Autor: Juda, Z. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Orteza wspomagana mechatronicznie dla pacjentów z trwałym wiotkim porażeniem kończyn
The mechatronically assisted orthosis for patients with permanent flaccid paraplegia
Autorzy:: Radło, W.
Mazurkiewicz, S.
Juda, Z.
Tutaj, J.
Woźny, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/135714.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:: orteza reciprokalna
mechatronika
siłownik
bateria
reciprocal orthosis
mechatronics
actuator
battery
Opis:: Wstęp i cele: Sterowane konstrukcje mechaniczno – elektryczne typu ortezy reciprokalnej umożliwiają samodzielnie poruszanie się krokiem naprzemiennym osoby z wiotkim niedowładem kończyn dolnych występującym np. w przebiegu przepukliny oponowo – rdzeniowej. Autorzy przedstawili wskazania do stosowania ortezy reciprokalnej do chodu naprzemiennego ze wspomaganiem fazy wykroku. Materiał i metody: Sterowanie ortez jest realizowane za pomocą siłownika elektrycznego, a źródłem zasilania sterownika i układów wykonawczych jest wysokowydajnej bateria w technologii litowo-jonowej o wysokiej pojemności, co zapewnia kilkugodzinną pracę urządzenia. Sygnały do uruchomienia odpowiedniego kanału wykonawczego pochodzą od czujników nacisku umieszczonych w części stopowej urządzenia wspomagającego. Przedstawiono zasady konstrukcji ortezy ze wspomaganiem elektrycznym, opracowanym w ramach projektu badawczego. Wyniki: Wynikiem pracy jest w pełni funkcjonalny prototyp urządzenia wspomagającego. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów.
Introduction and aims: Controlled mechanical constructions: electromechanical or hydromechanical, type of reciprocal orthosis allow alternate step move for people with flaccid parapaplegia occurring for example in the process of myelomeningocele. The authors present the recommendations for use of orthosis to reciprocal walking with stride phase support. Material and methods: Orthosis control is performed by an electric motor and as a power source for motor and controller, a high performance, high capacity lithium-polymer battery is implemented. The battery ensures several hours’ work. The signals to start the appropriate actuating channel are derived from the tactile sensors located in the foot part of assistance device. The battery ensures several hours’ work without additional power supply. The principles of construction of electric power-assisted orthosis, developed as part of a research project are presented. Results: The result of work is fully functional prototype assist device. Conclusion: The method described is innovative with positive test results.
Źródło:: Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 171-178
2300-6110
Pojawia się w:: Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Innowacyjny mechatroniczny system w leczeniu nierówności kończyn u dzieci metodą Ilizarowa
Mechatronic innovative system for children inequality limb tratment by Ilizarov method
Autorzy:: Mazurkiewicz, S.
Tutaj, J.
Juda, Z.
Woźny, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/136006.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:: wydłużanie kończyn
mechatronika
siłownik
bateria
mikrokontroler
limbs lengthening
mechatronics
actuator
battery
microcontroller
Opis:: Wstęp i cele: Problem nierówności kończyn był rozwiązywany metodami operacyjnymi i zachowawczymi. Najlepsze wyniki daje metoda wydłużania kończyn z jednoczesną możliwością korekcji zniekształceń kątowych i rotacyjnych opracowana przez Ilizarowa. Jest to obecnie najszerzej stosowany sposób takiego leczenia w świecie. Wprowadzenie tej metody do leczenia w znaczący sposób obniżyło liczbę powikłań i zwiększyło komfort dla chorego (zmniejszenie liczby operacji, większa stabilność aparatu). Materiał i metody: Koncepcja innowacyjnej metody zadawania wydłużeń kończyn polega na prowadzeniu dystrakcji z korekcją deformacji liniowych i kątowych bez czynnego udziału chorego oraz opiekuna. Wymaga to wprowadzenia procedur, które pozwalają na w pełni automatyczną realizację cyklu wydłużania. Poszczególne kroki wydłużania wykonywane są przez aktuatory liniowe oparte na silnikach krokowych w technologii hybrydowej, zapewniające uzyskanie wymaganej siły rozciągania aparatu. Lekarz prowadzący ma możliwości zadawania indywidualnego przebiegu terapii na początku cyklu oraz korekty nastaw w trakcie leczenia. Wyniki: Wynikiem pracy jest nowa metoda i mechatroniczne urządzenie do wydłużania kończyn. Wniosek: Opisana metoda jest nowatorska z pozytywnymi wynikami testów klinicznych.
Introduction and aims: The problem of limbs inequalities was solved operational and behavioral methods. For best results, method of limb lengthening the possibility of simultaneous correction of angular and rotary distortion developed by Ilizarov. It is currently the most widely used method of treatment in the world. The introduction of this method for the treatment significantly reduced the number of complications and increased comfort for the patient (reducing the number of operations, greater stability of the apparatus). Material and methods: The concept of an innovative method of setting limb elongation is to conduct distraction correction of linear and angular deformity without the active participation of the patient and the caregiver. This requires procedures that allow for a fully automated implementation of the elongation cycle. The steps are performed by extending the linear actuators based on stepper motors in hybrid technology, providing the required forces of apparatus. The leading doctor has the opportunity to set individual course of therapy at the beginning of the cycle and the adjustment of settings during treatment. Results: The result is an innovative method and mechatronic device for limb lengthening. Conclusion: The method described is innovative with positive clinical test results.
Źródło:: Problemy Nauk Stosowanych; 2014, 2; 157-164
2300-6110
Pojawia się w:: Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Advanced batteries and supercapacitors for electric vehicle propulsion systems with kinetic energy recovery
Autorzy:: Juda, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247243.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: lithium-titanate battery
regenerative braking
supercapacitor
electric vehicle
Opis:: For city and neighbourhood people transport, electric driven vehicle with advanced energy storage and electronic control system could be competitive for conventional transportation means. Advanced energy storage and full utilization of regenerative braking system leads to significant energy saving. Regenerative braking is particularly important in city traffic, where a lot of acceleration/braking cycles occur. Replacement of internal combustion engines driven cars with electric vehicles give various benefits: decrease of transport sector impact on climate warming by CO2 emission reduction and general human health condition increase by elimination of toxic exhaust gases components emission by passenger cars. Particular interest of EV research is focused on lithium based batteries and supercapacitors. Nano-Lithium-Titanate battery could be fully recharged in a very short time and current peaks have no damage impact on the battery. Such batteries have high Cycle Life value (25000) and long life calendar (20 years).Fast charging systems should be equipped with energy converter built inside charging station. The converter has to be based on intelligent control system, for charging parameters setting (stable voltage, charging current, charging time) for different electric vehicles. To estimating charge/discharge characteristic and regenerative braking effectiveness, a simulation in MATLAB environment has been performed based on factory parameters. Graphical simulations results are presented in the paper.
Źródło:: Journal of KONES; 2011, 18, 4; 165-171
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Method of the fuel dosage management in the direct-injection system of the internal-combustion engine in the cogeneration unit
Metoda sterowania dawkowaniem paliwa w systemie wtrysku bezpośredniego w silniku spalinowym układu kogeneracyjnego
Autorzy:: Juda, Z.
Marek, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/134077.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:: pneumatic fuel injection management
internal combustion engine
micro-CHP
wtrysk pneumatyczny
sterowanie wtryskiem
kogeneracja
silnik spalinowy
micro CHP
Opis:: In the article a description of the concept and results of the chosen research works concerning the application of the control system and dosages of fuel to the system of the pneumatic injection were presented, as electronically controlled electromagnetic dispenser. The described concept is directed at the extension of the possibility of applying a distributor less pneumatic injection system in internal-combustion engines. In the system which is an object of the interest of authors, the satisfying invariability (from a point of view of the criterion of the toxicity of the exhaust gasses) doses of fuel to the working cycle of the engine, is connected with the issue of the stabilization of the value pressure in a gas pipe of the system of pneumatic injection (where a fuel is being dosed to). Preliminary studies showing that this natural changeable value of pressure in combination with the proper selection of the moment and the time of fuel dosage, can be used as the regulating factor (in the real time) of fuel dose to the cycle.
W artykule przedstawiono opis koncepcji oraz wyniki wybranych prac badawczych dotyczących aplikacji układu sterowania i dawkowania paliwa do systemu wtrysku pneumatycznego jako sterowanego elektronicznie dozownika elektromagnetycznego. Opisywane rozwiązanie ukierunkowane jest na rozszerzenie możliwości stosowania bezrozdzielaczowych układów wtrysku pneumatycznego w tłokowych silnikach spalinowych. W układzie, który jest przedmiotem zainteresowania autorów zadowalająca powtarzalność (z punktu widzenia kryterium toksyczności spalin) dawki paliwa na cykl roboczy silnika, związana jest z zagadnieniem stabilizacji wartości przeciwciśnienia w przewodzie gazowym systemu wtrysku pneumatycznego, (do którego dawkowane jest paliwo). Wstępne prace studialne wykazały, że ta naturalna zmienna wartość przeciwciśnienia w połączeniu z odpowiednim doborem chwili i czasu dawkowania paliwa mogą być wykorzystane jako czynnik regulujący (w czasie rzeczywistym) dawkę paliwa na cykl.
Źródło:: Combustion Engines; 2013, 52, 3; 691-695
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:: Combustion Engines
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Progress in the construction of passenger cars as a result of CO2 emission limitation
Autorzy:: Juda, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244916.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: hybrid electric vehicles
electric vehicles
battery
capacity
Opis:: Global warming is a scientifically proven fact. Much of the temperature rise on the surface of the globe has been caused by human activity. That is why several years' efforts are aimed at reducing of CO2 emissions, related to the human activities. Major sources of CO2 emissions include electricity production from fossil fuels, transport sector and intensive agriculture. Cutting down forests also contributes climate changes. In the field of transport, decisions are made at the level of the European Commission, and also by the wider audiences of introducing limits for CO2 emissions entire fleet of new passenger cars for year 2015, 2021 and later. The actions taken by car manufacturers are diverse. Cheaper and simpler solutions are focused on the concept of micro-hybrid based on a system of 48 V. More advanced solutions are a wide range of hybrid vehicles, including PHEV, and pure electric vehicles. The use of lighter materials, improved aerodynamics and rolling resistance, more efficient internal combustion engines and gearboxes also have an impact on energy demand and, consequently, CO2 emissions. An important problem to solve in many countries is the dissemination of renewable energy sources rather than fossil fuels. This article presents an outline of the issues related to eco-friendly solutions, including requirements for batteries intended for this type of vehicles. It also presents an overview of European standards in this area and progress in advanced energy sources.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 2; 99-106
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Range and acceleration analyze of an electric driven city car with advanced energy storage
Autorzy:: Juda, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/242384.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: electric vehicle
DC motor
supercapacitor
vehicle range
simulation
Opis:: For short distance (neighborhood) city transport of people, electric driven vehicle with advanced energy storage and electronic control system could assure fulfill essential requirements. range, acceleration ability and grade ability of electric driven small size city vehicle depend on: total vehicle mass, energy storage type and size, vehicle exploitation conditions (motorway, city traffic). Energy storage type and size optimization and full utilization of regenerative braking system leads to significant amount energy saving. Regenerative braking is particularly important in city traffic, where a lot of acceleration/braking cycles occur. Advanced secondary energy source consist of electrochemical battery and stack of supercapacitors. Using supercapacitors as an additional energy source makes it possible to improve battery life cycle and simultaneously to decrease the exploitation costs of electric vehicle. Short charging and discharging times of supercapacitors give ability to quick accept large amount of energy. In order to cooperate with batteries, a power electronic converter is necessary. Knowledge of vehicle energetic parameters could be obtained by model based simulation than verified by research testing. To estimating the energy consumption, energy recovery, range, acceleration and grade ability, simulation in MATLAB environment has been performed applying special low speed vehicle drive cycle based on ECE-15 driving cycle. The results of simulation are presented in this paper
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 2; 209-215
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Technical and legal determinants of energy conversion in electric vehicle equipped with energy recovery system
Autorzy:: Juda, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247926.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
regenerative braking
energy conversion
Opis:: Regenerative braking in electric or hybrid driven vehicles is now commonly used feature. Development of technologies of electrical machines, secondary energy sources, power electronics and control systems allows for more efficient using of this attribute. Regenerative braking system converts the kinetic energy of moving vehicles on this form of energy that you can store in a secondary source of energy. The most common form of energy after conversion is electricity, easy to store in batteries or supercapacitors. There also are known systems with storage of mechanical energy (high-speed flywheels with composite rotors). Drive systems with optional regenerative braking should take into account a number of aspects influencing the process. It is very important to maintain the stability of the vehicle movement during braking. Another important aspect is the cooperation of regenerative braking system with conventional, mechanical brake system of the vehicle driven by a single axis. Sizing of the electrical machine (or machines) is associated with the needs of the propulsion of the vehicle, which limits the amount of absorbed energy in the initial stage of braking. Individual elements of the system energy conversion efficiency chain complexity affect the energetic results of this process. On the energy, efficiency of the process of braking energy recovery affects string conversion efficiency in the individual components of the system. Regenerative braking is the important factor, which could improve electric vehicle market chances, particularly in the city or neighbourhood personal transport. The article contains a description of the technical and legal circumstances of the process of regenerative braking and energy aspects of this process.
Źródło:: Journal of KONES; 2016, 23, 4; 193-199
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Juda, Z." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język