveyor belt as well as final equations which enable the determination of velocity of the material after it has left the throwing point (with the accuracy sufficient for practical use). Next, the velocity calculated for the proposed mathematical description (for selected material groups) has been compared with the velocity obtained from mathematical relations commonly used by engineers. The proposed equations for determining the velocity of the material beyond the point have proved useful, since they enable excluding the indirect equations. Finally, the difference between the values of the velocity obtained with the proposed and indirect equations have been determined and the relative error for the proposed method has been calculated.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2018, 23, 1; 23-35
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Motion analysis of the hydraulic ladder
Autorzy:: Frankovský, P.
Delyová, I.
Trebuňova, M.
Čarák, P.
Kicko, M.
Kurylo, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/264873.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: drabina hydrauliczna
prędkość
przyspieszenie
motion
hydraulic lifting ladder
velocity
acceleration
Opis:: This paper is aimed at a dynamic analysis of a hydraulically lifted ladder by means of analytical and numerical calculations. The solutions used in the dynamic analysis of mechanical systems were used in the analytical solution. A numerical model was created to verify the achieved results of the solved mechanical system with simulation of its motion.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2019, 24, 4; 230-240
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Kuryło, P." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język