Autor: Koruba, Zbigniew. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Bezpilotowe aparaty latające jako perspektywiczny kierunek rozpoznania terenu i wskazywania celów dla potrzeb artylerii
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Wyższa Szkoła Oficerska im. gen. Józefa Bema, 2002, nr 21, s. 48-54
Data publikacji:: 2002
Tematy:: Samoloty bezzałogowe materiały konferencyjne
Rozpoznanie terenu urządzenia materiały konferencyjne
Artyleria cele bojowe rozpoznanie urządzenia materiały konferencyjne
Opis:: VI Konferencja Katedry Nauk Technicznych nt. "Oprzyrządowanie techniczne działalności bojowej artylerii".
Rys.; Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model of final navigation segment for combat unmanned aerial vehicle
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Powiązania:: Journal of Technical Physics 2003, nr 1, s. 99-115
Data publikacji:: 2003
Tematy:: Samoloty bezzałogowe eksploatacja
Nawigacja lotnicza
Urządzenia nawigacyjne
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 2, s. 97-107
Współwytwórcy:: Szmidt, Piotr. Autor
Gapiński, Daniel. Autor
Data publikacji:: 2017
Tematy:: Trenażery
Symulator artyleryjsko-rakietowy
ZU-23-2MR Wróbel II (zestaw)
Obrona powietrzna
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:: Rysunki.
Bibliografia na stronach 106-107.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:: Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Opis:: The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
Autorzy:: Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: guidance
guided bomb
sliding control
proportional navigation
hybrid control systems
naprowadzanie
bomba kierowana
hybrydowy system sterowania
sterowanie ślizgowe
proporcjonalna nawigacja
Opis:: This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena przydatności zabezpieczeń pneumo-mechanicznych zapalników w wyrobach rakietowych
Autorzy:: Spadło, Sławomir.
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:: Problemy Techniki Uzbrojenia 2007, nr 1, s. 95-102
Data publikacji:: 2007
Tematy:: Zapalniki czasowe bezpieczeństwo
Pociski rakietowe
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie adaptacyjne niestacjonarnym układem giroskopowym
Autorzy:: Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Wyższa Szkoła Oficerska im. gen. Józefa Bema, 2001, nr 19, s. 259-266
Data publikacji:: 2001
Tematy:: Żyroskop
Opis:: Rys.; Bibliogr.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW