Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Modeling of two-wheeled self-balancing robot driven by DC gearmotors
Autorzy:: Frankovsky, P.
Dominik, L.
Gmiterko, A.
Virgala, I.
Kurylo, P.
Perminova, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266201.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: self-balancing robot
inverted pendulum
DC gearmotor
state space model
robot
wahadło odwrócone
motoreduktor
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 3; 739-747
1734-4492
2353-9003
Język:: angielski
Prawa:: CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 3.0 Unported
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

This paper is aimed at modelling a two-wheeled self-balancing robot driven by the geared DC motors. A mathematical model consists of two main parts, the model of robot’s mechanical structure and the model of the actuator. Linearized equations of motion are derived and the overall model of the two-wheeled self-balancing robot is represented in state-space realization for the purpose of state feedback controller design.

Informacja

Powiązane pozycje