Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kurek, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 53
Tytuł:
Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability
Opis:
The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szałasy pasterskie w krajobrazie kulturowym na przykładzie Gorców
Shepherd’s buildings in cultural landscape on the example of the Gorce region
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107176.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydział Biologiczno-Rolniczy
Tematy:
szałasy pasterskie
architektura drewniana
krajobraz kulturowy
shepherd’s buildings
wooden architecture
cultural landscape
Opis:
Szałasy to cenny element kultury materialnej. Oprócz pierwotnych, typowo mieszkalnych form w ostatnich stuleciach upowszechniła się ich funkcja mieszkalno-gospodarcza związana z prowadzeniem na karpackich polanach wypasu owiec lub prowadzeniem gospodarki leśnej. Dziś można więc powiedzieć, że są to budowle użytkowe związane także z historią regionu i tradycyjnym użytkowaniem terenu. Budowle te zapewniały ochronę przed zmiennymi warunkami atmosferycznymi, prowadzono w nich także wyrób przetworów z mleka owczego i pozyskiwanie wełny. Architektura szałasów była (i jest) odzwierciedleniem tradycji budowania z drewna minionych kilkuset lat. Pasterstwo – czyli hodowla stadnych zwierząt domowych – w  Karpatach upowszechniało się w tych rejonach, w których uprawy rolne były utrudnione bądź (z uwagi na stromość zboczy i jakość gruntów) wręcz niemożliwe. Pasterstwo sięgało na wschód przez połoniny bieszczadzkie po Huculszczyznę i rumuńską część Karpat. W badaniach szałasów pasterskich urzeka nas logika konstrukcji i formy tych budowli. Prowadzone po drugiej wojnie światowej badania dowiodły, że szałasy są ważnym świadectwem historycznym, elementem formowania poczucia piękna i przekazem tradycji budowania z drewna, są też cennym reliktem kultury materialnej związanej z pasterstwem oraz ważnym składnikiem dziedzictwa i krajobrazu kulturowego Karpat. Przyszłość tych krajobrazów zależy od właściwych, proekologicznych postaw społecznych, które można kształtować poprzez działalność edukacyjną, jaką zajmują się w Polsce m.in. parki narodowe. Działania te służą także promocji i rozwojowi turystyki.
Shepherd’s buildings are a valuable element of Polish material culture. Exept for primary, residential forms, in last centuries on carpathians clearings shelters joined with outbuildings become widespreaded. Shepherd’s buildings were situated outside the village, seasonally connected with shepherding or forestry. They are an important element of the regional history and the traditional usage of the area. This kind of buildings ensured protection against bad weather conditions, but also enabled manufacture of milk products and obtaining wool. The architecture of shepherd’s buildings reflected (and still is reflecting) the tradition of carpentry which is hundreds of years old. Shepherding – gregarious animal husbandry – was common in Carpathian Mountains, where arable farming was hampered or not possible (because of steepness or the quality of the ground). Shepherding reached to the east – through Bieszczady mountain pastures to Hutsulshchyna and the Romanian part of Carpathian Mouintains. The analyses of shepherd’s buildings show the logic of their constructions and forms. After the II World War architectural research works on this kind of objects, showed that they are an important element of our cultural heritage connected with historical forms and carpenter’s tradition. On one hand shepherd’s buildings are relics of material culture but on the other hand they are important elements of Carpathian cultural landscape. The future of this landscape connected with mountain clearings and the shepherding, depends on appropriate, proecological attitude of Polish society. Broadly defined education, which is provided also by Polish National Parks, supports the promotion of these regions and the development of tourism.
Źródło:
Topiarius. Studia krajobrazowe; 2016, 1 (2); 13-24
2449-9595
2543-926X
Pojawia się w:
Topiarius. Studia krajobrazowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krzyżtopór castle in Ujazd – as a part of the world heritage
Zamek Krzyżtopór w Ujeździe – jako część dziedzictwa światowego
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369793.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Krzyżtopór castle
valorization of monuments
permanent ruin
reactivation
zamek Krzyżtopór
waloryzacja zabytków
trwała ruina
reaktywacja
Opis:
Krzyżtopór castle in Ujazd - palazzo in fortezza, ancient wonderful aristocratic property - is unique in the world. This exceptional beuty building still awaiting for serious treating by the Ministry the Culture and the National Heritage by her current owner and user - commune Iwaniska (district Opatów). This Castle is a national treasure - a priceless cultural good! A few years ago, the castle was carried out renovation and adaptation, designed to make it brand product of Świętokrzyskie province. The evaluation of these works is not clear and easy - concerned introduced new volume, forms and structures. Worried that in contemporary protection of monuments of architectural heritage is still guided by stereotypes from hundred years ago. Protecting historical substance of the castle we still can not decide how much to allow changes in its current state – which well-known and well-documented elements reconstruct? The question is - how to restore castle to its former glory and usability without introducing contemporary creations of contemporary restore the castle to its former glory and usability.
Zamek Krzyżtopór w Ujeździe – palazzo in fortezza, dawna wspaniała siedziba magnacka – to unikat w skali światowej. Ta wyjątkowej urody budowla od półwiecza czeka na odbudowę, godną tego zabytku. Zamek jest skarbem narodowym – bezcennym dobrem kultury! Kilka lat temu na zamku przeprowadzono prace remontowo-adaptacyjne, mające uczynić go markowym produktem województwa świętokrzyskiego. Ocena tych prac nie jest jednak jednoznaczna – niepokoją wprowadzone nowe kubatury, formy i konstrukcje. Niepokoi, że we współczesnej ochronie zabytków dziedzictwa architektonicznego wciąż kierujemy się stereotypami sprzed stu lat... Chroniąc zabytkową substancję wciąż nie można zdecydować w jakim stopniu dopuścić rekonstrukcję elementów zamku znanych i dobrze udokumentowanych. Jak unikając współczesnych kreacji przywrócić zamkowi dawną świetność i użyteczność.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2017, 30; 87-106
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wooden architecture in studies by Tadeusz Obmiński
Architektura drewniana w badaniach Tadeusza Obmińskiego
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370118.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Wooden architecture
Lviv architecture
Obmiński Tadeusz
architektura drewniana
architektura Lwowa
Opis:
Tadeusz Obmiński is a leading representative of Lviv architects. He is a precise documentalist, sensitive designer and didactic teacher - professor at the Lviv Polytechnic. Being an active designer and builder at the same time, he was a great researcher of wooden architecture relics of the former Eastern Galicia. In the 1970s, a modest part of his drawing heritage was found in Lviv. This collection is still waiting for scientific preparation and presentation in a separate publication. His inventory drawings and publications are an inspiration for next generations of researchers in wooden architecture.
Tadeusz Obmiński to czołowy przedstawiciel architektów Lwowskich. To precyzyjny dokumentalista, wrażliwy projektant i dydaktyk - profesor Politechniki Lwowskiej. Będąc czynnym projektantem i budowniczym jednocześnie był świetnym badaczem reliktów architektury drewnianej dawnej Galicji Wschodniej. W latach 70. XX w. znaleziono we Lwowie skromną część jego rysunkowej spuścizny. Zbiór ten wciąż czeka na naukowe opracowanie i prezentację w oddzielnej publikacji. Jego rysunki inwentaryzacyjne i publikacje są inspiracją dla kolejnych pokoleń badaczy architektury drewnianej.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2018, 36; 297-310
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
W poszukiwaniu piękna – rzecz o twórczości Wojciecha Leśnikowskiego
In search of beauty – about the architectural creative activity of Wojciech Leśnikowski
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370268.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
architektura
twórczość
piękno
użyteczność
architecture
creative activity
beauty
utility
Opis:
Cechą dobrej architektury jest umiejętność godzenia sprzeczności świata idei i abstrakcji i potrzeby jego porządkowania w duchu Ładu Naturalnego. Architektura, jak wiele innych „wartości”, weryfikowana jest w trakcie eksploatacji w zakresie kształtowania formy i wpisywania jej w aktualne nurty filozoficzne. Realizowana dla wysoce cywilizowanego społeczeństwa, często nie spełnia naszych oczekiwań i potrzeb estetycznych. Potrzebna jest dziś ponownie dydaktyczna praca organiczna i upowszechnianie dobrych wzorów. Taką postawę prezentuje Wojciech Leśnikowski, absolwent Wydziału Architektury Politechniki Krakowskiej, przedkładający racjonalizm nad postawy formalistyczne.
Well designed architecture is when an architect can reconcile contradiction between abstract ideas and real, individual needs. Architecture is a value which is verified during operation of buildings – form, function and construction are factors which define their quality. Architecture often does not satisfy society’s expectations – functional and aesthetic. What we need today is didactic work at school, universities and propagation of good architectural patterns. Such attitude is presented by Wojciech Leśnikowski, graduate of the Department of Architecture, Cracow University of Technology. He prefers rationalism over formalistic attitudes.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2013, 19; 39-50
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Drewniane bożnice - współczesna reaktywacja
Wooden synagogues - the present reactivation
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370415.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
architektura
drewno
rekonstrukcje
synagogi
architecture
reconstructions
synagogues
wood
Opis:
Przez stulecia większość żydowskich budowli kultowych budowano z drewna. W małych miasteczkach dominowały jeszcze do II wojny światowej liczne synagogi (bożnice) drewniane, których budowniczowie często korzystali z doświadczenia miejscowych cieśli, snycerzy i malarzy. Najstarsze synagogi drewniane jakie przetrwały w Polsce do 1939 roku pochodziły z połowy XVII w. Pożoga wojenna unicestwiła wszystkie drewniane synagogi. Dziś realizowane są projekty rekonstrukcji niektórych z nich, co umożliwi przetrwanie wiedzy o ich architekturze i zdobnictwie w następnych pokoleniach – nie tylko Polaków.
Since ages most of Jewish places of worship were built with timber. Until the II World War in small towns in Poland, the vast majority of synagogues were wooden. They were built often together with local carpenters, wood-carvers and painters. The oldest wooden Jewish temples originated from 17th century, but all of them were destroyed or burned during the II World War. Nowadays there are carried out reconstruction projects of some synagogues, which will ensure the maintance of our culture. Wooden synagogues – their construction, forms and details, are an important element of this,not only Polish heritage.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2014, 22/2; 29-40
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Norwegian stave churches – in Dietrichson and Håkon Christie research
Kościoły Norweskie typu stav – w badaniach Dietrichsona i Håkona Christie
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369097.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
stave churches
wooden structures
Norwegian architecture
kościoły stav
konstrukcje drewniane
architektura norweska
Opis:
The wooden churches of medieval Norway preserved in their forms and constructions the early-Christian patterns of stone buildings and the experience of erecting spatial wooden constructions. Their genesis since the nineteenth century is the subject of the work of subsequent generations of researchers. Intrigue, among others their analogies to the experience of building the temples of the Far East ...
Drewniane kościoły średniowiecznej Norwegii przechowały w swych formach i konstrukcjach wczesnochrześcijańskie wzorce budowli kamiennych oraz doświadczenie wznoszenia przestrzennych konstrukcji z drewna. Ich geneza od XIX wieku jest przedmiotem prac kolejnych pokoleń badaczy. Intrygują m.in. ich analogie do doświadczeń budowy świątyń Dalekiego Wschodu..
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2017, 32; 63-76
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Laicyzacja sacrum. Współczesna adaptacja świątyń do nowych funkcji
Secularization of sacrum. Present adaptation of places of worship to new function
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369422.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
architektura sakralna
współczesne użytkowanie
konwersje świątyń
sacral architecture
contemporary use
conversions of temples
Opis:
Współczesna laicyzacja, czyli zeświecczenie różnych poziomów życia społecznego skutkuje także rozluźnieniem norm etycznych i obyczajowych oraz spadkiem uczestnictwa wiernych w praktykach religijnych. Świątynie - zwłaszcza katolickie - borykają się z kłopotami finansowymi, są zamykane i coraz częściej adaptowane do nowych świeckich funkcji. Taka komercyjna transformacja sacrum ciągle jeszcze, w przypadku niektórych funkcji, budzi sprzeciw społeczności chrześcijańskich. Realizowane adaptacje realizowane są w konwencji minimalistycznej lub na zasadzie kontrastu konkurują z zastanym kontekstem. Otwarte jest więc pytanie: jak zachować godność należną dawnym świątyniom?
The present secularization, that is to say the laicization of different subsistence levels of social is effective also with the looseness of norms ethical and relating to the customs and with the fall of the participation faithful in religious practicians. Temples - especially Catholic - they tackle with financial troubles, are lockable and more often adapted to new laic functions. Such, wakes the resistance of Christian communities. Realized adaptations are made in minimalist convention or on the rule of the contrast rival with the existing context. Open is so the question: as to keep the due sacrality and dignity of former temples?
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2011, 15; 225-234
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Krajobrazy kulturowe Karelii
Cultural landscapes of Karelia
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/107103.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydział Biologiczno-Rolniczy
Tematy:
Karelia
krajobraz
architektura drewniana
wyspa Kiży
landscape
wooden architecture
Kizhy Island
Opis:
Krajobraz kulturowy Karelii jest nie tylko ważnym polem badawczym, ale także podstawowym elementem turystyki i przedmiotem ochrony środowiska naturalnego. Szansę wydobycia się z ekonomicznej zapaści władze Karelii widzą dziś w intensyfikacji ruchu turystycznego: nie tylko z Rosji, ale i z zagranicy – głównie z Finlandii. Niewątpliwą atrakcją jest tu nieskażona wpływem cywilizacji przyroda oraz zabytki architektury. Najcenniejszym i najpiękniejszym zabytkiem jest z pewnością zespół drewnianych cerkwi, kaplic i domów mieszkalnych na wyspie Kiży (na jeziorze Onega). Wyspa Kiży to ważny element krajobrazu, kultury i historii Karelii. Zespół cerkiewny Kiży został w 1990 roku wyróżniony wpisem na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO – m.in. za architekturę harmonijnie wpisaną w otaczający krajobraz.
The cultural landscape of Karelia is not only an important research field, but also the basic element of tourism and protection of natural environment. The authorities in Karelia see the chance for the region in intensification of tourism: from Russia, but also from abroad, mainly from Finland. The unquestionable attraction of Karelia is unspoilt natural landscape and historical architecture. The most valuable and beautiful monuments is the complex of wooden buildings: orthodox churches, chapels and houses on the Kizhy Island (on Lake Onega). This island is an important element of the cultural landscape and the history of Kare-lia. The complex of orthodox churches of Kizhy was added in 1990 to the UNESCO World Heritage List. One of the reason was that this historical architecture fits in the surrounding landscape.
Źródło:
Topiarius. Studia krajobrazowe; 2016, 2 (3); 11-22
2449-9595
2543-926X
Pojawia się w:
Topiarius. Studia krajobrazowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Inwestycje z zakresu wyposażania gospodarstw rolnych w środki techniczne
Investments in equipment of the farms with technical means
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238615.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
rolnictwo
gospodarstwo rolne
środki techniczne
inwestycja
metoda
agriculture
farm
technical equipment
investment
method
Opis:
Zakup środków mechanizacji do gospodarstwa wynika z podjętej przez rolnika decyzji inwestycyjnej, której skutki będzie ponosił w przyszłości. Dlatego tak ważne jest przeprowadzenie analizy ekonomicznej uwzględniającej koszty mechanizacji gospodarstwa. W pracy przedstawiono opracowane wcześniej metody badania kosztów i efektów mechanizacji oraz badania własne, dotyczące zamierzeń inwestycyjnych w gospodarstwach rolnych.
Purchase of the means for farm mechanization is preceded by the farmer's investment decision. The consequences of such decision will be born by farmer in the future. Therefore, it is extremely important to make an economic analysis considering the costs of farm mechanization. Paper presented the methods of studying costs and effects of mechanization as well as some own investigations concerning investment projects in mechanization of the farms.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2007, R. 15, nr 2, 2; 105-112
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania nakładów materiałowo-energetycznych w gospodarstwach rodzinnych
Study on the material-energy inputs in family farms
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/238727.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
gospodarstwo rolne
metodyka badań
energochłonność produkcji
nakłady materiałowo-energetyczne
intensywność organizacji produkcji
family farm
methodology of investigation
agricultural production
energy consumption
material-energy inputs
intensity of production organization
Opis:
Przedstawiono zaktualizowaną metodykę oceny energochłonności produkcji rolniczej oraz sposób badania intensywności organizacji produkcji. Nakłady materiałowo-energetyczne wyrażono w jednostkach fizycznych, pieniężnych oraz umownych jednostkach zbożowych (JZ) i energetycznych (GJ). Metodykę zaprezentowano na podstawie danych dotyczących gospodarstwa rodzinnego o powierzchni 44 ha UR.
An actualized methodology to evaluating energy consumption in agricultural production as well as the manner of investigating intensity of production organization were presented. Material and energy inputs were expressed in physical and monetary units, conventional cereal units (CU) and energetic units (GJ). Methodology was described on the basis of data referred to a family farm of the area 44 ha agricultural land (AL).
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2011, R. 19, nr 2, 2; 29-38
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór obiektów do badań w technologicznej i ekologicznej modernizacji wybranych gospodarstw rodzinnych
Choice of the objects for studies on technological and ecological modernization of selected family farms
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239816.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
modernizacja
dobór gospodarstw
gospodarstwo rolne
struktura agrarna
family farm
modernization
selection of farms
agrarian structure
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie doboru gospodarstw do badań, dotyczących ich technologicznej i ekologicznej modernizacji. Podstawę doboru stanowiły przeprowadzone w 2009 r. ankiety, skierowane do 56 gospodarstw rodzinnych, położonych w różnych regionach kraju. Przeanalizowano zasady celowego doboru gospodarstw rolnych do badań. Wybrane gospodarstwa posiadały łącznie 2533,99 ha UR. Średnio na jeden obiekt przypada 45,25 ha UR i 38,96 ha GO. Średnia roczna produkcja towarowa mięsa w badanych gospodarstwach wyniosła 26,06 t, a zbóż - 61,17 t. Każde z gospodarstw było wyposażone w co najmniej dwa ciągniki i co najmniej jedną przyczepę ciągnikową. Stwierdzono, że gospodarstwa rolne spełniają wymagania dotyczące minimalnej powierzchni użytków rolnych, posiadanego wyposażenia technicznego oraz zróżnicowania pod względem produkcji.
Paper aimed at the presentation of selecting farms for a survey concerning their technological and ecological modernization. Selection was based on the inquiry carried out in 2009, addressed to 56 family farms located in different regions of the country. The rules of purposeful selecting the farms for survey were analyzed. Chosen farms covered in total 2533.99 ha agricultural land. On average, the acreage of one object amounted to 45.25 ha agricultural land and 38.96 ha arable land. Average annual commercial production of meat in surveyed farms reached 26.06 t, while the cereal grain 61.17 t. Each farm was equipped at least with two agricultural tractors and at least one tractor trailer. It was stated that selected farms fulfill the requirements regarding minimum surface of agricultural land, the technical equipment being at disposal as well as the differentiation in respect of production.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2010, R. 18, nr 3, 3; 41-49
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iteracyjnie uczące się sterowanie robota
Iterative learning control of robot
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152725.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Opis:
W pracy podjęto problem sterowania programowego robota IRB 1400. Zastosowano nowy algorytm sterowania, tzw. sterowanie iteracyjnie uczące się. Podano model matematyczny robota IRB 1400 w postaci równań Lagrange'a-Eulerea i algorytm sterowania. Następnie przedstawiono wyniki uzyskane w czasie komputerowego modelowania iteracyjnie uczącego się sterowania robota. Otrzymane wyniki wskazują, że podany algorytm sterowania pozwala uzyskać dobre rozwiązanie zadania sterowania programowego robota również w przypadku, gdy model robota nie jest znany dokładnie.
The tracking control problem is considered for IRB 1400 robot. New repetitive-learning control algorithm is applied for the control. There are given Lagrange-Euler model of the IRB 1400 robot and the control algorithm. Then, there are presented results obtained during computer modeling of repetitive-learning control for the robot. Computer simulation show that one can obtain very good tracking of a given reference output using the repetitive learning control algorithm even in rhe case if robot parameters are uncertain.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 1999, R. 45, nr 8, 8; 32-35
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole placement controller for linear continuous-time system with dead-time
Przesuwanie biegunów ciągłego układu liniowego z opóźnieniem transportowym
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154454.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy z opóźnieniem transportowym
układy liniowe
przesuwanie biegunów
dead-time systems
linear systems
pole placement
Opis:
Pole placement feedback controller for linear continuous-time system with dead-time is presented. Properties of the closed loop systems with the controller are discussed. Necessary and sufficient conditions for the controller existence are given. Numerical example illustrates behavior of the control system with proposed controller.
Przedstawiono syntezę regulatora przesuwającego bieguny wielowymiarowego ciągłego układu z opóźnieniem transportowym. Przedyskutowano własności układu zamkniętego z proponowanym regulatorem. Podano warunki konieczne i dostateczne dla istnienia regulatora. Przedstawiono przykład liczbowy ilustrujący działanie układu regulacji z proponowanym regulatorem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 165-169
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Twórczość a potrzeby idealne - projekty lwowskiego architekta Mariana Nikodemowicza
The creation and ideal needs - projects of the Lvov architect Marian Nikodemowicz
Autorzy:
Kurek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369144.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Nikodemowicz Marian
architektura
Lwów
architecture
Lvov
Opis:
Z początkiem XX wieku neogotyk, historyzm, secesja, zaczęły ustępować świeżości ideowej i formalnej modernizmu. Na ten „niespokojny” okres przypada życie i twórczość Mariana Aleksandra Nikodemowicza. Z pochodzenia Ormianin, absolwent, a potem adiunkt Politechniki Lwowskiej. W swoich projektach przeszedł ewolucję od akademickiego klasycyzmu, przez modernizm lat 20., do architektury nowoczesnej, kontynuował również tradycję – polskiej architektury. Projektując nie zaniedbywał szacunku dla „potrzeb idealnych” – funkcjonalności, estetyki formy i zgodności z kontekstem.
In the beginning of 20th century, neogothic, historicism, art nouveau, started to change into new tendency – modernism. Marian Aleksander Nikodemowicz was living and designing at that restless times. He was Armenian origin, was a graduate of Technical University in Lvov and later senior lecturer there. His projects evolve from academic neoclassicism, modernism of the twenties into modern architecture. In all these tendencies he tried to continue tradition of polish architecture. In his work he respected 'ideal needs' – functionality, aesthetic of forms and the context.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2012, 17; 469-484
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 53

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies