Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kobierska, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    The measurement of displacement with the use of MEMS sensors : accelerometer, gyroscope and magnetometer
    Autorzy:
    Kobierska, A.
    Podsędkowski, L
    Poryzała, P.
    Rakowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384501.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Kalman filter
    MEMS sensors
    measuring arm
    Opis:
    The paper presents the method of determining the global orientation of links of the measuring arm by gauging the angles of the links relative to the vector of the gravitational and magnetic field using inertial sensors. A method of using Kalman filter to average the results is presented as a test on two-links measuring arm equipped with accelerometers and magnetometers placed on each of the links and analysis of measurement results in terms of repeatability. There was demonstrated the ability of creating kinematic chain. Instead of determining the position of the final link on the basis of the measurement of angles in relation to the previous links from the end to the base of the arm, it is possible to define links global orientation by measuring angles of links in reference to the vectors of the gravity field and the magnetic field, in global coordinate system.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 42-47
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel biocompatible transversal pneumatic artificial muscles made of PDMS/PET satin composite
    Autorzy:
    Szmechtyk, T.
    Sienkiewicz, N.
    Koter, K.
    Kobierska, A.
    Strzelec, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/779765.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    transversal pneumatic artificial muscles
    chemical resistance
    thermal characteristic
    FT-IR
    spectroscopy
    static load characteristic
    Opis:
    In this study novel transversal pneumatic artificial muscles (TPAM), made from composite – poly(dimethylsiloxane) (PDMS) matrix membrane and poly(ethylene terephthalate) (PET) satin reinforcement, are presented. Miniature TPAM consists of a flexible internal braid (IB) reinforcing the membrane and the external braid (EB). EB, with fibers arranged transversely to the IB, is placed laterally. Differently prepared TPAMs were tested for their effectiveness as actuators for robot drive and the PDMS/PET composite suitability was evaluated for applications in human gastrointestinal tract (chemical resistance, thermal characteristic). FT-IR spectra of the composite were compared for study PDMS impregnation process of PET satin and effect of immersion in selected solution. The composite shows outstanding biocompatibility and the muscles have competitive static load characteristics in comparison with other pneumatic artificial muscles (PAM). These results lead to believe, that in the near future painless examination of the gastrointestinal tract using a secure robot will be possible.
    Źródło:
    Polish Journal of Chemical Technology; 2016, 18, 2; 89-96
    1509-8117
    1899-4741
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Chemical Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego - przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych
    Autorzy:
    Frącczak, Ł.
    Podsędkowski, L.
    Kobierska, A.
    Żak, P.
    Koter, K.
    Wróblewski, P.
    Sawicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063847.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    diagnostyka jelit
    jelito cienkie
    endoskopia
    kolonoskopia
    enteroskopia
    diagnosis
    small intestine
    endoscopy
    colonoscopy
    enteroscopy
    Opis:
    Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.
    The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2015, 4; 56--60
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Radial fan controlled with impeller movable blades – CFD investigations
    Autorzy:
    Jóźwik, K.
    Papierski, A.
    Sobczak, K.
    Obidowski, D.
    Kryłłowicz, W.
    Marciniak, E.
    Wróbel, G.
    Marciniak, A.
    Wróblewski, P.
    Kobierska, A.
    Frącczak, Ł.
    Podsędkowski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175168.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    radial fan control systems
    CFD methods
    radial fan performance
    partial load
    Opis:
    Modern classical power generation systems, based on power plants in Poland, where coal (hard bituminous coal or lignite) is the primary energy source, operate under variable loading conditions. Thus, all machines working in the technological system of the power generation unit are required to be adapted to variable loading, and, consequently, to operate beyond the design point of their performance characteristics. High efficiency of the process requires the efficiency of individual devices to be high, beyond the design point, as well. For both air and exhaust gases fans, an effective control system is needed to attain a high level of efficiency. As a result of cooperation between two institutes from the Faculty of Mechanical Engineering, Lodz University of Technology, and the Vibroson company, a new design of the radial fan with impeller movable blades, which allows for controlling the device operation within a wide range, has been developed. This new design and determination the performance characteristics for two geometrical variants of blades with computational fluid dynamics methods are presented. The obtained results have been compared to the results of the measurements of fan performance curves conducted on the test stand.
    Źródło:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery; 2016, 131; 17-40
    0079-3205
    Pojawia się w:
    Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies