- Tytuł:
-
Kryteria wyboru bezzałogowych statków powietrznych do zadań inspekcji i transportu
Unmanned Air Vehicle selection criteria for inspection and transport tasks - Autorzy:
-
Kubat, M.
Smyczyński, P.
Granosik, G. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/276203.pdf
- Data publikacji:
- 2018
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
BSP
bezzałogowe pojazdy latające
transport
inspekcja
hybrydowe BSP
UAV
inspection
Hybrid UAV
VTOL - Opis:
-
W artykule porównano różne typy bezzałogowych pojazdów latających
przeznaczonych do zadań transportu oraz inspekcji. Rozpatrzono wielowirnikowce, samoloty,
helikoptery oraz rozwiązania hybrydowe łączące cechy pozostałych typów. Każdy z typów pojazdów
został scharakteryzowany przez maksymalny udźwig, zasięg, wyjątkowe cechy wyróżniające go na tle
innych, złożoność konstrukcji oraz sposób sterowania. Porównanie to zostało wykonane na podstawie
analizy literaturowej oraz własnego doświadczenia zdobytego podczas licznych zawodów związanych
z zadaniami inspekcyjnymi, ratunkowymi i transportowymi. Zadania przygotowane na zawody
wymagały pojazdów o pełnej lub częściowej autonomii. Pojazdy uwzględnione w analizie mieszczą
się w skali od mikro- do taktycznych pojazdów bezzałogowych krótkiego zasięgu. Wyniki zebrano
w tabeli, która podsumowuje zestaw cech każdego pojazdu, co umożliwia ocenę przydatności
każdego z rozwiązań. Efektem jest koncepcja własna bezzałogowego pojazdu latającego, która łączy
zalety innych konstrukcji starając się jednocześnie wyeliminować największe wady i dając szansę na
zastosowanie w aplikacjach inspekcyjnych i transportowych.
The article shows the comparison of various types of unmanned aerial vehicles intended for transport and inspection tasks. We have considered multi-rotors, planes, helicopters and hybrid solutions combining features of other types. Each of the vehicles has been analyzed in terms of maximum load, range, exceptional features that distinguish them from others, the complexity of construction and control. The comparison was created based on literature analysis and our own experience from participation in multiple competition with inspection, emergency and transportation tasks. It is worth mentioning that competition task required full or partial autonomous mode. Vehicles which we are working on and which are compared in this paper can be classified between micro and tactical short range unmanned vehicles. Comparison was presented in form of table which present set of features for each type of vehicle, it makes it possible to evaluate their utility for considered tasks. Based on the analysis, our own concept of unmanned air vehicle was presented, it combines advantages of different constructions while trying to eliminate the greatest drawbacks; and we believe it is feasible to be applied in transport and inspection tasks. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 3; 23-32
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł