Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Kitowski, Zygmunt" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 72
Tytuł:
Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Autorzy:
Kitowski, Zygmunt (1947- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 3, s. 55-75
Data publikacji:
2017
Tematy:
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Budowa i konstrukcje
Innowacje
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Rysunki.
Bibliografia, netografia na stronie 74.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Dual quaternions for the kinematic description of a fish-like propulsion system
Autorzy:
Kitowski, Zygmunt
Piskur, Paweł
Orłowski, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/11542693.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dual quaternion
artificial fish
underwater vehicle
undulating propulsion system
kwaternion dualny
sztuczna ryba
pojazd podwodny
układ napędowy
Opis:
This study discusses the use of quaternions and dual quaternions in the description of artificial fish kinematics. The investigation offered here illustrates quaternion and dual quaternion algebra, as well as its implementation in the software chosen. When it comes to numerical stability, quaternions are better than matrices because a normalised quaternion always shows the correct rotation, while a matrix more easily loses its orthogonality due to rounding errors and oversizing. Although quaternions are more compact than rotation matrices, using quaternions does not always provide less numerical computation and the amount of memory needed. In this paper, an algebraic form of quaternion representation is provided which is less memory-demanding than the matrix representation. All the functions that were used to prepare this work are presented, and they can be employed to conduct more research on how well quaternions work in a specific assignment.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 171--181
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of fin’s material capabilities on the propulsion system of biomimetic underwater vehicle
Autorzy:
Piskur, Pawel
Szymak, Piotr
Kitowski, Zygmunt
Flis, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1573707.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
fin flexibility
propulsion force
biomimetic underwater vehicle
fish-like movement
Opis:
The technology of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is developing in two main directions focusing on improving autonomy and improving construction, especially driving and power supply systems. The new Biomimetic Underwater Vehicles (BUVs) are equipped with the innovative, energy efficient driving system consisting of artificial fins. Because these driving systems are not well developed yet, there are great possibilities to optimize them, e.g. in the field of materials. The article provides an analysis of the propulsion force of the fin as a function of the characteristics of the material from which it is made. The parameters of different materials were used for the fin design and their comparison. The material used in our research was tested in a laboratory to determine the Young’s modulus. For simplicity, the same fin geometry (the length and the height) was used for each type of fin. The Euler–Bernoulli beam theory was applied for estimation of the fluid–structure interaction. This article presents the laboratory test stand and the results of the experiments. The laboratory water tunnel was equipped with specialized sensors for force measurements and fluid–structure interaction analysis. The fin deflection is mathematically described, and the relationship between fin flexibility and the generated driving force is discussed.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2020, 4; 179-185
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości zwalczania rozlewów olejowych na polskich obszarach morskich
Autorzy:
Wiewióra, Antoni.
Powiązania:
W: XXVI Sympozjum Siłowni Okrętowych SYMSO 2005 / kom red. Zygmunt Kitowski i in. ; Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte Gdynia : AMW, 2005 162 K/2, S. 445-454, rys., tab., Zeszyty Naukowe
Współwytwórcy:
Kitowski, Zygmunt. Redakcja
Data publikacji:
1622
Tematy:
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte (Gdynia) konferencja 2005 r.
Sympozjum Siłowni Okrętowych (26; 2005; Gdynia, woj. pomorskie)
Rozlewy olejowe zwalczanie ocena materiały konferencyjne
Akademie wojskowe konferencje 2005 r.
Opis:
Bibliogr. --- Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Systemy podtrzymania życia na okrętach podwodnych w sytuacjach awaryjnych
Autorzy:
Szac, Piotr.
Powiązania:
W: XXVI Sympozjum Siłowni Okrętowych SYMSO 2005 / kom red. Zygmunt Kitowski i in. ; Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte Gdynia : AMW, 2005 162 K/2, S. 415-421, Zeszyty Naukowe
Współwytwórcy:
Kitowski, Zygmunt. Redakcja
Data publikacji:
1622
Tematy:
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte (Gdynia) konferencja 2005 r.
Sympozjum Siłowni Okrętowych (26; 2005; Gdynia, woj. pomorskie)
Katastrofy morskie materiały konferencyjne
Okręty podwodne załogi zabezpieczenie materiały konferencyjne
Akademie wojskowe konferencje 2005 r.
Opis:
Bibliogr. --- Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Model matematyczny ruchu prostego układu napędowego ze sprzęgłem elastycznym
Autorzy:
Stachowiak, Marian.
Powiązania:
W: XXVI Sympozjum Siłowni Okrętowych SYMSO 2005 / kom red. Zygmunt Kitowski i in. ; Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte Gdynia : AMW, 2005 162 K/2, S. 405-413, Zeszyty Naukowe
Współwytwórcy:
Kitowski, Zygmunt. Redakcja
Data publikacji:
1622
Tematy:
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte (Gdynia) konferencja 2005 r.
Sympozjum Siłowni Okrętowych (26; 2005; Gdynia, woj. pomorskie)
Siłownie okrętowe materiały konferencyjne
Napęd modele matematyczne materiały konferencyjne
Akademie wojskowe konferencje 2005 r.
Opis:
Bibliogr. --- Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 72

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies