Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Klamka, J." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Constrained Controllability of Dynamic Systems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908304.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowność wymuszona
system nieskończenie wymiarowy
system z rozproszonymi parametrami
system dynamiczny dodatni
constrained controllability
infinite-dimensional systems
distributed-parameter systems
positive dynamic systems
Opis:
The present paper is devoted to a study of constrained controllability and controllability for linear dynamic systems if the controls are taken to be non-negative. By analogy to the usual definition of controllability it is possible to introduce the concept of positive controllability. Weshall concentrate on approximate positive controllability for linear infinite-dimensional dynamic systems when the values of controls are taken from a positive closed convex cone and the operator of the system is normal and has pure discrete point spectrum. Special attention is paid to positive infinite-dimensional linear dynamic systems. General approximate constrained controllability results are then applied to distributed-parameter dynamic systems described by linear partial-differential equations of parabolic type with various kinds of boundary conditions. Several remarks and comments on the relationships between different concepts of controllability are given. Finally, a simple illustrative example is also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 2; 231-244
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Schauders fixed-point theorem in nonlinear controllability problems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206701.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nieliniowy system sterowania
sterowalność
twierdzenie o punkcie stałym
continuous-time systems
controllability
fixed-point theorems
nonlinear control systems
Schauder's fixed point theorem
Opis:
This paper refers to application of the Schauder's fixed point theorem together with linear controllability results in getting the sufficient controllability conditions for various kinds of controllability and for different types of nonlinear control systems. The following nonlinear control systems are considered : finite-dimensional systems, systems with delays in control or in the state variables, and infinite-dimensional systems. The paper presents the review of results existing in the literature which show how Schauder's fixed-point theorem can be practically used to solve several controllability problems for different types of nonlinear control systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 153-165
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controllability of Nonlinear Discrete Systems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907994.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system nieliniowy
nonlinear systems
discrete systems
2D systems
controllability
nonlinear covering operators
Opis:
Local constrained controllability problems for nonlinear finite-dimensional discrete 1-D and 2-D control systems with constant coefficients are formulated and discussed. Using some mapping theorems taken from nonlinear functional analysis and linear approximation methods, sufficient conditions for constrained controllability in bounded domains are derived and proved. The paper extends the controllability conditions with unconstrained controls given in the literature to cover both 1-D and 2-D nonlinear discrete systems with constrained controls.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 2; 173-180
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approximate constrained controllability of mechanical system
Sterowanie minimalno-czasowe manipulatorów hydraulicznych po zadanej ścieżce
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279817.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
linear infinite-dimensional control systems
mechanical flexible structure vibratory systems
controllability of abstract dynamical systems
Opis:
In the present paper approximate constrained controllability of linear abstract second-order infinite-dimensional dynamical control systems is considered. First, fundamental definitions and notions are recalled. Next it is proved, using the so-called frequency-domain method, that approximate constrained controllability of second-order dynamical control system can be verified by the approximate constrained controllability conditions for the simplified, suitably defined first-order linear dynamical control system. General results are then applied for approximate constrained controllability investigation of mechanical flexible structure vibratory dynamical system. Some special cases are also considered. Moreover, many remarks, comments and corollaries on the relationships between different concepts of approximate controllability are given. Finally, the obtained results are applied for investigation of approximate constrained controllability for flexible mechanical structure. In this case linear second-order partial differential state equation describes the transverse motion of an elastic beam which occupies the given finite interval.
Praca przedstawia metodę optymalizacji minimalno-czasowej ruchów manipulatorów hydraulicznych, po zadanej ścieżce członu roboczego. Zakładane jest, że ścieżka członu roboczego jednoznacznie określa odpowiadającą jej ścieżkę manipulatora w zmiennych uogólnionych. Optymalizacja sprowadza się wówczas do znalezienia optymalnego rozkładu parametru ścieżki w czasie. Proponowana metoda optymalizacji polega na przybliżeniu ciągłego rozkładu parametru zbiorem punktów, a następnie znalezieniu ich optymalnych położeń metodami programowania nieliniowego z ograniczeniami. Zakładana jest przy tym nieściśliwość cieczy hydraulicznej, w celu przyspieszenia obliczeń. Załączone są wyniki przykładowych optymalizacji, wykonanych na modelu trójczłonowej koparki hydraulicznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 3; 539-554
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:
A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:
Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extending scientific computing system with structural quantum programming capabilities
Autorzy:
Gawron, P.
Klamka, J.
Miszczak, J.
Winiarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199942.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
quantum information
quantum programming
models of quantum computation
Opis:
We present the basic high-level structures used for developing quantum programming languages. The presented structures are commonly used in many existing quantum programming languages and we use quantum pseudo-code based on QCL quantum programming language to describe them. We also present the implementation of introduced structures in GNU Octave language for scientific computing. Procedures used in the implementation are available as a package quantum-octave providing library of functions, which facilitates the simulation of quantum computing. This package allows also to incorporate high-level programming concepts into the simulation in GNU Octave and Matlab. As such it connects features unique for higl-level quantum programming languages, with the full palette of efficient computational routines commonly available in modern scientific computing systems. To present the major features of the described package we provide the implementation of selected quantum algorithms. We also show how quantum errors can be taken into account during the simulation of quantum algorithms using quantum-octave package. This is possible thanks to the ability to operate on density matrices implemented in quantum-octave.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 77-88
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowalność liniowych układów dynamicznych z opóźnieniem
Controllability of linear dynamical systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157121.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowalność
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
controllability
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
Opis:
W niniejszej pracy zostaną sformułowane i udowodnione kryteria aproksymacyjnej sterowalności dla liniowego stacjonarnego układu dynamicznego o parametrach rozłożonych z jednym stałym skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz jednym stałym skupionym opóźnieniem w sterowaniu. Rozpatrywany będzie układ dynamiczny opisany liniowym równaniem różniczkowym cząstkowym typu parabolicznego o jednej zmiennej przestrzennej z zerowymi warunkami brzegowymi typu Dirichleta oraz nieujemnymi sterowaniami dopuszczalnymi. Przedstawione będą warunki wystarczające aproksymacyjnej sterowalności przy założeniu, że sterowania dopuszczalne są nieujemne. Niniejsza praca stanowi rozszerzenie na przypadek układów dynamicznych o parametrach rozłożonych i ze skupionym opóźnieniem we współrzędnych stanu oraz ograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi, warunków sterowalności z nieograniczonymi sterowaniami dopuszczalnymi.
In recent years controllability problems for linear retarded dynami-cal systems have been considered in many publications. However, most literature in this direction so far has been concerned with unconstrained controllability problems. Only a few papers deals with the so called constrained controllability problems, i.e. with the case when the controls are restricted to take their values in a given set. Moreover, it should be pointed out, that up to now constrained controllability of linear distributed parameter systems with delays has not been considered in the literature. Therefore, in order to fill this gap the present paper studies the constrained controllability problem for abstract retarded dynamical systems. The main purpose of the paper is to study constrained controllability problems for linear time-invariant distributed parameter dynamical systems with constant so called lumped delays in the state variables. Dynamical system is described by linear partial differential equation of parabolic type with zero Dirichlet boundary conditions More precisely, constrained relative approximate controllability and constrained absolute approximate controllability are considered. Using some general methods taken from the functional analysis, and specially from the spectral theory of linear unbounded operators, several conditions for these types of constrained controllability are formulated and proved. Finally, some remarks and comments on the relationships between relative and absolute constrained controllability are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 377-380
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Local Controllability of Fractional Discrete-Time Semilinear Systems
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387282.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie
możliwość kontroli
discrete-time systems
controllability
Opis:
In the paper unconstrained local controllability problem of finite-dimensional fractional discrete-time semilinear systems with constant coefficients is addressed. Using general formula of solution of difference state equation sufficient condition for local unconstrained controllability in a given number of steps is formulated and proved. Simple illustrative example is also presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 55-58
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stan badań w zakresie teorii sterowania
State of research in control theory
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153744.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układy dynamiczne
układy liniowe
układy z opóźnieniami
układy o parametrach rozłożonych
układy nieliniowe
dynamical systems
linear systems
delayed systems
distributed parameter systems
nonlinear systems
Opis:
Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.
The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1436-1440
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of robust D - stability of TCP - DCR protocol
Autorzy:
Klamka, J.
Tańcula, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375704.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer networks
D-stability
TCP-DCR protocol
Opis:
This paper presents non-linear mathematical model of a computer network with a part of wireless network. The article contains an analysis of the stability of the network based on TCP-DCR, which is a modification of the traditional TCP. Block diagram of the network model was converted to a form in order to investigate the D-stability using the method of the space of uncertain parameters. Robust D-stability is calculated for constant delays values.
W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny sieci komputerowej w postaci układu dwóch równań różniczkowych ze skupionym zmiennym w czasie opóźnieniem we współrzędnych stanu. Przedstawiono model w postaci schematu blokowego, a następnie dokonano przekształceń schematu zgodnie z linearyzacją równań. Wydajność aplikacji w dużym stopniu zależy od stosowanego w sieci algorytmu zarządzania kolejką. Aktywne zarządzanie kolejką (Active Queue Management) w rozpatrywanym modelu sieci komputerowej polega na zastosowaniu algorytmu RED (Random Early Detection) w sprzężeniu zwrotnym. Jeśli przyjąć, że sieć komputerowa jest specyficznym układem dynamicznym to możemy poddać badaniu stabilnści taki układ. Analityczne metody badania D-stabilności mogą być trudne do sprawdzenia, dlatego w niniejszej pracy zaproponowano metody graficzne znane z literatury. Przedstawiono również przykłady liczbowe badania stabilności dla rzeczywistej sieci komputerowej. Wykorzystano metodę częstotliwościową oraz metodę przestrzeni niepewnych parametrów quasi-wielomianów, która jest rozwinięciem klasycznej metody podziału D. Polega ona na wyznaczeniu w przestrzeni niepewnych parametrów quasi-wielomianów zbioru takich wartósci niepewnych parametrów, dla których jest on asymptotycznie stabilny. Przy użyciu tej metody określono granice obszaru odpornej D-stabilności. Wyznaczenie granic stabilności układu pozwoli zaprojektować sieć bezprzewodową bardziej wydajną, szybszą i odporną na błędy.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2012, 24, 4; 327-344
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Noise effects in the quantum search algorithm from the viewpoint of computational complexity
Autorzy:
Gawron, P.
Klamka, J.
Winiarczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331292.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytm kwantowy
szum kwantowy
złożoność algorytmu
quantum algorithms
quantum noise
algorithm complexity
Opis:
We analyse the resilience of the quantum search algorithm in the presence of quantum noise modelled as trace preserving completely positive maps. We study the influence of noise on the computational complexity of the quantum search algorithm. We show that it is only for small amounts of noise that the quantum search algorithm is still more efficient than any classical algorithm.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 493-499
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On constrained stochastic controllability of dynamical systems with multiple delays in control
Autorzy:
Sikora, B.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201346.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
controllability
multiple delays in control
constrained stochastic controllability
supporting function
Opis:
Linear, continuous stochastic dynamical systems with multiple delays in control are studied in the paper. Their relative stochastic controllability with constrained control is discussed. The definitions of various type of constrained relative and absolute stochastic controllability for linear systems with delays in control are introduced. Criteria of relative and absolute stochastic controllability with constrained control are established. Constraints on control values are considered. Mutual implications between constrained relative stochastic controllability of systems with and without delays are studied as well as implications between constrained relative and absolute stochastic controllability of systems with delay in control.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 2; 301-305
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of CHOKe - family active queue management
Analiza różnych wariantów mechanizmu CHOKe
Autorzy:
Domański, A.
Domańska, J.
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375812.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer networks
active queue management
CHOKe algorithm
Opis:
In the article we study a model of network transmissions with Active Queue Management in an intermediate IP router. We use the OMNET++ discrete event simulator to model the varies variants of the CHOKe algoithms. We model a system where CHOKe, xCHOKe and gCHOKe are the AQM policy. The obtained results shows the behaviour of these algorithms. The paper presents also the implementation of AQM mechanisms in the router based on Linux.
W artykule został przedstawiony model sieciowej transmisji danych poprzez router z zaimplementowanymi mechanizmami Aktywnego Zarządzania Kolejką (AQM). Badania zachowania mechanizmów AQM zostały przeprowadzone przy użyciu symulatora zdarzeń dyskretnych OMNET++. Uzyskane wyniki zostały zweryfikowane w środowisku rzeczywistym. W oparciu o system operacyjny Linux stworzono programowy router implementujący mechanizmy wcześniej przebadane w środowisku symulacyjnym. Przeprowadzono analizę zachowania algorytmów AQM z rodziny CHOKe (CHOKe, xCHOKe, gCHOKe). W badaniach rozważano problem wpływu tych mechanizmów na tzw. agresywne (potrzebujące większego pasma) źródła transmisji danych.
Źródło:
Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 1; 49-66
1896-5334
Pojawia się w:
Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Constrained controllability of second order dynami cal systems with delay
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205540.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
controllability
second-order dynamical systems
delayed control systems
semilinear control systems
constrained controls
Opis:
The paper considers finite-dimensional dynami cal control systems described by second order semilinear stationary ordinary differential state equations with delay in control. Using a generalized open mapping theorem, sufficient conditions for constrained local controllability in a given time interval are formulated and proved. These conditions require verification of constrained global controllability of the associated linear first-order dynamical control system. It is generally assumed that the values of admissible controls are in a convex and closed cone with vertex at zero. Moreover, several remarks and comments on the existing results for controllability of semilinear dynamical control systems are also presented. Finally, a simple numerical example which illustrates theoretical considerations is also given. It should be pointed out that the results given in the paper extend for the case of semilinear second-order dynamical systems constrained controllability conditions, which were previously known only for linear second-order systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2013, 42, 1; 111-121
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies