Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Krasuski, K" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-56 z 56
    Tytuł:
    Porównanie modeli numerycznych i fizycznych styków komór próżniowych
    Comparison of numerical and physical models of contacts of vacuum circuit breaker
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159426.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    komora próżniowa
    styk unipolarny
    pole elektromagnetyczne
    Opis:
    Artykuł zawiera wyniki obliczeń i pomiarów rozkładu pola magnetycznego na powierzchni nakładki styków komór wyłączników próżniowych. Obliczenia pola magnetycznego przeprowadzono za pomocą programu Maxwell 3D. Pomiary rozkładu pola wykonano za pomocą układu trzech sond mierzących pole magnetyczne (promieniowe, obwodowe, osiowe) na powierzchni styku i przeliczono dla prądu 50 kA.
    The paper presents results of measurements and calculations of the magnetic field distribution on models of coil contacts of HV interrupter vacuum chambers. Calculation was made using Maxwell 3D computer software. The magnetic field was measured using a system of 3 coils (axial, azimuthal, radial); the results were recalculated for 50 kA.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 246; 185-194
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda poprawy rozkładu pola magnetycznego poprzez dobór nacięć w nakładkach stykowych
    The method of improvement of schedule magnetical field across selection of incisions in unipolar contacts
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159590.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    komora próżniowa
    styk unipolarny
    rozkład pola magnetycznego
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki pomiarów i obliczeń rozkładu pola magnetycznego pomiędzy stykami unipolarnymi w modelowych układach stykowych komór próżniowych wyłączników wysokiego napięcia. Do pomiarów styki zostały zwarte prętem o średnicy 10 mm. Wyniki przeliczono dla prądu o wartości 50 kA, 50 Hz.
    The paper presents results of measurements and calculations of the magnetic field distribution on models of unipolar contacts of HV vacuum chambers. For the sake of measurements the model contacts were short-circuited by means of a copper cylinder 10 mm dia. The magnetic field was measured using a system of 3 coils; the results were recalculated for 50 kArms
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2008, 238; 71-83
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of Wide-Lane Hardware Delays for single station in GPS system
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114516.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    GPS
    Wide-Lane Hardware Delays
    Melbourne-Wübbena linear combination
    Local Ionosphere Monitoring System
    Opis:
    The paper presents study results about determination Wide-Lane Hardware Delays in GPS system. For this purpose GPS data from RYKI reference station were used. Melbourne-Wübbena linear combination were applied for estimation WHD. Computations were executed in SciTEC software, which code source was written in Scilab 5.4.1. Firstly, results from SciTEC software show that WHD are very stable over few days. In this paper 4 experiments are presented. Accuracy of WHD in submitted paper is less than 2 ns. Over few days, magnitude order of mean SWHD is ± 1 ns, what corresponds to 0.3 cycle of wavelength in L6 combination. Difference between maximum and minimum value of SWHD over 6 days is about ± 2.5 ns. RWHD over few days are so very stable, with mean value about 0.154 ns. Standard deviation of daily repeatability RWHD parameter is less than 0.07 ns, what corresponds to 2% of wavelength in L6 combination.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 1; 5-8
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Preliminary results of DCB C1-C2 in a GPS system
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114650.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    GPS
    DCB
    geometry-free linear combination
    Opis:
    The paper present the results of studies related to estimation of instrumental biases C1-C2 in a GPS system. The data from LAMA and WROC reference stations in Poland were used in numerical processing, using the least squares method in SciTEC software. The Differential Code Biases C1-C2 were determined based on the Geometry Free linear combination with temporal resolution of 2 hours, separately for each station. The first results of the DCB C1-C2 were compared with theoretical values based on monthly CODE’s product. Moreover, the theoretical values of SDCB C1-C2 include many anomalies and the reference sum of SDCB C1-C2 is not equal to 0. The standard deviation of the mean difference between CODE and each station is about ±3 ns. The magnitude order of SDCB C1-C2 for each station for each day is less than ±10 ns with the standard deviation less than ±0.5 ns. The average values of SDCB C1-C2 for each station were determined based on a RINEX file from 6 measurements days. The SDCB C1-C2 from each station have got similar trends, except to the bias of SVN1, where the difference is more than 2 ns. Generally, the mean difference of SDCB C1-C2 between the LAMA and WROC solution is about ±1 ns. The RDCB C1-C2 are more stable than the SDCB C1-C2, with a daily repeatability about 0.7 ns. The characteristic of RDCB C1-C2 for each station over a few days is very irregular, with the range of about ±1.5 ns.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 10; 465-469
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application the GPS observations in SPP method for aircraft positioning in flight experiment in Dęblin, Poland (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384209.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    SPP method
    HPL
    VPL
    least square estimation
    Opis:
    In this article, the results of GPS positioning in civil aviation are presented. The flight test was conducted using Cessna 172 aircraft in Dęblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinated using Single Point Positioning method for GPS code observations. The numerical computations were executed in Aircraft Positioning Software (APS) in Scilab 5.4.1 language. The average accuracy of aircraft position is higher than 11 m in horizontal coordinates and about 13 m in vertical plane, respectively.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 42-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application the GPS code observations in BSSD method for recovery the position of the aircraft
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384486.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    BSSD method
    air navigation
    least square estimation
    air transport
    Opis:
    In this paper, the results of aircraft positioning based on GPS code observations in air aviation are presented. The aircraft position was recovery using Between Satellite Single Difference (BSSD) method in GPS system. The BSSD method was applied for designation the precise position of Cessna 172 plane in flight test in air navigation. The coordinates of Cessna 172 plane were determinated using least square estimation in XYZ geocentric frame. The average accuracy of aircraft position equals to 0.797 m for X axis, 0.496 m for Y axis and 0.966 m for Z axis, respectively. In addition, the protection level of HPL parameter amounts to 4.991 m and 5.749 m for VPL term. In paper, the XYZ coordinates of Cessna 172 plane were also compared with PPP solution from GAPS software. The value of RMS bias is about 1.642 m for X axis, 0.902  m for Y axis and 0.892 m for Z axis, respectively.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 45-52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Współpraca producentów autobusów i przewoźników z organizacjami piłkarskimi jako metoda kreowania wizerunku tych przedsiębiorstw
    The co-operation of manufacturers of buses and coach hauliers from present the football organizations as way on building picture of these enterprises
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314220.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    organizacje piłkarskie
    przewoźnik autokarowy
    producenci autobusów
    soccer organizations
    coach haulier
    manufacturer of buses
    Opis:
    Celem niniejszego artykułu jest ukazanie współczesnych organizacji piłkarskich jako przedsiębiorstw skoncentrowanych na maksymalizacji swoich zysków. Ponadto podjęto również próbę określenia roli, jaką spełnia przewóz piłkarzy na mecze w prawidłowym funkcjonowaniu współczesnych, profesjonalnych organizacji piłkarskich. W pierwszej części pracy przedstawiono podobieństwa pomiędzy współczesnymi klubami piłkarskimi a przedsiębiorstwami z innych branż. Następnie omówiono kwestię przewozu autokarowego na mecze ligowe w Lotto Ekstraklasie w sezonie 2016/2017, a także zabezpieczenia transportowego piłkarzy oraz ważnych gości i delegatów podczas piłkarskiego turnieju finałowego Euro 2012. W pracy przedstawiono wybranych producentów autobusowych i przewoźników autokarowych współpracujących z organizacjami piłkarskimi oraz sposoby wykorzystania tego współdziałania przez producentów i przewoźników do budowy wizerunku.
    present of soccer organizations is the aim of present article. The test of qualification of part moreover was undertaken also, what fulfils the transport of footballers on games in correct functioning the present, professional soccer organizations. It soccer clubs in first part article were introduced was similarities among present, and enterprises from different trades. Talk over on league games the matter of coach transport then in Lotto the Top-league in season 2016/2017, and also the forwarding protection of footballers as well as important it entertains and the delegates during soccer tournament final Euro 2012. In article were introduced the and hauliers coach co-operating from organizations chosen of bus manufacturers soccer the as well as ways utilization of this co-operation by manufacturers and hauliers to building the picture.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 43-48
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie metody pojedynczej różnicy do wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego
    Utilization single difference method for determination of aircraffs coordinates
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270878.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GLONASS
    pojedyńcza różnica
    single difference
    Opis:
    Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia współrzędnych statku powietrznego przy wykorzystaniu metody Single Difference Between-Satellites (SD B-S) dla obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program SD_GNSS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Scharakteryzowano metodę SD B-S oraz opisano analizę dokładności pozycjonowania dla prezentowanej metody badawczej.
    This paper presents algorithm to estimate aircraffs coordinates using Single Difference Between-Satellites (SD B-S) method based on GLONASS observations. For this purpose, author created specialist SD_GNSS software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. SD B-S method was characterized and positioning accuracy analysis for presented method was described.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2014, 19, 4; 329-332
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of unipolar contacts with axial magnetic field
    Badania styków unipolarnych o osiowym polu magnetycznym
    Autorzy:
    Krasuski, K
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/952437.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    distribution of the magnetic field
    electric arc
    vacuum circuit breaker
    breaker
    unipolar contacts
    rozkład pola magnetycznego
    łuk elektryczny
    wyłącznik próżniowy
    styk unipolarny
    Opis:
    The paper presents test results of contacts generating axial magnetic field. The distribution of the magnetic field was measured in a stand enabling investigation of different contact construction. Short-circuit tests were made in a dismountable vacuum chamber on two contact types generating axial magnetic field. The test circuit and the equipment used were described as well as the oscillograms and pictures of the diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means of a high speed camera are shown.
    Artykuł zawiera opis badań wykonanych w Zakładzie Wielkich Mocy Instytutu Elektrotechniki. Badano dwa rodzaje styków generujących osiowe pole magnetyczne stosowane w komorach wyłączników próżniowych. Badania łuku łączeniowego wykonano rejestrując gaszenie łuku ultraszybką kamerą. W pierwszej części artykułu omówiono budowę stanowiska badawczego. Natomiast w dalszej części przedstawiono wyniki badań oraz oscylogramy i fotogramy zarejestrowane podczas prób zwarciowych w rozbieralnej komorze próżniowej. W konkluzji omówiono uzyskane wyniki badań.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 267; 7-19
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie programu GAPS do pozycjonowania kinematycznego
    Application of GAPS Software for Kinematic Positioning
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403673.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    GAPS
    metoda PPP
    dokładność pozycjonowania
    PPP method
    positioning accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego w trybie kinematycznym w systemie GPS. W obliczeniach użyto dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona w komercyjnym oprogramowaniu GAPS, przy zastosowaniu metody PPP. Dodatkowo, w artykule scharakteryzowano program GAPS oraz metodę PPP. Wstępne rezultaty z programu GAPS umożliwiają osiągnięcie dokładności około 0,035 m dla współrzędnych horyzontalnych oraz ponad 0,06 m dla współrzędnej wertykalnej. W artykule porównano również wartości błędów średnich z programu GAPS i CSRS-PPP oraz wyznaczono parametr RMS dla wysokości elipsoidalnej H.
    The paper presents the results on determination of aircraft’s position in kinematic mode in GPS system. The dual-frequency code and phase observations from Topcon TPS Hiper receiver were used for computations. The aircraft’s position in commercial GAPS software was estimated using PPP method. In addition, the GAPS software and PPP method were characterized. Preliminary results from GAPS software show that accuracy for horizontal coordinates is about 0.035 m and for vertical coordinate it is more than 0.06 m, respectively. Mean errors from GAPS and CSRS-PPP software were also compared and RMS parameter for the ellipsoidal height H was determined.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 2 (24); 117-130
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dokładności pozycjonowania statku powietrznego na podstawie obserwacji GLONASS
    Accuracy Analysis of Aircraft’s Positioning Based on GLONASS Observations
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403749.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    nawigacja satelitarna
    system GLONASS
    CAP
    dokładność pozycji
    satellite navigation
    GLONASS system
    accuracy of position
    Opis:
    Artykuł przedstawia algorytm wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu obserwacji GLONASS. W tym celu stworzono autorski program CAP (ang. Calculate Aircraft Position), którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.3.2. Zaprezentowano główne biblioteki i zasadę działania aplikacji CAP. Opisano szczegółowo proces obliczeniowy wyznaczenia pozycji w programie CAP. Scharakteryzowano system GLONASS oraz jego segmenty. Dodatkowo porównano wyniki dokładnościowe pozycjonowania samolotu z programu CAP z wynikami uzyskanymi w programie RTKLIB. Na podstawie porównania, program CAP poprawił dokładność pozycjonowania statku powietrznego dla współrzędnych horyzontalnych o około 4 m, zaś dla współrzędnej wertykalnej o około 6 m.
    This paper presents an algorithm to estimate aircraft’s position using GLONASS data. For this purpose, the author created specialist CAP (Calculate Aircraft Position) software, which code source was written in Scilab 5.3.2 language. General libraries and operation of application were presented. Computation process of position’s estimate was described in detail. GLONASS system and its segments were characterized. Additionally, the results of aircraft’s positioning accuracy from CAP software were compared with RTKLIB application results. Based on comparison, CAP software corrected aircraft’s position accuracy of about 4 meters for horizontal coordinates and of about 6 meters for vertical coordinate.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2014, 5, 4 (18); 33-44
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    How stable are instrumental biases P2-C2?
    Jak stałe są opóźnienia sprzętowe P2-C2?
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408704.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    GPS
    CODE
    DCB
    Opis:
    This paper presented results of investigations about estimation DCB P2-C2 for satellites and receiver in GPS system. The data from LAMA station in Poland were used to determination of stability instrumental biases P2-C2, using least square method. Author proposed new strategy to solution of DCB P2-C2 (biases were calculated with temporal resolution 2 hours). The test results were compared with CODE’s product. Difference between proposed method and CODE’s values for Satellite DCB is less than ± 1 ns and for Receiver DCB less than ± 0.2 ns. Standard deviation of presented method is about 0.4 ns.
    Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P2-C2 dla satelitów i odbiornika w systemie GPS. Dane ze stacji referencyjnej LAMA w Polsce zostały użyte do wyznaczenia stałości opóźnień sprzętowych P2-C2, przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów. Autor zaproponował nową strategię do rozwiązania opóźnień sprzętowych P2-C2 (opóźnienia zostały policzone w rozdzielczości czasowej 2 godzin). Wyniki przeprowadzonego testu zostały porównane z produktami z Centrum Analizy CODE. Różnica pomiędzy proponowaną metodą a wynikami z CODE jest mniejsza niż 1 ns dla opóźnień sprzętowych satelitów oraz mniejsza niż 0.2 ns dla opóźnienia sprzętowego odbiornika. Odchylenie standardowe prezentowanej metody wynosi około 0,4 ns.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 3; 51-52
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization GPS/QZSS Data for Determination of User’s Position I
    Wykorzystanie obserwacji GPS/QZSS do wyznaczania pozycji użytkownika
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277579.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    QZSS-Zenith
    SPP method
    positioning accuracy
    metoda SPP
    dokładność pozycjonowania
    Opis:
    This paper presents studies results of standalone positioning, based on GPS/QZSS observations. For this purpose C1 code observations from STK2 station (IGS station in Japan) were used. Computations in RTKLIB software (RTKPOST module) were executed and SPP method was used to position estimation. In the paper two experiments were realized: firstly user’s position was estimated based on GPS observations, and in second case QZSS observations were applied also. Preliminary results of positioning accuracy show that GPS/QZSS solution improve accuracy of X coordinate about 0.398 m, accuracy of Y coordinate about 0.432 m and accuracy of Z coordinate about 0.285 m, respectively. Additionally RMS-3D error was estimated based on coordinates differences from GPS and GPS/QZSS solutions. Average value of RMS-3D term equals to 0.986 m, with magnitude order between 0.003 m and 3.649 m.
    Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących pozycjonowania absolutnego z wykorzystaniem obserwacji GPS/QZSS. W ramach przeprowadzonych badań zostały wykorzystane obserwacje kodowe C1 ze stacji STK2 (stacja IGS na terenie Japonii). Obliczenia zostały zrealizowane w programie RTKLIB (w module RTKPOST), a do wyznaczenia pozycji została zaproponowana metoda pozycjonowania absolutnego (SPP). W eksperymencie badawczym wykonano 2 testy: w pierwszym pozycja użytkownika została wyznaczona na podstawie obserwacji GPS, a w drugim na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Wstępne wyniki dokładności pozycjonowania są obiecujące, na podstawie obserwacji GPS/QZSS. Rozwiązanie GPS/QZSS poprawiło odpowiednio błędy średnie współrzędnej X o 0,398 m, współrzędnej Y o 0,432 m, zaś współrzędnej Z o 0,285 m. Dodatkowo błąd RMS-3D został wyznaczony na podstawie różnicy współrzędnych z rozwiązania GPS oraz GPS/QZSS. Średnia wartość tego parametru wyniosła 0,986 m, dla przedziału wartości od 0,003 m do 3,649 m.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Charakterystyka systemu wspomagania pozycjonowania QZSS-Zenith
    Characteristic of QZSS-Zenith positioning augmentation system
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407837.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    QZSS-Zenith
    QZSST
    JGF
    GPS
    dokładność
    accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono charakterystykę japońskiego systemu nawigacyjnego QZSS-Zenith do wspomagania pozycjonowania satelitarnego. Scharakteryzowano poszczególne segmenty systemu QZSS-Zenith oraz opisano również skalę czasu i układ odniesienia w systemie QZSS. W części badawczej artykułu przedstawiono rezultaty pozycjonowania satelitarnego z użyciem obserwacji GPS i QZSS.
    This paper presents characteristic of Japanese navigation system QZSS-Zenith for satellites positioning augmentation. Segments of QZSS-Zenith system were characterized, and time scale and reference frame of QZSS system were also described. The positioning results based on GPS and QZSS observations were presented in the research part of article.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 4; 58-62
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie formatu ionex do poprawy pozycjonowania na obszarze powiatu ryckiego
    Utilization ionex file for positioning correction over Ryki district area
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407902.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    GPS
    jonosfera
    IONEX
    metoda punktowego pozycjonowania absolutnego
    dokładność pozycjonowania
    ionosphere
    single point positioning method
    positioning accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących poprawy pozycjonowania absolutnego na obszarze powiatu ryckiego. W ramach eksperymentu wykorzystano obserwacje kodowe GPS ze stacji referencyjnej RYKI. Współrzędne stacji referencyjnej RYKI zostały wyznaczone na dwa sposoby w programie RTKLIB, przy zastosowaniu metody punktowego pozycjonowania absolutnego. W pierwszym teście poprawka jonosferyczna została określona za pomocą modelu Klobuchara, zaś w drugim teście mapy jonosfery VTEC w formacie IONEX zostały zaimplementowane do obliczeń. Wstępne wyniki dokładnościowe pozycjonowania podkreślają tezę o potrzebie asymilacji lokalnego modelu jonosfery do poprawy pozycjonowania. Parametry jonosfery VTEC w teście II poprawiają dokładność pozycji nawet do 8 m, w porównaniu z testem I. Dodatkowo błąd RMS-3D został obliczony i osiąga wartości do ponad 11 m.
    Article presents studies results regard to standalone positioning correction over Ryki District area. In the experiment GPS code observations from RYKI reference station were utilized. Station coordinates were estimated based on two ways in RTKLIB software using Single Point Positioning mathematical formulation. In first test ionosphere delay was determinated using Klobuchar model, but in second case ionosphere VTEC maps were implemented in computations also. Preliminary results of positioning accuracy underline thesis that local ionosphere model should be assimilated to positioning correction. Ionosphere VTEC parameters in test II improves positioning accuracy to 8 m, in comparison to test I. Additionally RMS-3D error was calculated and it can reach up to 11 m.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 30-34
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozwój wyładowania łukowego w osiowym polu magnetycznym
    Expansion of the discharge arc in the axial magnetical field
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408499.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    rozkład pola magnetycznego
    łuk elektryczny
    wyłącznik próżniowy
    styk unipolarny
    distribution of electric and magnetic field
    electric arc
    vacuum circuit breaker
    unipolar contact
    Opis:
    Artykuł zawiera opis badań wykonanych w Instytucie Elektrotechniki. Badano dwa rodzaje styków generujących osiowe pole magnetyczne stosowane w komorach wyłączników próżniowych. Badania łuku łączeniowego wykonano rejestrując gaszenie łuku ultraszybką kamerą. W pierwszej części artykułu omówiono budowę stanowiska badawczego. W dalszej części przedstawiono wyniki badań zarejestrowane podczas prób zwarciowych w rozbieralnej komorze próżniowej. W konkluzji omówiono uzyskane wyniki badań.
    The test results of the contacts generating the axial magnetic field made in Electrotechnical Institute are presented. Short-circuit test were made in dismountable vacuum chamber on two contacts. The diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means of a high speed camera are shown. At the first part of this paper the tests circuit and the equipment used were described. At the second part of this paper oscillograms and diffusion arc of the interrupted short circuit currents recorded by means high speed camera are attached. Conclusions contained the results of these investigations.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2015, 2; 10-12
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody PPP-Kinematic w programie APS do wyznaczenia pozycji statku powietrznego
    Application of PPP-Kinematic method and aircraft positioning software for calculation of planes position
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236067.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    GPS
    metoda PPP-Kinematic
    dokładność
    HPL
    VPL
    metoda najmniejszych kwadratów
    PPP-Kinematic method
    accuracy
    method of least squares
    Opis:
    W artykule zaprezentowano rezultaty zastosowania techniki GPS w transporcie lotniczym. Współrzędne statku powietrznego wyznaczono z użyciem kodowych obserwacji GPS dla metody PPP-Kinematic w programie APS. Eksperyment lotniczy z użyciem samolotu Cessna 172 przeprowadzono na lotnisku wojskowym w Dęblinie. Scharakteryzowano metodę PPP-Kinematic oraz opisano konfigurację parametrów wejściowych dla tej metody. Ponadto przedstawiono wartości takich parametrów jak: dokładność poprawki chodu zegara odbiornika, dokładność współrzędnych statku powietrznego, współczynniki DOP, wartości poziomów bezpieczeństwa HPL i VPL, wartości testu statystycznego Chi-kwadrat.
    Results of application of GPS technique in the air transport are presented in the paper. Aircraft’s coordinates were obtained using GPS code observations for PPP-Kinematic method in the APS software. Cessna 172 aircraft was applied in a flight test at Dęblin military airport. The paper describes the PPP-Kinematic method and configuration of input parameters for this method. In addition, the values of such parameters as: accuracy of receiver clock bias, accuracy of aircraft’s coordinates, DOP coefficients, accuracy of HPL and VPL terms, results of statistical test Chi-square are presented in the paper.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 140; 53-68
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test niezawodności zastosowania metody PPP w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
    The reliability test of application the PPP method in aircraft positioning in air navigation
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270595.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GPS
    metoda PPP
    nawigacja lotnicza
    RMS
    niezawodność
    PPP method
    air navigation
    reliability
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 na podstawie rozwiązania metody PPP (ang. Precise Point Positioning) w nawigacji lotniczej. Pozycja statku powietrznego została odtworzona w programie RTKLIB w bibliotece RTKPOST w module PPPKinematic. W artykule dokonano porównania współrzędnych geocentrycznych statku powietrznego pomiędzy rozwiązaniami RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP oraz IBGE-PPP. Ponadto w artykule przedstawiono miary niezawodności zastosowania metody PPP w nawigacji lotniczej. Średnia wartość różnicy współrzędnych geocentrycznych (x, y, z) statku powietrznego nie przekracza poziomu -1,15 m wzdłuż wszystkich osi. Rozrzut uzyskanych wyników różnicy współrzędnych (x, y, z) dla samolotu Cessna 172 na podstawie rozwiązania z programów RTKLIB, GAPS, IBGE-PPP oraz CSRS-PPP wynosi od -5,15 m do +3,17 m. Ponadto błąd RMS (ang. Root Mean Square) wynosi od 0,18 m do 1,15 m.
    Paper presents the results of Cessna 172 aircraft positioning based on solution of PPP (Precise Point Positioning) method in air navigation. The aircraft position was recovery using the PPP-Kinematic module in RTKPOST library in RTKLIB software package. In article, the geocentric coordinates of aircraft from RTKLIB solution were compared with products of GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs. In addition, the measures of reliability of application the PPP method in air navigation were presented in paper. The mean value of difference of aircraft coordinates (x, y, z) was not exceeded the limit of -1,15 m along all axis. The dispersion of obtained results of difference of aircraft coordinates based on solution from RTKLIB, GAPS, CSRS-PPP and IBGE-PPP programs is between -5,15 m and +3,17 m. Moreover, the RMS (Root Mean Square) bias is between 0,18 m and 1,15 m.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 2; 69-76
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation differential code biases (DCB) P1-C1 using GLONASS data in flight experiment on the Dęblin aerodrome (01.06.2010)
    Wyznaczenie opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 z użyciem obserwacji GLONASS w eksperymencie lotniczym na lotnisku w Dęblinie (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270984.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GLONASS
    DCB
    CODE
    least square estimation
    metoda najmniejszych kwadratów
    Opis:
    The studies results of instrumental biases DCB (Differential Code Biases) P1-C1 and their accuracy are presented in this paper. The research test was realized using GLONASS kinematic data (e.g. code observations P1 and C1) from dual-frequency Topcon Hiper Pro receiver. The Topcon Hiper Pro receiver was installed in Cessna 172 plane during flight experiment on the Dęblin military aerodrome on 1st June 2010. The instrumental biases DCB P1-C1 were estimated in SciTEC Toolbox software package in post-processing mode. The instrumental biases DCB P1-C1 are applied for correction the values of receiver and satellite clock bias in adjustment processing of GLONASS observations. In this article, the instrumental biases DCB P1-C1 for satellites are also compared with CODE products. The mean differ- ence of DCB P1-C1 bias for satellites between SciTEC and CODE solution amounts to 0.136 ns, whereas the RMS bias equals to 3.783 ns.
    W artykule zaprezentowano rezultaty badań dotyczące wyznaczenia opóźnień sprzętowych DCB P1-C1 oraz ich dokładności. Test badawczy został zrealizowany z użyciem obserwacji kinematycznych GLONASS (P1 i C1) z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon Hiper Pro. Odbiornik Topcon Hiper Pro został zainstalowany w samolocie Cessna 172 podczas eksperymentu lotniczego na lotnisku w Dęblinie w dniu 01.06.2010. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 zostały wyznaczone w programie SciTEC Toolbox w trybie post-processingu. Opóźnienia sprzętowe DCB P1-C1 są stosowane w opracowaniu obserwacji GLONASS do korekcji wartości poprawki chodu zegara odbiornika i satelity. W artykule dokonano rów- nież porównania opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 z produktami CODE. Średnia różnica wartości opóźnień sprzętowych dla satelitów DCB P1-C1 pomiędzy rozwiązaniem SciTEC i CODE wynosi 0,136 ns, a błąd RMS jest równy 3,783 ns.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2017, 22, 1; 72-77
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie parametrów opóźnienia troposferycznego dla stacji referencyjnej GNSS
    Estimation Troposphere Delay Parameters for GNSS Reference Station
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274696.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GNSS
    troposfera
    ZWD
    ZHD
    ZTD
    IWV
    GPS
    troposphere
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty badań dotyczących wyznaczenia parametrów opóźnienia troposferycznego dla stacji referencyjnej Ryki. Parametry opóźnienia troposferycznego (ZHD, ZWD, ZTD, IPWV) zostały wyznaczone za pomocą modeli Hopfield, Simple, Saastamoinena i MOPS. W pracy wyznaczono również parametry meteorologiczne (temperaturę, ciśnienie i wilgotność względną) dla modelu standardowej atmosfery i MOPS. W pracy porównano również wartości parametrów opóźnienia troposferycznego dla modeli empirycznych z wynikami z programu GAPS.
    Article presents research results concerning to determination parameters of troposphere delay for Ryki reference station. The troposphere delay parameters (ZHD, ZWD, ZTD, IPWV) were estimated using Hopfield, Simple, Saastamoinena and MOPS models. In the paper, meteorological parameters (temperature, pressure, relative humidity) for standard atmosphere and MOPS model were also obtained. In the paper, the troposphere delay from empirical models were compared with results from GAPS software also.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 75-82
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ precyzyjnych produktów IGS w pozycjonowaniu statku powietrznego w nawigacji lotniczej
    The Impact of IGS Precise Products in Aircraft Positioning in Air Navigation
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277708.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    IGS
    metoda PPP
    błąd średni
    nawigacja lotnicza
    PPP method
    mean errors
    air navigation
    Precise Point Positioning
    Opis:
    W pracy przedstawiono rezultaty pozycjonowania statku powietrznego Cessna 172 w nawigacji lotniczej z użyciem techniki pomiarowej PPP. Eksperyment badawczy przeprowadzono z użyciem nieróżnicowych obserwacji GPS zarejestrowanych przez odbiornik pokładowy Topcon HiperPro. Pozycja samolotu Cessna 172 została odtworzona w programie gLAB. W artykule opisano pełny algorytm dla techniki pomiarowej PPP oraz przedstawiono konfigurację modułu PPP w programie gLAB. W obliczeniach wykorzystano precyzyjne produkty służby IGS, tzn. dane efemerydalne i zegary satelitów GPS. W obliczeniach uzyskano wartości błędów średnich wyznaczenia pozycji samolotu Cessna 172 na poziomie niższym niż 0,10 m.
    In paper, the results of aircraft positioning in air navigation based on Precise Point Positioning method were presented. The research test was realized using undifference GPS observations recorded by Topcon HiperPro onboard receiver. The position of Cessna 172 aircraft was recovery using gLAB software package. In paper, the full algorithm of PPP method was described and configuration of PPP module in gLAB software was presented. The precise products of IGS service, e. g. GPS ephemeris data and satellite clocks were applied in numerical computations in gLAB software. The obtained values of mean errors of position of Cessna 172 aircraft was lower than 0.10 m in computations mode.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 2; 61-66
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Utilization CSRS-PPP software for recovery aircraft’s position
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197503.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    PPP method
    positioning accuracy
    metoda PPP
    dokładność pozycjonowania
    Opis:
    The PPP method is applied in aeronautical navigation as a new technique for determination of aircraft’s position. In this paper preliminary results of recovery aircraft’s position were presented. The raw GPS observations from Topcon dual-frequency receiver were utilized to position obtained with temporal resolution 1 second. Service on-line CSRS-PPP was used for estimation vehicle coordinates and receiver clock, troposphere delay and ambiguity term also. Preliminary results of aircraft’s position show that accuracy of horizontal coordinates is about 3 cm and less than 7 cm for vertical coordinate, respectively. The high level accuracy of coordinates is assured by using precise products such as GPS ephemeris and clocks.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2015, 89; 61-68
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the GPS/EGNOS solution for the precise positioning of an aircraft vehicle
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198538.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS
    EGNOS
    air transport
    air navigation
    SPP method
    transport lotniczy
    nawigacja powietrzna
    metoda SPP
    Opis:
    The results of research concerning the implementation of the GNSS technique in the area of air navigation are presented in this article. In particular, a research test was conducted for the purposes of checking the functioning of a satellite-based augmentation system (SBAS) to assist with air navigation. Ultimately, analyses of the parameters of accuracy, availability, continuity and integrity with the procedure when landing aircraft with an SBAS APV-I landing were conducted. The navigation and observation data of the GPS system and differential European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS) corrections were used in the research test. The navigation and observation data of the GPS system in the RINEX format were registered through the Topcon Hiper Pro receiver placed in the cabin of pilots in the Cessna 172 aircraft during a flight experiment conducted in Dęblin in 2010. The coordinates of the Cessna 172 aircraft in the ellipsoid BLh frame were reconstructed by using the solution offered by the single point positioning (SPP) method in the RTKLIB program. The accuracy when setting coordinates of the aircraft is higher than 2.4 m in the horizontal plane and better than 4 m in the vertical plane. The integrity of the satellite positioning is higher than 15 m in the horizontal plane and better than 21.1 m in the vertical plane. The availability of the constellation of GPS/EGNOS satellites equalled 100% during the flight experiment, which confirms that the loss of continuity when determining the position of the aircraft did not occur. The parameters of the accuracy and the integrity with International Civil Aviation Organization (ICAO) technical standards were compared in this article. The results of the conducted test shows that the presented research methods can be applied in the precise positioning of the aircraft when using the GPS/EGNOS solution for air navigation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 96; 81-93
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of rotation angles based on GPS data from a UX5 Platform
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114355.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    GPS
    heading
    pitch
    roll
    Kalman filter
    Opis:
    Data integration from INS and GPS sensors is applied in aeronautical navigation as a basic conception for determination of aircraft position. A GPS sensor is used to estimate coordinates (X, Y, Z) and velocity (Vx, Vy, Vz) also in a navigation solution. On the other hand, an INS sensor provides rotation angles (heading, pitch and roll) and acceleration parameters (Ax, Ay, Az). The GPS sensor is preferred to obtain an approximate value of rotation angles. In this paper, the results of studies on determination of heading, pitch and roll angles using GPS technology are presented. For this purpose, GPS data from a single-frequency L1 receiver from a UX5 platform were used. Calculations were executed in the HPR_GPS software, whose source code was written in Scilab 5.4.1 language. The software operation and an algorithm for estimation of heading, pitch, roll angles there is described. The preliminary results of rotation angles from the HPR_GPS software show that heading, pitch and roll values are very similar to raw INS measurements. The mean difference between the GPS data (after Kalman filter operation) and the INS data for the heading angle is equal to 0.32( with a standard deviation of 5.41(, for the pitch angle is equal 4.98( with a standard deviation of 5.06( and for the roll angle is about 0.06( with a standard deviation of 0.69).
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 11; 516-520
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie opóźnienia troposferycznego z użyciem sensora GPS w transporcie lotniczym
    Determination troposphere delay using GPS sensor in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317295.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    opóźnienia troposferyczne
    GPS
    GAPS
    magic PPP
    transport lotniczy
    tropospheric delay
    air transport
    Opis:
    W artykule omówiony został problem wyznaczenia parametru opóźnienia troposferycznego z użyciem obserwacji GPS w obszarze implementacji techniki GNSS w transporcie lotniczym. Parametr opóźnienia troposferycznego został wyznaczony na podstawie programów CSRS-PPP, GAPS i magicPPP. W artykule dokonano porównania wartości opóźnienia troposferycznego dla uzyskanych wyników badawczych. W eksperymencie badawczym wykorzystano dane GPS z odbiornika Topcon HiperPro zamontowanego na pokładzie samolotu Cessna 172.
    The article discussed the problem of the designation of tropospheric delay parameter using GPS observations in the area of implementation of GNSS technology in air transport. Tropospheric delay parameter has been set on the basis of CSRS-PPP, GAPS and magicPPP softwares. The article compares the values of tropospheric delay for the results presented in the research. In experiment the GPS data from Topcon Hiper Pro receiver that was installed on the aircraft Cessna 172, were used.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 826-829, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The impact of atmosphere delays in processing of aircraft’s coordinates determination
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Wierzbicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244235.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    GPS
    SPP method
    accuracy
    standard deviation
    atmosphere delays
    Opis:
    In this article, the study's results of aircraft’s coordinates and their accuracy are presented. The airborne test was conducted in military airport in Deblin on 1st of June 2010. The aircraft position was determinate using SPP method in RTKPOST library in RTKLIB software. To calculate the aircraft’s coordinates two strategies were used, first include correction of atmosphere delays (I solution) and another without this correction (II solution). Based on these calculations, the average accuracy of aircraft position is less than 5 m for solution I and less than 8 m for solution II, respectively. The mathematical model for recovery of aircraft position; the configuration of parameters in SPP method for solution; the standard deviation values of X, Y and Z coordinates; the values of RMS-3D parameter are presented in the article. In this article, the impact of ionosphere and troposphere delay in processing of recovery of aircraft position is presented. The aircraft’s coordinates were obtained using SPP (Single Point Positioning) method for two solutions, e.g. including atmosphere corrections (I solution) and excluding (II solution). The article is divided into 5 sections: introduction, mathematical model for recovery of aircraft position, research experiment, results and discussion, conclusions.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2016, 23, 2; 209-214
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie współrzędnych środka rzutu w aerotriangulacji cyfrowej z użyciem danych z Bezzałogowego Statku Powietrznego
    Determination the coordinates of the projection center in the digital aerial triangulation using data from Unmanned Aerial Vehicle
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/271008.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    bezzałogowy statek powietrzny
    GPS
    aerotriangulacja cyfrowa
    elementy orientacji zewnętrznej
    Unmanned Aerial Vehicle
    digital aerial triangulation
    elements of exterior orientation
    Opis:
    W ostatnim czasie można zaobserwować nieustannie zwiększające się zainteresowanie zastosowaniem Bezzałogowych Statków Powietrznych do pozyskiwania zobrazowań z niskiego pułapu. W przeciwieństwie do klasycznych statków powietrznych przystosowanych do realizacji nalotów fotogrametrycznych, Bezzałogowe Statki Powietrzne wyposażone są w jednoczęstotliwościowe odbiorniki GPS. W takim przypadku typowa dokładność wyznaczenia współrzędnych platformy wynosi kilka metrów. W artykule przedstawiono możliwość określenia współrzędnych środka rzutu dla każdego wykonanego zdjęcia z użyciem technologii Bezzałogowych Statków Powietrznych. Współrzędne środka rzutu zostały wyznaczone w oparciu o technikę satelitarną GPS oraz metodę niezależnych wiązek w ramach wykonanej aerotriangulacji cyfrowej. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że średnia różnica współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej jest mniejsza niż 1,2 m. W artykule zastosowano również model regresji liniowej w celu określenia zmian współrzędnych środka rzutu z rozwiązania GPS i aerotriangulacji cyfrowej.
    In recent times, it can be observed constantly increasing interest in the use of unmanned aerial vehicles to obtain imaging with low altitudes. In contrast to conventional aircraft adapted to carry out photogrammetric flights, unmanned aircraft are equipped in single frequency GPS receivers. In this case the typical accuracy of the designation of the coordinate platform is about a few meters. The article presents the opportunity to determine the coordinates of the center line for each image taken with the use of technology UAV. Coordinates of the projection center were determined on the basis of GPS satellite technology and the method of independent beams made in the framework of digital aerial triangulation. Based on the survey and the results obtained, it was found that the mean difference of coordinates of projection center between GPS solution and aerial triangulation method is less than 1.2 m. In paper, the model of linear regression was also applied for present the coordinates changes of projection center between GPS solution and aerial triangulation method.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 3; 127-134
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody PPP do wyznaczenia trajektorii statku powietrznego
    Utilization PPP method for determination of aircraft’s trajectory
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250557.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    trajektoria
    statek powietrzny
    metoda PPP
    trajectory
    airship
    PPP method
    Opis:
    Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego przy wykorzystaniu metody kinematycznej PPP w trybie post-processingu. W tym celu użyto nieróżnicowych obserwacji kodowych GPS z odbiornika Topcon TPS Hiper. Metoda PPP została scharakteryzowana oraz opisano konfigurację modułu PPP w programie RTKLIB. Obliczenia zostały zrealizowane w komercyjnym oprogramowaniu RTKLIB w module RT-KPOST. Scharakteryzowano metodę PPP oraz opisano konfigurację modułu PPP w trybie kinematycznym w programie RTKLIB. W eksperymencie lotniczym w Dęblinie (01.06.2010) pozycja samolotu została wyznaczona na podstawie danych z efemerydy broadcast oraz efemerydy precyzyjnej. Ze wstępnych badań wynika, iż zastosowanie precyzyjnych współrzędnych i zegarów satelitów GPS poprawiło pozycję samolotu odpowiednio w płaszczyźnie horyzontalnej o ponad 0,45 m, a w płaszczyźnie wertykalnej o ponad 1 m.
    This paper presents studies results relate to estimation aircraft’s position using PPP kinematic method in post-processing mode. For this purpose undifference GPS code observations from Topcon TPS Hiper receiver were used. The PPP method was characterized and configuration of PPP module in kinematic mode in RTKLIB was described. Computations in RTKPOST module in RTKLIB commercial software were executed. The aircraft’s position was determinated using broadcast and precise ephemeris data in airborne test in Dęblin (01.06.2010). Preliminary results of airborne’s test show that aircraft’s position was improved more than 0,45 m in horizontal plane and more than 1 m in vertical plane using precise products (e. g. precise co-ordinates and clocks of GPS satellites).
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 681-686, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie oprogramowania magic ppp dla określenia pozycji statku powietrznego
    Using the ‘magic ppp’ software for determining the position of an aircraft
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/250800.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    Magic PPP
    statek powietrzny
    metoda PPP
    airship
    PPP method
    Opis:
    Zastosowanie metody PPP w nawigacji powietrznej umożliwia podwyższenie dokładności pozycjonowania statków powietrznych do poziomu kilku lub kilkunastu cm. Taka dokładność jest osiągalna dzięki zastosowaniu w procesie opracowania obserwacji satelitarnych komercyjnych programach geodezyjnych. W artykule przedstawiono i scharakteryzowano działanie programu magicPPP, który działa jako darmowy serwis obliczeniowy on-line w trybie statycznym i kinematycznym. W obliczeniach użyto nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS/GLONASS z dwuczęstotliwościowego odbiornika Topcon TPS Hiper. Pozycja samolotu została wyznaczona na 3 sposoby: na podstawie obserwacji GPS, na podstawie obserwacji GLONASS oraz z rozwiązania łącznego GPS/GLONASS. Wstępne rezultaty z programu magicPPP umożliwiają osiągnięcie dokładności około 1,1 cm dla współrzędnych horyzontalnych (B i L) oraz 2,7 cm dla współrzędnej wertykalnej H (rozwiązanie GPS/GLONASS). Ponadto wartości parametru MRSE zostały zaprezentowane w pracy, a ich wartość oscyluje w graniach 3,2 cm (rozwiązanie GPS/GLONASS).
    The application of the PPP method in airnavigation enables greater accuracy as to aircrafts positioning to the nearest of several centimeters. This kind of accuracy is possible thanks to the application of commercial geodetic programmes in the process of preparing satel-lite observation. The article presents and gives the de-scription to the magicPPP programme, which functions as a free on-line computing service in static and kinematic modes. In the calculations there has been used non-differentiated GPS/GLONASS code-phase observation from Topcon TPS Hiper two-frequency receiver. The airplane position has been determined in three ways: based on GPS observation, based on GLONASS observation and based on combined GPS/GLONASS observation. The preliminary results of the magicPPP programme make it possible to reach the accuracy of 1.1 cm for the horizontal coordinates (Band L) and 2.7 cm for the vertical coordinate H (GPS/GLONASS combination). Also the values of the MRSE parameter have been presented in the article and their value fluctuates between 3.2 cm (GPS/GLONASS combination).
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 675-680, CD
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie obserwacji GLONASS w metodzie PPP w eksperymencie lotniczym w Mielcu
    Applied GLONASS observations in PPP method in airborne test in Mielec
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407872.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    GLONASS
    metoda PPP
    odchylenie standardowe
    dokładność
    MRSE
    PPP method
    standard deviation
    accuracy
    Opis:
    Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczących wyznaczenia pozycji statku powietrznego Cessna 172 z zastosowaniem metody PPP dla obserwacji kodowo-fazowych w systemie GLONASS. Współrzędne samolotu zostały wyznaczone z interwałem 1 sekunda w programie CSRS-PPP oraz magicPPP. W artykule przedstawiono i opisano algorytm odtworzenia pozycji statku powietrznego dla metody PPP. Eksperyment lotniczy został wykonany w dniu 07.09.2011 na lotnisku w Mielcu w celu sprawdzenia dokładności pozycjonowania statku powietrznego w trybie kinematycznym. Wstępna dokładność współrzędnych samolotu została wyznaczona na poziomie 0,1 m z użyciem programów CSRS-PPP i magicPPP.
    Article presents research results concerning to determination Cessna 172 plane position using PPP method for code and phase observations in GLONASS system. The aircraft’s coordinates were estimated in CSRS-PPP and magicPPP softwares with interval 1 second. The algorithm of PPP method for recovery aircraft’s position was described in details in the article. The airborne test was realized for checked positioning accuracy of the aircraft in kinematic mode on 07.09.2011 in Mielec airport. The preliminary results of accuracy of aircraft’s coordinates was obtained on the level 0,1 m using CSRS-PPP and magicPPP softwares.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 2; 83-88
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS
    Estimation course angle for UAV based on GPS and INS data
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Wierzbicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276232.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    INS
    kurs
    odchylenie standardowe
    filtr Kalmana
    course angle
    standard deviation
    Kalman filter
    Opis:
    Od kilkunastu lat obserwowany jest wzrost zainteresowania wykorzystania bezzałogowych statków latających w fotogrametrii i teledetekcji. Niskobudżetowe bezzałogowe platformy najczęściej korzystają ze stosunkowo tanich jednoczęstotliwościowych odbiorników GPS oraz platformy INS (MEMS). Ich integracja umożliwia wyznaczenie parametrów orientacji bezzałogowego statku latającego w przestrzeni. W artykule zaprezentowano wstępne rezultaty wyznaczenia kursu na podstawie samych danych GPS oraz określono różnicę kursu z wykorzystaniem danych GPS i INS. Przedstawiono również algorytm wyznaczenia kursu oraz opisano dokładnie przebieg eksperymentu lotniczego z wykorzystaniem platformy Trimble UX5. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, iż średnia różnica kursu na podstawie surowych danych GPS i INS wynosi 0.21° z odchyleniem standardowym 6,12°.
    For several years, increased interest in the use of unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing can be easily observed. Low-budget unmanned platforms mostly use a relatively low-cost single frequency GPS and INS platforms (MEMS). Their integration allows to determination the orientation parameters of unmanned aerial vehicle in the space. The article deals with the preliminary results of determine the course angle based on the same GPS data and identifies the difference of course using GPS and INS data. The article presents an algorithm determine the course angle and also describes in details the airborne experiment using Trimble UX5 platform. Based on the researches and the results ob-tained, it was found that the average difference of course angle based on raw GPS and INS equals to 0,21° with a standard deviation of 6,12°.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 4; 63-68
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Determination of reliability parameters of HPL and VPL technical safety in the procedure of a non-precision landing approach NPA GNSS with using GPS and GLONASS navigation systems in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Wierzbicki, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30147144.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
    Tematy:
    GPS
    GLONASS
    HPL
    VPL
    NPA
    Opis:
    The paper presents the results of determining the HPL and VPL safety parameters used to evaluate the reliability of aircraft positioning in air transport. The HPL and VPL security level parameters were determined using GPS and GLONASS systems for the NPA GNSS non-precision landing approach. The work also compares the HPL and VPL values with the technical standards published by ICAO.
    Źródło:
    Scientific Journal of the Military University of Land Forces; 2018, 50, 2(188); 176-186
    2544-7122
    2545-0719
    Pojawia się w:
    Scientific Journal of the Military University of Land Forces
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie techniki GPS do wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Cz. 1
    Utilization GPS Technics for Determination Heading, Pitch and Roll Angles. Part 1
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403376.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    GPS
    heading
    pitch
    roll
    Opis:
    W artykule przedstawiono eksperyment dotyczący wyznaczenia kątów heading, pitch i roll z wykorzystaniem technologii GPS. W tym celu stworzono autorski program HPR_GPS, którego kod źródłowy napisano w języku Scilab 5.4.1. Zaprezentowano zasadę działania aplikacji HPR_GPS oraz przedstawiono algorytm wyznaczenia kątów heading, pitch i roll. Dodatkowo, porównano otrzymane wyniki kątów z programu HPR_GPS ze źródłowymi danymi z INS. Średnia różnica dla kąta heading wynosi 0,29° z błędem średnim 5,96°, dla kąta pitch wynosi 4,98° z błędem średnim 1,62°, zaś dla kąta roll wynosi 0,06° z błędem średnim 2,31°.
    This article presents an experiment concerning the designation of heading, pitch and roll angles using GPS technology. For this purpose, authorial HPR_GPS software has been created, the code source of which was written in Scilab 5.4.1 language. Operation of application was presented and an algorithm of estimation of heading, pitch, and roll angles was showed. Additionally, final results of angles from HPR_GPS software were compared with raw INS data. Based on comparison, mean difference for heading angle is equal to 0.29° with standard deviation of 5.96°, for pitch angle it is equal to 4.98° with standard deviation of 1.62°, and for roll angle it is about 0.06° with standard deviation of 2.31°, respectively.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2016, 7, 1 (23); 113-125
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation the GLONASS system in aeronautical application
    Autorzy:
    Ćwiklak, J.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246602.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    Remote Maintenance System
    air navigation
    GLONASS
    accuracy
    Single Point Positioning method
    Opis:
    The article determines the accuracy of positioning of the aircraft with the use of a satellite system GLONASS. In addition, the SPP (Single Point Positioning) absolute positioning method was utilized in research test in article. Research test was carried out in the new software APS (Aircraft Positioning Software), used for precise GPS/GLONASS satellite positioning in air navigation. The article describes the research method and presents mathematical formulas of the SPP positioning method. In the research test, the positioning accuracy of the Cessna 172 aircraft was obtained based on comparison of results between APS and RTKLIB software. The difference of Cessna 172 aircraft coordinates in the XYZ geocentric frame between the APS and RTKLIB solution is between -7 m to +6 m. The research material developed in the article comes from an aeronautical experiment carried out with the Cessna 172 aircraft for the EPDE military airport in Deblin.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 3; 121-128
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezzałogowego statku powietrznego
    The methods of course angle recovery from the GPS data for unmanned aerial vehicle
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270365.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    fotogrametria
    BSL
    GPS
    INS
    kurs
    odchylenie standardowe
    photogrammetry
    unmanned aerial vehicle
    course angle
    standard deviation
    Opis:
    Zastosowanie techniki satelitarnej GNSS dla celów wykonywania nalotów fotogrametrycznych z niskiego pułapu umożliwia wyznaczenie pozycji i orientacji bezpilotowego statku latającego. W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego oraz określono różnicę kursu z danych GPS i INS. Eksperyment lotniczy został zrealizowany w 2015 r. nad rzeką Liwiec z użyciem platformy Trimble UX5. W artykule zaprezentowano również i opisano metody odtworzenia kursu z danych GPS dla bezpilotowego statku latającego.
    Application of GNSS observation for the purpose of performing photogrammetric flights from low altitude allows to determine the position and orientation of the unmanned aerial vehicle. The article presents the results of determination the course angle from the GPS data for unmanned aerial vehicle and the difference of course angle from GPS and INS data was obtained. The experiment was implemented above the Liwiec river in year 2015 using the Trimble UX5 platform. In the paper methods of course angle recovery were also presented and described.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 1; 30-37
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie pozycji satelity TerraSAR-X z wykorzystaniem obserwacji GPS
    Determination TerraSAR-X satellite position using GPS observations
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270563.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    GPS
    TerraSAR-X
    metoda SPP
    dokładność
    odchylenie standardowe
    SPP method
    accuracy
    standard deviation
    Opis:
    Dzięki intensywnemu rozwojowi systemów nawigacyjnych GNSS możliwe jest określanie pozycji satelitów z niskiej orbity na podstawie pozycjonowania absolutnego (metoda Single Point Positioning). Obecnie metoda SPP jest powszechnie stosowana w dziedzinie geodezji i nawigacji oraz implementowana w wielu programach numerycznych do wyznaczenia pozycji użytkownika. W artykule przedstawiono wstępne rezultaty dotyczące wyznaczenia współrzędnych satelity radarowego TerraSAR-X według obserwacji kodowych GPS. Na podstawie przeprowadzonych badań i uzyskanych wyników stwierdzono, że przeciętna wartość dokładności dla współrzędnej X wynosi 3,3 m, dla współrzędnej Y odpowiednio 2,4 m, zaś dla współrzędnej Z równo 3,8 m.
    With the intensive development of GNSS navigation systems, it is possible to determine the position of satellites from LEO orbit based on absolute positioning (Single Point Positioning method). Currently the SPP method is widely used in the field of geodesy and navigation, and it’s implemented in many numerical programs to obtain the user’s position. The article presents the preliminary results concerning determination of the radar satellite TerraSAR-X coordinates using GPS code observations. Based on the survey and the results, it was indicated that average accuracy value for the X coordinate is 3.3 m, for the Y coordinate 2.4 m respectively, while for the Z coordinate equals 3.8 meters.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2016, 21, 2; 57-64
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie parametrów HPL I VPL z użyciem systemu wspomagania SBAS w transporcie lotniczym
    Designation the HPL and VPL parameters using SBAS augmentation system in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313071.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    HPL
    VPL
    system wspomagania SBAS
    transport lotniczy
    SBAS augmentation system
    air transport
    Opis:
    Artykuł przedstawia rezultaty badań dotyczące wyznaczenia poziomów bezpieczeństwa HPL i VPL dla systemu GBAS w transporcie lotniczym. Parametry HPL i VPL zostały określone dla stacji referencyjnej REF1 na podstawie rozwiązania GPS/SBAS. Obliczenia zostały zrealizowane dla metody pozycjonowania Single Point Positioning w trybie statycznym. W artykule dokonano porównania wartości parametrów HPL i VPL ze standardami technicznymi ICAO.
    This paper presents results of research concerning to determination HPL and VPL protection levels for GBAS system in air transport. The HPL and VPL parameters were designated for REF1 reference station based on GPS/SBAS solution. The computations were executed for Single Point Positioning method in static mode. In paper, the values of HPL and VPL parameters were compared with technical standards of ICAO.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 830-833, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie poprawki chodu zegara odbiornika w eksperymencie lotniczym z zastosowaniem sensora GPS
    Determination receiver clock bias using GPS sensor in flight test
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314532.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    zegar odbiornika
    GPS
    metoda PPP
    GAPS
    magic PPP
    receiver clock
    PPP method
    Opis:
    W artykule omówiono problem wyznaczenia poprawki chodu zegara odbiornika z użyciem obserwacji GPS w eksperymencie lotniczym. W pracy określono wartości poprawki chodu zegara odbiornika dla metody PPP w programach CSRS-PPP, GAPS oraz magicPPP. Obliczenia zostały zrealizowane dla dwuczęstotliwościowych obserwacji kodowo-fazowych GPS z odbiornika Topcon HiperPro. Eksperyment badawczy został zrealizowany z wykorzystaniem samolotu Cessna 172 w dniu 01.06.2010 r. w okolicach lotniska wojskowego w Dęblinie.
    The article discusses the problem of finding the correction of receiver clock bias using GPS observations in the flight experiment. The study determined the correction of receiver clock bias for the method of PPP in the CSRS-PPP and magicPPP softwares. Calculations were carried out for the dual frequency GPS code and phase observations from Topcon HiperPro receiver. Research experiment was carried out using a Cessna 172 aircraft on 01.06.2010 around the military aerodrome in Deblin.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 834-837, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Określenie korekcji jonosferycznych EGNOS w eksperymencie lotniczym Dęblin (01.06.2010)
    Designation the EGNOS ionospheric corrections in flight test in Dęblin (01.06.2010)
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/316967.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    dokładność systemów nawigacyjnych
    EGNOS
    GPS
    accuracy of navigation systems
    Opis:
    W artykule przedstawiono możliwości określenia opóźnienia jonosferycznego w programie SBAS MeNTOR 1.15. Wartość opóźnienia jonosferycznego została przedstawiona za pomocą parametrów VTEC oraz GIVE. Wartości parametrów VTEC i GIVE zostały określone na podstawie danych korekcyjnych od satelity EGNOS S120. Eksperyment badawczy został przeprowadzony na potrzeby implementacji techniki satelitarnej GNSS w nawigacji lotniczej.
    Paper presents the possibility of designation the ionosphere delay in SBAS MeNTOR 1.15 software. The value of ionosphere delay was presented using VTEC and GIVE parameters. The values of VTEC and GIVE parameters were designated based on data corrections from EGNOS S120 satellite. The research test was conducted for purpose of implementation the GNSS satellite technique in air navigation.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 822-825, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metody PPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych na potrzeby systemu wspomagania GBAS w transporcie lotniczym
    Application the PPP method for designation the coordinates of reference stations for purpose of the GBAS augmentation system in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312075.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    metoda PPP
    stacja referencyjna
    system wspomagania GBAS
    transport lotniczy
    PPP method
    reference station
    GBAS augmentation system
    air transport
    Opis:
    W artykule przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych stacji referencyjnych w systemie wspomagania GBAS w transporcie lotniczym. W tym celu wykorzystano programy APPS i magicPPP do określenia współrzędnych stacji referencyjnych w układzie ITRF2008. Obliczenia wykonano z użyciem metody pozycjonowania PPP dla nieróżnicowych obserwacji kodowo-fazowych GPS. Różnica współrzędnych stacji referencyjnych pomiędzy programami APPS i magicPPP wynosi mniej niż ±0.10 m.
    Paper presents results of determination the coordinates of reference stations in GBAS augmentation system in air transport. For this purpose the APPS and magicPPP softwares were utilized for designation the coordinates of reference station in ITRF2008 frame. The computations were executed using positioning method of PPP for GPS undifference code and phase observations. Difference of coordinates of reference stations between APPS and magicPPP softwares is less than ±0.10 m.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 838-841, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie metod predykcji w określaniu współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego
    Application the Prediction Methods for Determination of UAV Coordinates
    Autorzy:
    Wierzbicki, D.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276220.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    GPS
    BSP
    metoda średniej ruchomej
    model Browna
    UAV
    method of moving average
    Brown model
    Opis:
    W pracy przedstawiono rezultaty wyznaczenia współrzędnych Bezzałogowego Statku Powietrznego za pomocą metody średniej ruchomej i modelu Browna. Eksperyment badawczy przeprowadzono wykorzystując dane GPS pozyskane z urządzenia Trimble UX-5. W artykule również przedstawiono pełny algorytm dla modelu Browna i metody średniej ruchomej.
    In paper, the results of determination UAV coordinates based on the Brown model and moving average method were presented. The research test was realized using raw GPS data from Trimble UX-5 platform. In paper, the full algorithm of Brown model and moving average method was also described.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 35-40
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the DGPS method for the precise positioning of an aircraft in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K
    Ćwiklak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196242.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    air navigation
    air transport
    DGPS
    accuracy
    ICAO
    Kalman filter
    integrity
    nawigacja powietrzna
    transport lotniczy
    precyzja
    Filtr Kalmana
    integralność
    Opis:
    This article presents research results concerning the determination of the position of a Cessna 172 aircraft by means of the DGPS positioning method. The position of the aircraft was recovered on the basis of P1/P2 code observations in the GPS navigation system. The coordinates of the aircraft were designated due to the application of the Kalman forward-filtering method. The numerical calculations were conducted using RTKLIB software in the RTKPOST module. In the scientific experiment, the authors used research materials from the test flight conducted by a Cessna 172 aircraft in the area of Dęblin in the Lublin Voivodeship in south-eastern Poland. The research experiment exploited navigation data and GPS observation data recorded by the geodetic Topcon Hiper Pro receiver mounted in the cockpit of the Cessna 172 and installed on the REF1 reference station. The typical accuracy for recovering the position of the Cessna 172 with the DGPS method exceeds in the region of 2 m. In addition, the authors specify the parameters of availability, integrity and continuity of GNSS satellite positioning in air navigation. The obtained findings of the scientific experiment were compared with the International Civil Aviation Organization’s (ICAO’s) technical standards.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 65-79
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the GLONASS code observations for the designation of coordinates of an aircraft in flight test mode: a case study
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Ćwiklak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196482.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GLONASS
    ICAO
    air transport
    accuracy
    SPP method
    transport lotniczy
    precyzja
    Metoda SPP
    Opis:
    The aim of this article is to present the results of GLONASS positioning in kinematic mode in air navigation. The flight experiment was conducted at Dęblin Airfield on a Cessna 172 aircraft. The aircraft position was recovered on the basis of the single-point positioning (SPP) method of the GLONASS code observations. The numerical computations of aircraft coordinates were executed in the RTKPOST library of the RTKLIB software. The standard deviations in aircraft position in a BLh geodetic frame were checked with the ICAO standards on civil aviation for the GLONASS system. The typical accuracy of aircraft positioning on the horizontal plane is better than 12 m, whereas, on a vertical plane, it is better than 17 m. In this paper, standard deviations in aircraft position were also compared with the theoretical accuracy of the non-precision approach (NPA) landing procedure for the GNSS system. In this paper, the MRSE parameter was also calculated during the flight test.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 97; 69-80
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Verification of the precise position of the aircraft in air navigation based on the solution of the RTK-OTF technique
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Ćwiklak, J.
    Jafernik, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242131.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    GPS
    RTK-OTF
    accuracy
    air navigation
    RMS
    Opis:
    The article presents the possibility of applying the differential technique RTK-OTF to recover the position of the aircraft in the post-processing mode. Within the framework of the conducted research, the authors designated the geocentric coordinates XYZ of the aircraft and compared them. In the research experiment, they used archive materials from the test flight of the aircraft Cessna 172 around the airfield in Deblin on 1 June 2010. The actual position of the aircraft Cessna 172 was recovered on the basis of GPS kinematic observations registered by the receiver Topcon HiperPro mounted on board the aircraft. In the calculations, the authors also used static GPS observations from the reference station REF1 as well as virtual reference stations VirA and VirB. The final coordinates of the aircraft Cessna 172 with three independent determinations RTK-OTF were defined in the AOSS v.2.0 programme. On this basis, they made verification of accuracy in determining XYZ coordinates of the aircraft Cessna 172. The dispersion of results for the difference in the designation of the X coordinate of the aircraft ranges from –0.19 m to +0.05 m. On the other hand, the size of the difference in the designation of Y-coordinate of the aircraft ranges from –0.07 m to +0.11 m. In addition, the dispersion of the results for the difference in the designation of the Z coordinate of the aircraft is from 0.19 m to +0.12 m.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 4; 117-124
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of suitability of radionavigation devices used in air
    Ocena przydatności urządzeń radionawigacyjnch stosowanych w żegludze powietrznej
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Krasuski, K.
    Michta, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/198383.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    radionavigation
    navigation systems
    flight control services
    airport
    radionawigacja
    systemy nawigacyjne służba kontroli lotów
    port lotniczy
    Opis:
    The article characterises/describes the radionavigation devices recommended for and used in contemporary aviation taking into account the requirements of the legal regulations concerning CNS/ATM systems as determined by international aviation organisations. The latest achievements in the field of satelite techniques connected with the development in electronic and information engineering as well as in the area of computing machines have resulted in the higher precision of determining the parameters of technical devices, therefore the article focuses especially on the issues of the application of satelite navigation for aviation and the possibility of its improvement.
    W artykule scharakteryzowano urządzenia radionawigacyjne zalecane i wykorzystywane we współczesnym lotnictwie z zaznaczeniem wymagań, wynikających z uregulowań prawnych, dotyczących systemów CNS/ATM, określonych przez międzynarodowe organizacje lotnicze. Ze względu na ostatnie osiągnięcia w dziedzinie technik satelitarnych (związane z rozwojem elektroniki, informatyki czy maszyn obliczeniowych), a wraz z tym wzrost dokładności określania parametrów urządzeń technicznych, w artykule zwrócono szczególną uwagę na problematykę stosowania i możliwości doskonalenia nawigacji satelitarnej w zastosowaniach lotniczych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2016, 90; 99-112
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozkład pola magnetycznego pomiędzy stykami w komorach próżniowych wyłączników
    Magnetic field distribution between contacts in vacuum circuit breakers
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Dzierżyński, A.
    Sibilski, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267455.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    komora próżniowa
    wyłączniki
    pole magnetyczne
    generacja pola magnetycznego
    nakładki stykowe
    vacuum chamber
    circuit breaker
    magnetic field
    contacts
    Opis:
    W artykule podano wyniki pomiarów i obliczeń rozkładu pola magnetycznego pomiędzy stykami unipolarnymi w modelowych układach stykowych komór próżniowych wyłączników wysokiego napięcia. Do pomiarów styki zwierano prętem o średnicy 10mm Wyniki przeliczono dla prądu o wartości 50kA (wartość skuteczna).
    The paper presents results of measurements and calculations of the magnetic field distribution on models of unipolar contacts of HV vacuum chambers. For the sake of measurements the model contacts were short-circuited by means of a copper cylinder 10mm dia. The magnetic field was measured using a system of 3 coils; the results were recalculated for 50kArms.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 24; 83-87
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the magnetic field distribution on the surface of AMF contacts
    Badania rozkładu pola magnetycznego na powierzchni styków AMF
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Błażejczyk, T.
    Sibilski, H.
    Kozak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159158.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    rozkład pola magnetycznego
    styk AMF
    łuk dyfuzyjny
    magnetic field distribution
    AMF contact
    diffusion arc
    Opis:
    Rozkład osiowego pola magnetycznego na powierzchni styków komór próżniowych odgrywa decydującą rolę w ograniczaniu erozji styków podczas wyłączania prądu zwarciowego. Ograniczenie erozji styków możliwe jest przez równomierny rozkład osiowego pola magnetycznego na całej powierzchni styku. Z tego względu, w projektowaniu styków, należy stosować metody obliczeniowe do sprawdzenia składowej osiowej rozkładu pola magnetycznego. W artykule podano wynik analizy rozkładu składowej osiowej pola magnetycznego dla styku bipolarnego z nacięciami ukośnymi i z nacięciami o kształcie łuku. Do analizy stosowano program komputerowy FLUX 3D. Wykonano również badania rozkładu strumienia łuku dyfuzyjnego w rozbieralnej komorze próżniowej podczas wyłączania prądu zwarciowego o wartości 15 kA.
    The axial magnetic field (AMF) distribution on the contact surface plays an important role in short circuit current interruption. To minimize erosion of the contact the AMF should be uniformly distributed over the contact plates. During theoretical analysis of bipolar contacts, the design of the contact coil and the slots made in the contact’s plate, as well as the orientation of the steady contact relative to the moving contact were taken into account. The FLUX 3-D computer program was used for the calculation of the AMF and the results were compared and analyzed. To investigate the distribution of arc spots on the contact plate surface experiments were conducted in a dismountable vacuum chamber during a 15 kA short circuit current interruption.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2017, 276; 7-13
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of IGS Products for Air Navigation
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Ćwiklak, J.
    Krasuski, K.
    Kozubal, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320524.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    GPS
    IGS
    SPP method
    positioning accuracy
    air navigation
    Opis:
    Single Point Positioning (SPP) method is widely used in air, marine, and land navigation to determine the user’s position in real time and post factum. A typical accuracy for this method of determining the user’s position in the static mode is approximately 10 meters. In air operations, the SPP method accuracy can be several times lower and that may cause problems with precise positioning of an aircraft. The authors of this article presented preliminary results of research concerning aircraft positioning in the kinematic mode based on GPS observations. For this purpose, an in-flight experiment, in which a Cessna 172 aircraft was used, was performed at the airport in Mielec, Poland. The aircraft was equipped with a dual-frequency Topcon TPS HiperPro receiver, which was recording satellite observations with 1-second interval. The aircraft position was determined using the least-squares method (LSM) in the RTKLIB (RTKPOST module) software. Two research tests were performed within the scope of the experiment, i.e. in test I the aircraft position was determined on the basis of raw GPS observations and the broadcast ephemeris data whereas in test II precision products of the IGS were used, such as: precise ephemeris SP3, DCB hardware delay, clock bias data of GPS satellites and receivers in the CLK format, data of the ionosphere maps based on IONEX format, and phase center calibration of GPS satellites and receivers in the ANTEX format. The use of the IGS precision products improved the accuracy of the X coordinate to 1 m, Y to 0.7 m and Z to 1.3 m. On the basis of tests I and II, an additional RMS-3D parameter was determined, whose mean value was 4 m.
    Metoda pozycjonowania w czasie rzeczywistym, nazywana Single Point Positioning, jest powszechnie stosowana w nawigacji lotniczej, morskiej, a także lądowej do określania pozycji użytkownika w czasie rzeczywistym, niekiedy również post-processing. Zwykle dokładność metody w przypadku użytkownika, który nie przemieszcza się, oceniana jest na około 10 metrów. W operacjach lotniczych jej dokładność bywa wielokrotnie niższa, co często stwarza problemy. Autorzy artykułu przedstawiają wstępne wyniki badań odnośnie dokładności pozycjonowania samolotu w wariancie dynamicznym z wykorzystaniem systemu GPS. W tym celu na lotnisku Mielec przeprowadzono eksperyment w locie z użyciem samolotu Cessna 172, który wyposażono w dwuczęstotliwościowy odbiornik Topcon TPS HiperPro rejestrujący obserwacje co sekundę. Jako pozycje referencyjne przyjęto pozycje obliczane metodą najmniejszych kwadratów programem RTKLIB (moduł RTKPOST). W ramach opisywanego eksperymentu przeprowadzono dwa testy - w pierwszym określano pozycje z użyciem surowych pomiarów GPS oraz efemeryd pokładowych, w drugim użyto efemeryd oferowanych przez IGS. Były to takie dane, jak efemerydy precyzyjne SP3, poprawki zegarów satelitów w formacie CLK, mapy jonosfery w formacie IONEX oraz dane odnośnie centrum fazowego anten w formacie ANTEX. Użycie produktów oferowanych przez IGS znacząco poprawiło dokładność wyznaczeń, przy czym współrzędna X została wyznaczona z dokładnością 1 m, współrzędna Y - 0,7 m, natomiast Z - 1,3 m. Dodatkowo wyznaczono średni błąd pozycji w przestrzeni 3D, którego wartość wyniosła około 4 m.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 285-300
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Results of aircraft positioning tests in post-processing using the GNSS
    Autorzy:
    Jafernik, H.
    Fellner, A.
    Mrozik, M.
    Krasuski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196426.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    aircraft trajectory
    monitoring
    GPS
    SPP method
    accuracy
    ICAO
    trajektoria samolotu
    monitorowanie
    metoda SPP
    precyzja
    Opis:
    In this paper, the results of an aircraft’s positioning in aviation during two flight tests are presented. The aircraft’s position was established using GPS data with a sample rate of 1 s in both experiments. The raw GPS data were collected by a Topcon Hiper Pro receiver, which was installed in the pilot’s cabin of a Cessna aircraft. The aircraft’s coordinates in the BLh geodetic frame were determined using the single point positioning (SPP) method in gLAB software. The mathematical algorithm for the aircraft’s coordinates are also described in the article. The typical standard deviations for the aircraft’s coordinates were less than 10 m in test I and less than 30 m in test II.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2017, 95; 67-74
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of ARC in a vacuum chamber with an AMF
    Analiza łuku w komorze próżniowej w osiowym polu magnetycznym
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Berowski, P.
    Dzierżyński, A.
    Hejduk, A.
    Kozak, S.
    Sibilski, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159242.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    wyłącznik próżniowy
    komora próżniowa
    próby zwarciowe
    osiowe pole magnetyczne
    vacuum circuit breaker (VCB)
    vacuum chamber (VCBC)
    short circuit test (SCT)
    axial magnetic field (AMF)
    Opis:
    Badania komór próżniowych są wykonywane w celu optymalizacji parametrów wyłączników. Głównym celem jest zmniejszenie wymiarów i zwiększenie zdolności łączeniowej w całym zakresie napięć znamionowych wyłączników. W artykule przedstawiono wyniki obliczeń rozkładu indukcji magnetycznej dla dwu rodzajów styków w dwóch konfiguracjach, tj. styków cewkowych typu ¼ zwoja w położeniu bazowym i po obróceniu styku jednego względem drugiego o 45°, jak i styków cewkowych typu ½ zwoja w położeniu bazowym i po obróceniu styku jednego względem drugiego o 90°. Obliczenia wykazały, że obrót styków względem siebie powoduje zmianę rozkładu indukcji na powierzchniach nakładek stykowych. W przypadku styku cewkowego typu ¼ zwoja indukcja magnetyczna maleje. Powierzchnia, na której wartość indukcji osiąga znaczne wartości również maleje dla tego układu stykowego. W przypadku styku cewkowego typu ½ zwoja obrót styku o 90° powoduje powiększenie powierzchni, na której wartość indukcji przekracza 4 mT/kA. Indukcja bowiem rozłożona jest nierównomiernie na powierzchni nakładki stykowej i jej wartość maleje w kierunku krawędzi styku. Należy stwierdzić, że obrót styku jednego względem drugiego powinno się dobierać każdorazowo dla osiągnięcia największego natężenia pola magnetycznego. W obliczeniach dotyczących styków cewkowych typu ¼ zwoja z odstępem międzystykowym 12 mm, założono, że przewodność w całej przestrzeni międzystykowej jest stała i wynika z napięcia łuku. Przy prądzie 25 kA maksymalna indukcja magnetyczna zmienia się od 180 mT na powierzchni nakładki stykowej do 148 mT w środku odległości pomiędzy stykami. W celu zbadania rozkładu łuku pomiędzy stykami wykonano pomiary dla różnych ich typów w rozbieralnej komorze próżniowej przy prądzie zwarciowym do 15 kA. Rozwój łuku dyfuzyjnego badano przy użyciu kamery do zdjęć szybkich. Zmierzono rozkład osiowego pola magnetycznego dla modeli styków cewkowych typu ¼ zwoja z nakładkami o różnych nacięciach, tj. z nacięciami promieniowymi wykonanymi pod kątem 30° w stosunku do promienia styków, z nacięciami w kształcie łuku, oraz dla styków bez nacięć. Styki z nacięciami wykonanymi pod kątem 30° do promienia styku, miały największe na całej powierzchni styków natężenie pola magnetycznego. Podczas pomiarów styki były zwarte przy pomocy centralnego kołka prze-wodzącego. Jak wynika z obliczeń podczas montażu należy zwrócić uwagę na wzajemne usytuowanie styków, aby zapobiec zmniejszeniu wartości pola magnetycznego. W rozbieralnej komorze próżniowej zbadano rozwój łuku dyfuzyjnego w przestrzeni międzystykowej oraz rozkład stóp łuku na powierzchni styków.
    Vacuum circuit breaker chambers (VCBC) are subject of a continuous study to optimize parameters of circuit breakers. The aim is to reduce the size and to increase the breaking ability in the whole range of rated voltages. In optimization attention is paid to reach a uniform distribution of the magnetic field over the contact plate surface. The influence of slits in the contact plates, and the rotation angle between contacts upon the magnetic field distribution (MFD) was analyzed. Field tests of different contact sets were made, using a dismountable vacuum chamber. The tests were conducted at short circuit currents up to 15 kA. A high speed video camera was used to monitor the arc developed between contacts.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 269; 91-99
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indirect test circuit for testing high voltage fuses in overload conditions
    Układ do zastępczych badań bezpieczników wysokiego napięcia na prądy przeciążeniowe
    Autorzy:
    Kuraszkiewicz, J.
    Bandel, J.
    Hejduk, A.
    Krasuski, K.
    Dzierżyński, A.
    Staniszewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158595.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    bezpieczniki wysokiego napięcia
    próba przeciążeniowa
    cykl łączeniowy nr 3
    metoda dwuźródłowa
    przełącznik ultraszybki
    high voltage fuse
    fast operating switch
    current circuit
    voltage circuit
    Opis:
    Próba określenia zdolności wyłączania prądów przeciążeniowych bezpieczników na wysokie napięcie wykonywana w układzie bezpośrednim związana jest z koniecznością długotrwałego obciążenia bezpiecznika dużym prądem w obwodzie wysokiego napięcia. Zamiast układu do badań bezpośrednich można korzystać z układu zastępczego, dwuźródłowego, w którym nagrzewanie bezpiecznika odbywa się w obwodzie niskonapięciowym, a dopalanie w obwodzie wysokiego napięcia. Dla równoważności obu prób konieczne jest dokonanie przełączenia z jednego układu na drugi w możliwie najkrótszym czasie. W artykule opisano również ultra szybki przełącznik, który pozwala na takie przełączenie i pokazano przykładowy przebieg próby.
    During direct tests of high voltage fuses in overload conditions, the tested fuse has to carry the rated overload current at the rated voltage for a long enough time to interrupt the overcurrent. These types of tests cannot be done in short circuit laboratories. A short circuit generator cannot be excited for the length of time needed to complete the test. Therefore the indirect test method is often applied. It uses separate current and voltage circuits in sequence: first the fuse is supplied from a low voltage current circuit to conduct a current of the recommended intensity and, at the moment of the current interruption, the fuse is disconnected from the low voltage circuit and switched to a high voltage circuit. To ensure the equivalence of the direct and indirect tests the switching time from the current to the voltage circuit should be as short as possible. This paper describes a fast operating switch for use in such tests.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 274; 83-87
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vacuum chamber design for HV circuit breakers
    Projektowanie komór próżniowych do wyłączników wysokiego napięcia
    Autorzy:
    Krasuski, K.
    Sibilski, H.
    Błażejczyk, T.
    Kozak, S.
    Dzierżyński, A.
    Hejduk, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158641.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    styki komory próżniowej
    rozkład AMF
    łuk dyfuzyjny
    wyłącznik
    vacuum chamber contacts
    AMF distribution
    diffusion arc
    circuit breaker
    Opis:
    W artykule przedstawiono opis modelu komory próżniowej przeznaczonej do wyłącznika wysokiego napięcia. Model został przeanalizowany i częściowo zbadany w celu zapewnienia odpowiedniej wytrzymałości elektrycznej i mechanicznej. Wstępnie rozważono: wytrzymałość termiczną w warunkach obciążeniowych i zwarciowych, wytrzymałość na narażenia elektryczne, przeanalizowano rozkład pola magnetycznego na powierzchni styków jak i w przestrzeni pomiędzy stykami, wyznaczono rozkład pola elektrycznego wewnątrz komory próżniowej. Styki bipolarne zbadano w rozbieralnej komorze próżniowej. Celem tych obliczeń i badań było opracowanie odpowiedniej geometrii i rozważenie możliwości techno-logicznych wykonania modelu komory do wyłącznika wysokiego napięcia.
    The paper presents a vacuum chamber model for a HV circuit breaker. Manufacturers of vacuum circuit breakers apply the axial magnetic field (AMF) to stabilise the electric arc diffusion during current breaking process. The model was analyzed and partly tested to assure its mechanical and electrical withstand. The results of the preliminary calculations of thermal behavior of the vacuum chamber in short-circuit conditions, the magnetic field distribution between contact plates as well as in the contact gap and the dielectric stress inside of the vacuum chamber are shown. The bipolar contacts were tested in a dismountable vacuum chamber. The aim was to determine geometry and to recognize technology and manufacturing facilities required.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2018, 278; 61-72
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    New ultra-fast earting switch for MV switchgear
    Nowy ultra szybki uziemnik prądu dla rozdzielnic SN
    Autorzy:
    Hejduk, A.
    Sibilski, H.
    Dzierżyński, A.
    Kuraszkiewicz, J.
    Krasuski, K.
    Grzegorzewski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/160280.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    rozdzielnica SN
    ultra-szybki uziemnik prądu
    cewki Thomsona
    MV switchgear
    ultra-fast earthing switch
    Thompson coils
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie ultra-szybkiego uziemnika prądu zwarciowego ograniczającego skutki zwarcia i palącego się łuku w rozdzielnicy poprzez uziemienie trzech faz szyn zbiorczych. Uziemnik zaprojektowano na napięcie 24 kV, jego czas działania wynosi około 2 ms. Zaletą nowo opracowanej konstrukcji jest możliwość wielokrotnego działania bez konieczności wymiany po zadziałaniu jak w przypadku uziemnika pirotechnicznego.
    The appearance of the short circuit current inside of MV switchgear is the most serious fault associated with generation of high temperature and pressure as well as emission of gazes produced by the electric arc and melted elements inside of the switchgear. The ultra-fast earthing switch (UFES) developed by the authors will be able to reduce the above mentioned effects due to direct grounding of the three phases current caring bars. The operation time of the UFES should be as short as possible to reduce the arc energy dissipated inside of the switchgear. Therefore, a prototype of the UFES was built in the Electrotechnical Institute laboratory and was experimentally validated. The UFES developed in the Electrotechnical Institute for 24 kV with the required operating time of about 2 ms can be used several times with no need to replace any of its parts. It is ecological, environmentally friendly and is safe for the staff working nearby. In the UFES, the most important elements used are the ultra-fast actuator and the vacuum chamber as a switching element, therefore the UFES can operate many times without necessity to replace any of its parts. This is the greatest advantage of this solution. The earthing switches produced presently have the operating time of about 2 ms, but the contacts are actuated by means of exploding materials, therefore after operation the switch has to be replaced with a new one.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2018, 278; 53-60
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ontologies and their potential for knowledge representation layer for a CBR System in fire service
    Ontologie i możliwości ich wykorzystania jako warstwy reprezentacji wiedzy w systemie CBR dla straży pożarnej
    Autorzy:
    Kreński, K.
    Krasuski, A.
    Łazowy, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/372758.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    działania operacyjne
    ontologia e-Response
    system CBR
    Case Based Reasoning system
    e-Response ontology
    Opis:
    The foundations for knowledge representation for intelligent systems in the State Fire Service of Poland (PSP) are presented in this paper. Part of the documentation collected by PSP, particularly that related to operational matters could be collected to form Knowledge Banks that could be utilised during fire and rescue actions, trainings, analyses, etc. Unfortunately, there is a problem resulting from the way this data is stored - the collected documentation is stored in PSP in a way that cannot be processed by computer systems. Namely, the binary data created by text processors doesn.t contain enough structure to be automatically processed. A mainstream approach currently is to create ontologies to model the knowledge for a given domain. The basics of what ontologies are and how knowledge can be expressed by them are then described. The authors searched for already created ontologies in other countries in order to reuse them. Only one ontology, named e-Response was found in University of Edinburgh, Scotland. However, this ontology is based on the military ontology and is not specific enough to cover the required entities, so the authors decided to create their own ontology rather than reusing the one that was found. It must be noted, that ontologies must always be designed to serve a special goal. The authors. research is centered around the Case Based Reasoning (CBR) system, which could assist the officers in charge by quickly finding the descriptions of similar actions from the past. A CBR system needs to find similar cases in the database and the ontology is supposed to enhance this process. The article concludes that ontologies sound as a most proper way to address the problem of data organisation in most of domains (including PSP), as they become more and more popular and are actively researched worldwide.
    Artykuł przedstawia podstawy reprezentacji wiedzy dla inteligentnych systemów w Państwowej Straży Pożarnej. Część dokumentacji gromadzonej przez PSP, zwłaszcza tej, związanej z działaniami operacyjnymi mogłaby służyć do tworzenia banków wiedzy wykorzystywanych następnie podczas akcji, szkoleń, analiz itp. Istnieje niestety problem wynikający ze sposobu przechowywania danych - dane są gromadzone w sposób uniemożliwiający ich przetwarzanie przez systemy komputerowe. Problemem wynika z braku odpowiedniej struktury w binarnych dokumentach tworzonych za pomocą procesorów tekstu. Najpopularniejszym obecnie podejściem do rozwiązania powyższego problemu jest tworzenie ontologii dla modelowanej dziedziny. W artykule opisano podstawy ontologii oraz możliwości wyrażania za jej pomocą wiedzy. Autorzy rozpoczęli badanie od przeglądu literatury światowej w poszukiwaniu ontologii w dziedzinie pożarnictwa. W ramach przeglądu znaleziono tylko jedną ontologię (nazwaną e-Response) na Uniwersytecie w Edynburgu w Szkocji. Okazało się jednak, że ta ontologia bazuje na specyfikacji wojskowej i nie zawiera wymaganych (w dziedzinie modelowania akcji ratowniczych) obiektów. W związku z tym podjęto decyzję o utworzeniu nowej ontologii. Należy zaznaczyć, że przy tworzeniu ontologii należy określić cel jakiemu ma ona służyć. Prace prowadzone przez autorów koncentrują się wokół wnioskowania na podstawie przypadków (CBR) celem wspomagania dowódców w czasie prowadzonych działań ratowniczych. System CBR opiera się na wyszukiwaniu podobnych przypadków w bazie danych i ontologia mogłaby ulepszyć ten proces. W podsumowaniu artykułu stwierdzono, że ontologie są właściwym mechanizmem organizacji danych w wielu dziedzinach (w tym w PSP) co znajduje potwierdzenie w ich rosnącej popularności oraz liczbie prowadzonych nad nimi badań.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2011, 4; 93-98
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Overview of Markup Languages and Appropriateness of XML for Description Fire and Rescue Analyses
    Przegląd języków znakowania i możliwości zastosowania XML do opisu akcji ratowniczo-gaśniczych
    Autorzy:
    Kreński, K.
    Maciak, T.
    Krasuski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136639.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Opis:
    This article reviews markup languages focusing primarily on XML language. This paper concludes that a new language could be created, that is based on XML, which could be suitable for describing fire & rescue analyses in the State Fire Service.
    Przedstawiono podział języków komputerowych oraz genezę i rozwój języków znakowania, wspominając o najważniejszych przedstawicielach tej grupy: TEX/LATEX, SGML, HTML. Opisano metajęzyk XML oraz wymieniono języki tworzone na jego bazie: SVG, MathML, ODF, XHTML. Podano także ogólną, techniczną specyfikację języka XML, w tym informacje o typach dokumentów/ schematach. Pokazano, jak w praktyce modelowane są wybrane dziedziny za pomocą XML. Przedstawiono sposoby opisu grafiki za pomocą SVG oraz opisu wyrażeń matematycznych za pomocą MathML. Przedstawiono słabość w sposobie opisu analiz akcji ratowniczo-gaśniczych w PSP oraz zaproponowano język XML, który nadaje się do modelowania dowolnej dziedziny, w tym analiz akcji.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2008, 37; 27-39
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rozkład częstości pożarów dużych w cyklu dobowym
    Empirical probability distribution of large fires in a day cycle
    Autorzy:
    Krasuski, A.
    Kreński, K.
    Łazowy, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/136685.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Tematy:
    pożary
    pożary duże
    Opis:
    W artykule przedstawiono weryfikację hipotezy duże pożary wybuchają w nocy. Wprowadzono własną definicję pożarów dużych i wykonano statystyczną analizę danych. Badania przeprowadzono dla danych z terenu Warszawy pozyskanych z bazy EWID.
    This article reviews the hypothesis large fires occur most often at night. A number of distributions is created which are compared against other distributions on a statistical basis. The conclusion is made that there is no strong evidence that would allow for hypothesis approval, based on the data provided. However, relatively high percentage of night fires can develop into large fires. On the other hand a relatively small number of night fires results in just average number of large-night-fires in relation to other periods of the day.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej; 2011, 42; 41-51
    0239-5223
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe SGSP / Szkoła Główna Służby Pożarniczej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-56 z 56

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies