Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Krüger, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Compensating pose uncertainties through appropriate gripper finger cutouts
    Autorzy:
    Wolniakowski, A.
    Gams, M.
    Kramberger, A.
    Miatliuk, K.
    Kiforenko, L.
    Petersen, H. G.
    Hagelskjaer, F.
    Buch, A. G.
    Krüger, N.
    Chrysostomou, D.
    Madsen, O.
    Ude, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386667.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    grasping
    uncertainties
    gripper design
    simulation
    Opis:
    The gripper finger design is a recurring problem in many robotic grasping platforms used in industry. The task of switching the gripper configuration to accommodate for a new batch of objects typically requires engineering expertise, and is a lengthy and costly iterative trial-and-error process. One of the open challenges is the need for the gripper to compensate for uncertainties inherent to the workcell, e.g. due to errors in calibration, inaccurate pose estimation from the vision system, or object deformation. In this paper, we present an analysis of gripper uncertainty compensating capabilities in a sample industrial object grasping scenario for a finger that was designed using an automated simulation-based geometry optimization method (Wolniakowski et al., 2013, 2015). We test the developed gripper with a set of grasps subjected to structured perturbation in a simulation environment and in the real-world setting. We provide a comparison of the data obtained by using both of these approaches. We argue that the strong correspondence observed in results validates the use of dynamic simulation for the gripper finger design and optimization.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2018, 12, 1; 78-83
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of an ultra-low volume (ULV) sprayer against a conventional sprayer, for foliar fertiliser and fungicide applications in turfgrass
    Autorzy:
    Ferguson, J.C.
    Gaussoin, R.E.
    Eastin, J.A.
    Sousek, M.D.
    Kruger, G.R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/65667.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    comparison
    ultra-low volume sprayer
    sprayer
    conventional sprayer
    foliar fertilizer
    fungicide
    application
    turf grass
    Rhizoctonia solani
    Opis:
    Two field studies (I and II) at the University of Nebraska-Lincoln: John Seaton Anderson Turfgrass Research Facility near Mead, NE, USA, were conducted to determine if a new ultra-low volume (ULV) sprayer can apply foliar nutrient, growth regulator, and fungicide treatments, in a manner similar to that of a conventional sprayer. Treatments were applied over creeping bentgrass ‘L-93’ (Agrostis stolonifera L.) managed as a fairway at 561 l · ha−1 and 47 l · ha−1 with the conventional and ULV sprayer, respectfully. Data were collected for chlorophyll content with a chlorophyll meter, and for the normalised difference vegetation index (NDVI) with a turf colour meter. Each plot was harvested for biomass at 21 days after treatment. Study II compared the ULV sprayer and a conventional sprayer, for the control of brown patch (Rhizoctonia solani Kuhn) in creeping bentgrass. The treatments were propiconazole and azoxystrobin. Spray volume was 561 l · ha−1 for the conventional sprayer, and 19 l · ha−1 for the ULV sprayer. Statistical differences in turf quality or dry weight reductions between the conventional and ULV sprayer were not detected. Brown patch control was also similar between the two sprayers, but azoxystrobin provided better control than propiconazole. Even with a 30-fold decrease in application volume, the results indicated that the Kamterter ULV sprayer may be a useful and effective management option for foliar fertiliser and fungicide applications in turfgrass.
    Źródło:
    Journal of Plant Protection Research; 2016, 56, 1
    1427-4345
    Pojawia się w:
    Journal of Plant Protection Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Is downer cow syndrome related to chronic botulism?
    Autorzy:
    Rulff, R.
    Schrodl, W.
    Basiouni, S.
    Neuhaus, J.
    Kruger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30507.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    The present work was directed to investigate the relationship between Downer cow syndrome (DCS) and chronic botulism in dairy cattle. For this purpose, a total of 52 fresh calving downer cows and 206 apparently healthy cows at 14 dairy farms were investigated for Clostridium botulinum ABE and CD antibody levels, C. botulinum and botulinum neurotoxin in rumen fluids as well as in faeces. Results indicated that the downer cows had higher IgG titers for C. botulinum ABE and CD than the healthy cows. All tested rumen fluids were negative for BoNT and C. botulinum. BoNT/D, however, and C. botulinum type D spores were detected in faecal samples of healthy and downer cows in the selected farms. In conclusion, the presence of a significantly higher C. botulinum ABE and CD antibody levels in DCS cows than in the healthy animals suggests that chronic C. botulinum toxico-infection could be a predisposing factor for DCS.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2015, 18, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Manoeuvring areas to adapt ACAS for the maritime domain
    Autorzy:
    Baldauf, M.
    Mehdi, R.
    Deeb, H.
    Schröder-Hinrichs, J. U.
    Benedict, K.
    Krüger, C.
    Fischer, S.
    Gluch, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135052.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    situation-dependent analysis
    risk assessment
    risk of collision
    collision probability
    prediction of manoeuvring areas
    potential areas of water
    fast time simulation
    Opis:
    Rapidly increasing numbers of ships and ship sizes pose an ever-growing challenge to the maritime industry. Although statistics indicate improved levels of safety in the industry which carries 90% of the world’s trade, the risk of navigational accidents, among other issues, remains a prime concern and priority (EMSA, 2010; 2014). In order to address these concerns, the authors turned to another high-risk industry for inspiration. Specifically, they turned to the aviation industry, which has often been used as a source of comparisons and ideas by researchers in the maritime domain. Keeping up with the trend, the authors of this paper turn to a tried-and-tested system used widely in modern aviation: the Airborne Collision Avoidance System (ACAS). The prime idea behind ACAS is to construct two virtual 3D zones around an aircraft. These zones are dynamic, and depend on the manoeuvring characteristics of a given aircraft. If the system detects an “intruder” (another aircraft) in either of the two well-defined virtual zones, it provides warnings and/or instructions to pilots of both aircraft to take certain precautionary or emergency measures. In the current paper, the authors explore whether or not such a system is feasible for use in the maritime domain and, if so, how. The paper provides a detailed analysis of the potential benefits and drawbacks of using an ACAS-like system onboard vessels. It also discusses possible means of implementation and integration with current equipment, and explores how the introduction of e-navigation may impact the proposed solution.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2015, 43 (115); 39-47
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Potentials of e-Navigation – Enhanced Support for Collision Avoidance
    Autorzy:
    Baldauf, M.
    Benedict, K.
    Krüger, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116902.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    safety at sea
    Collision Avoidance
    e-Navigation, Maritime Cloud
    marine navigation
    Fleet Operation Centre (FOC)
    Fast Time Simulation (FTS)
    Risk Control Option (RCO)
    Opis:
    The e-Navigation initiative of IMO and IALA has stimulated and inspired a number of ambitious research projects and technological developments in the maritime field. The global transportation of goods is not only facing rapidly growing ship dimensions but also increasing industrial off shore activities, changing the relation between the need of areas for safe and reliable vessel traffic and its availability. Off shore activities is increasingly limiting the available navigable spaces and concentrating traffic flows, especially in coastal waters and port approaches. Enhanced technical systems and equipment with numerous added functionalities are in use and under further development providing new opportunities for traffic surveillance and interaction. Integrated Bridge and Navigation Systems on board modern ships not only support the bridge teams and pilots on board, but also allow for more comprehensive shore-based traffic monitoring and even allow for re-thinking of existing regimes and procedures on traffic management. A sophisticated manoeuvring support tool using fast real-time simulation technology and its application for on board support as well as for its potential integration into enhanced shore-based monitoring processes when linked with the ‘Maritime Cloud’ will be introduced. The potential for contribution to generate harmonized collision warnings will be discussed and explained. This paper is a reviewed and extended version of (Baldauf, Benedict & Gluch, 2014).
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 613-617
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new method for on-line monitoring of bushings, transients and PD of power transformers
    Nowe metody monitoringu on-line przepustów, przepięć i wyładowań niezupełnych transformatorów energetycznych
    Autorzy:
    Koch, M.
    Kołtunowicz, W.
    Krüger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156993.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    power transformers
    bushings
    on-line monitoring
    dissipation factor
    capacitance
    PD
    UHF
    transformator energetyczny
    przepust
    monitoring on-line
    współczynnik strat
    pojemność
    WNZ
    Opis:
    This paper describes a new on-line method for capacitance and dissipation factor measurements of high voltage bushings, for recording grid transients and for partial discharge monitoring at power transformers. The needed accuracy for reliable detection of failures is in the range of 5 pF for capacitance and 0.1 % for dissipation factor. To overcome these shortcomings, this paper introduces an absolute method for measuring capacitance and dissipation factor of HV bushings. As for off-line measurements, the discrimination between noise and true internal discharges is the key for successful diagnosis. Strategies for sensitive partial discharge measurements under disturbed on-line conditions are described, also involving measurements in the UHF range.
    Artykuł opisuje nowe metody pomiaru on-line pojemności i współczynnika strat przepustów wysokonapięciowych na potrzeby, monitorowania przepięć w sieci i wyładowań niezupełnych w transformatorach energetycznych. Według statystyk awaryjności przepusty WN są jedną z głównych przyczyn awarii transformatorów, co motywuje operatorów do ciągłego monitoringu on-line stanu układów izolacyjnych. Na potrzeby wiarygodnej diagnostyki wymagana jest dokładność pomiaru pojemności rzędu 5 pF i współczynnika strat rzędu 0,1%. Aby uzyskać taką rozdzielczość, wskutek braku symetrii w sieci, nie wystarczy względne porównanie prądów mierzonych w zaciskach pomiarowych w przepustach trzech faz. Dodatkowo, ten sposób pomiaru nie pozwala identyfikować procesu starzenia przebiegającego w trzech fazach ze zbliżonym tempem. W artykule przedstawiono metodę pomiaru rzeczywistych wartości pojemności i współczynnika strat przepustów WN. Pozwala ona uzyskać dokładność podobną do pomiarów off-line nawet w warunkach eksploatacyjnych. Wyładowania niezupełne są wczesnym wskaźnikiem zbliżającego się przebicia w izolacji WN. Ich pomiar na zacisku przepustu WN umożliwia wykrycie defektów w izolacji przepustu oraz transformatora. Podobnie jak w pomiarach off-line, rozróżnienie zakłóceń od rzeczywistych wyładowań wewnętrz izolacji jest kluczem do poprawnej diagnostyki. Opisano strategie czułego pomiaru wyładowań niezupełnych w warunkach on-line, z uwzględnieniem zakresu UHF.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 2, 2; 120-124
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparative study between Poland and South Africa wind climates, the related damage and implications of adopting the eurocode for wind action on buildings
    Autorzy:
    Goliger, A.
    Żurański, J.
    Giżejowski, M.
    Gaczek, M.
    Retief, J.
    Kruger, A.
    Dunaiski, P.
    Fiszer, S.
    Ćwik, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231003.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    warunki wiatrowe
    szkoda wiatrowa
    obciążenie wiatrem
    projektowanie konstrukcji
    norma
    wind climate
    wind damage
    wind loading
    structural design
    standard
    Opis:
    Wind constitutes one of the major environmental factors affecting the design and performance of built environment. Each country has its unique climatic wind conditions, and the way in which these are considered and implemented in the structural design, is important. An implementation or adoption of any new engineering design stipulations introduces a formidable challenge to the developers of the standards and the design profession. This has been experienced in some of the countries (e.g. the UK, Australia and the USA), where processes of modernising the outdated codification took place in the past. Although both Poland and South Africa are currently at the early implementation stage of the new wind loading design stipulations, there is a major difference between the circumstances of the two countries. Poland, as an EU member state, has a compulsory obligation to adopt the new uniform standarisation requirements, within a stipulated time-frame. The South African code developers, after a thorough investigation process which will be highlighted in the paper, decided voluntarily to adopt the Eurocode as the primary model document.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2013, 59, 1; 51-95
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algebraic multigrid preconditioning for iterative eigensolvers
    Algebraiczne wielosiatkowe uwarunkowanie iteracyjnych procedur dla zagadnień własnych
    Autorzy:
    Krüger, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224225.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamika pojazdów
    teoria konstrukcji
    zagadnienia brzegowe
    vehicle dynamics
    design theory
    boundry-value problems
    Opis:
    The paper presents a comparative study of iterative solvers for eigen- problems, which arise e.g. in solid mechanics or structural analysis. We consider problems obtained by discretization of elliptic and self-adjoint partial differential operators. Typically, only a few of the smallest eigen- values of these problems are to be computed. We discuss various gradient based preconditioned eigensolvers which make use of algebraic multigrid preconditioning. We present algorithms together with numerical results. Performance characteristics are derived by a comparison with the solution of test problems. We show that known advantages of algebraic multigrid preconditioning (e.g. for boundary-value problems with large jumps in the coefficients) transfer to the eigensolvers considered here.
    Algebraiczne wielosiatkowe uwarunkowanie iteracyjnych procedur dla zagadnień własnych. Praca przedstawia przegląd metod iteracyjnych dla zagadnień własnych, z jakimi mamy do czynienie w zadaniach analizy dynamiki pojazdów, lub w teorii konstrukcji. Badano zagadnienia własne dla macierzy otrzymywanych dla przypadków dyskretyzacji eliptycznych samosprzężonych operatorów różniczkowych. Częstokroć tylko kilka najmniejszych wartości własnych takich macierzy jest potrzebnych. W praktyce analizujemy rozmaite metody i uwarunkowania oparte na podejściu gradientowym, które wykorzystują algebraiczne techniki wielosiatkowe. W pracy przedstawione są zarówno algorytmy, jak i wyniki numeryczne otrzymane z testów porównujących różne metody. Wykazano, że znane zalety algebraicznego uwarunkowania wielosiatkowego (np. w przypadku zagadnień brzegowych z dużymi skokami współczynników) przenoszą się do zagadnień własnych rozpatrywanych w tej pracy.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2010, 22, 1; 97-108
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Full Field Nanoimprint on Mask Aligners Using Substrate Conformal Imprint Lithography Technique
    Autorzy:
    Ji, Ran
    Krüger, A.
    Hornung, M.
    Verschuuren, M.
    van de Laar, R.
    van Eekelen, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1807664.pdf
    Data publikacji:
    2009-12
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2009, 116, S; S-187-S-189
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies