- Tytuł:
- BMJ2K - walking octaped robot with 24 servomechanisms
- Autorzy:
-
Kuśnierz, B
Marlewski, J
Rybarczyk, A.
Gugała, K. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/97702.pdf
- Data publikacji:
- 2010
- Wydawca:
- Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
- Tematy:
-
walking robot
educational robot
robot
spider robot 8 leg - Opis:
- BMJ2K is a walking octaped robot designed for educational purposes. It uses walking algorithms based on biological observations. It’s master control unit, ATmega128, communicates with a PC and transfers data to 8 slave ATmega8 microcontrollers. These are responsible for generating PWM signals for 24 servomechanisms which make robot walk.
- Źródło:
-
Computer Applications in Electrical Engineering; 2010, 8; 212-222
1508-4248 - Pojawia się w:
- Computer Applications in Electrical Engineering
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł