Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Koruba, Zbigniew." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 25
Tytuł:
Bezpilotowe aparaty latające jako perspektywiczny kierunek rozpoznania terenu i wskazywania celów dla potrzeb artylerii
Autorzy:
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Wyższa Szkoła Oficerska im. gen. Józefa Bema, 2002, nr 21, s. 48-54
Data publikacji:
2002
Tematy:
Samoloty bezzałogowe materiały konferencyjne
Rozpoznanie terenu urządzenia materiały konferencyjne
Artyleria cele bojowe rozpoznanie urządzenia materiały konferencyjne
Opis:
VI Konferencja Katedry Nauk Technicznych nt. "Oprzyrządowanie techniczne działalności bojowej artylerii".
Rys.; Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 2, s. 97-107
Współwytwórcy:
Szmidt, Piotr. Autor
Gapiński, Daniel. Autor
Data publikacji:
2017
Tematy:
Trenażery
Symulator artyleryjsko-rakietowy
ZU-23-2MR Wróbel II (zestaw)
Obrona powietrzna
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Rysunki.
Bibliografia na stronach 106-107.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Modified linear-quadratic regulator used for controlling anti-tank guided missile in vertical plane
Autorzy:
Nocoń, Łukasz
Koruba, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055037.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
linear-quadratic regulator
Anti-Tank Guided Missile
direction algorithm
Jacobian
Opis:
The paper concerns the issue of optimum control of the strongly non-linear dynamic system, i.e. Anti-Tank Guided Missile (ATGM). The linear-quadratic regulator (LQR) was used to provide control capabilities. In order to use the classic LQR, the dynamics of the object must be presented in the form of a linear-stationary model. This is not possible in the case of the considered missile, mostly due to mass changing in time (intensive consumption of fuel) and varying aerodynamic conditions depending on the Mach number Ma. Thus, we are dealing with a non-stationary system. Moreover, state variables are frequently involved in complex functions, which do not allow one to separate coefficients related to state variables very easily. In order to linearize such a complex system, the paper uses Jacobian, as the matrix of state, calculated at each time instant. The automatic pilot of the ATGM, using the LQR method, determines the signals controlling the angles of flight control surfaces and the thrust vector using continuously calculated Jacobians. The paper presents the algorithm for the ATGM control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 723--732
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of a Hybrid Guided Bomb Control System while Self-guided to a Ground Target
Analiza hybrydowego systemu sterowania bombą kierowaną przy samonaprowadzaniu na cel naziemny
Autorzy:
Grzyb, Marta
Koruba, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174682.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
guidance
guided bomb
sliding control
proportional navigation
hybrid control systems
naprowadzanie
bomba kierowana
hybrydowy system sterowania
sterowanie ślizgowe
proporcjonalna nawigacja
Opis:
This article presents a mathematical model and an algorithm for controlling a guided bomb to a moving and a stationary ground target. The target path was determined from the kinematic relationships of the reciprocal movement of the bomb and the ground target, based on the proportional approximation method. The analysed control system used sliding control, with the PID algorithm to determine the sliding plane. Three types of sliding planes were considered. In addition, a comparative analysis was carried out for three types of controllers: classic PID, sliding and hybrid. Selected results of the computer simulation are listed.
W artykule przedstawiony jest model matematyczny oraz algorytm sterowania bombą kierowaną na ruchomy oraz nieruchomy cel naziemny. Tor zadany wyznaczono ze związków kinematycznych ruchu wzajemnego bomby i celu naziemnego z wykorzystaniem metody proporcjonalnego zbliżania. Analizowany system sterowania opiera się o sterowanie ślizgowe z algorytmem PID do określenia płaszczyzny ślizgu. Rozpatrzone zostały trzy rodzaje płaszczyzn ślizgu. Dodatkowo dokonano analizy porównawczej dla trzech typów regulatorów: klasycznego PID, ślizgowego oraz hybrydowego. Przytoczone zostały wybrane wyniki symulacji komputerowej.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 4 (50); 23--38
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy realizacyjne wykrywania i realizacji elektroenergetycznych linii przesyłowych z pokładu bezzałogowego aparatu latającego
Autorzy:
Koruba, Zbigniew.
Tuśnio, Janusz.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 197-206
Współwytwórcy:
Kitowski, Zygmunt (1947- ). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Aparaty latające bezzałogowe stosowanie projekty Polska
Wykrywanie (wojsko)
Linie elektryczne napowietrzne
Urządzenia
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna samonaprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny
Autorzy:
Koruba, Zbigniew.
Ogonowski, Krzysztof.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 183-196
Współwytwórcy:
Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
Bomby kierowane naprowadzanie system
Samonaprowadzanie na cel
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia
Autorzy:
Ogonowski, Krzysztof.
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2008, nr 172 B, s. 93-99
Data publikacji:
2008
Tematy:
Bomby kierowane aerodynamika badanie
Analiza numeryczna
Żyroskop badanie
Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza procesu śledzenia celu przez układ koordynowania rakiet startujących z wyrzutni umieszczonej na samochodzie
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej 2008, nr 3, s. 127-135
Data publikacji:
2008
Tematy:
Pociski rakietowe przeciwlotnicze system sterowanie
Żyroskop stosowanie
Technika urządzenia
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki i sterowania układu skanująco-śledzącego umieszczonego na wyrzutni okrętowej samonaprowadzających przeciwlotniczych pocisków rakietowych
Autorzy:
Dziopa, Zbigniew.
Koruba, Zbigniew.
Krzysztofik, Izabela.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 59-68
Współwytwórcy:
Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Pociski rakietowe samosterujące
Symulacja komputerowa
Żyroskop
Dynamika
Metody badawcze
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Lineryzacja modelu matematycznego w celu doboru poprawnego sterowania dla urządzenia obserwacyjno-śledczego
Autorzy:
Sobolewski, Michał (1947- ).
Grzesik, Norbert (1974- ).
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych 2013, nr 1, s. 151-163
Data publikacji:
2013
Tematy:
Postęp techniczny wojsko Polska
Metody badawcze
Optyka
Urządzenia
Opis:
Schem., tab., wykr.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i optymalizacja dyskretnych układów mechatronicznych
Autorzy:
Olejnik, Paweł
Lewandowski, Donat
Awrejcewicz, Jan
Koruba, Zbigniew
Posiadała, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/books/2027395.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej
Opis:
Postęp cywilizacyjny stał się przyczynkiem do rozwoju nauk interdyscyplinarnych. Na tym gruncie rozwinęła się mechatronika – nowoczesna dziedzina nauki, obejmująca doskonale opanowaną mechanikę, nowszą elektronikę oraz równolegle formowaną wiedzę z zakresu symulacji numerycznych, sterowania i optymalizacji. Te ostatnie stawiają mechanikę układów dynamicznych i elektronikę w całkiem nowej roli. Są one podstawą projektów mechatronicznych o znaczeniu eksperymentalnym – poznawczym i praktycznym – aplikacyjnym. Z tego względu, inżynier mechatronik, automatyk lub elektronik powinien czerpać wiedzę użyteczną i nabywać takie umiejętności, które pozwolą mu sprostać wyzwaniom technicznym na miarę XXI wieku. Przyszły inżynier-naukowiec to coraz częściej student nauk technicznych. Wiedza techniczna oraz przekonanie o potrzebie jej wykorzystania zyskuje na znaczeniu, ponieważ wiąże się z rozwojem cywilizacyjnym. Wymierne korzyści obejmują wytwarzanie dóbr materialnych, poprawiających jakość życia ludzi, składowanie i transport towarów, komunikację i telekomunikację, automatyzację procesów technologicznych, produkcję i dostawy energii, wydobycie surowców, opanowanie środowiska naturalnego, unowocześnienie struktur wojskowych, loty w przestrzeń kosmiczną i wiele innych. Wynika z tego, że programy kształcenia studentów na kierunkach technicznych muszą być na bieżąco dostosowywane do pędzącego postępu cywilizacyjnego. Zagadnienia o charakterze teoretycznym i doświadczalnym podejmowane w tej monografii wychodzą temu naprzeciw.
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Książka
Wyświetlanie 1-15 z 25

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies