Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Jastrzebski, M." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 46
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielokryterialna optymalizacja z ograniczeniami pozycyjnego układu napędowego
Design of the drive system controller using constrained multiobjective optimization
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Woźniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817923.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
optymalizacja wielokryterialna z ograniczeniami
pozycyjny układ napędowy
silnik liniowy
tarcie
Opis:
The article presents the results of multi-criteria optimization of the PI controller in positional linear drive with friction. In order to increase the effectiveness of known algorithm PAES [6] Authors proposed two modifications. The first one allows the exchange of archive solutions whose offspring solutions are ineffective. The second one allows elimination of solution violating limits. Optimization was based on two conflicting criteria – ITAE and ISU, and two subsidiary criteria – the maximum allowable set time and allowable overshoot. A significant increase in the efficiency of the algorithm PAES in determining effective solutions that meet the imposed limitations was achieved. The effectiveness of this method was confirmed by simulation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 74--82
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monazite stability and the maintenance of Th-U-total Pb ages during post-magmatic processes in granitoids and host metasedimentary rocks: A case study from the Sudetes (SW Poland)
Autorzy:
Budzyń, B.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060191.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monazite stability
Th-U-total Pb dating
Jawornik granitoids
Kłodzko–Złoty Stok Pluton
Orlica-Śnieżnik Dome
Bohemian Massif
Opis:
The stability and maintenance of the age record of monazite during post-magmatic processes were studied in granitic and host metasedimentary rocks from the Sudetes (SW Poland). Unaltered monazite in the Kłodzko–Złoty Stok granitoid provided a Th-U-total Pb age of 329 ± 5 Ma, which was related to the late stage of pluton emplacement. In contrast, monazite in the Jawornik granitoid remained unaltered or was partially replaced by secondary phases, including (1) allanite, epidote and, occasionally, apatite; (2) cheralite, allanite and a mixture of clays, Fe oxides and possible unknown rare earth element (REE) phases; and (3) K-feldspar and cheralite with subsequent formation of titanite. Different alteration products on the thin section scale indicate the local character of the post-magmatic processes affecting monazite induced by alkali-rich fluids. The altered and unaltered monazite grains both yielded a Th-U-total Pb age of 343 ± 4 Ma. The Th-U-total Pb ages of the monazite in the accompanying metasedimentary rocks thermally affected by intruding magmas were also constrained. In the paragneiss in contact with the Jawornik granitoid, the unaltered monazite and monazite partially replaced by allanite yielded an age of 344 ± 5 Ma. The monazite from the mica schist, farther from the contact with the granitoids, exhibited an age of 336 ± 4.5 Ma. The 344–336 Ma ages exhibited a record of monazite (re)growth during prolonged Variscan metamorphism. The predominant early Viséan ages constrain the timing of the development of the Złoty Stok Skrzynka Shear Zone and the emplacement of the Jawornik granitoid intrusion. The age results, which are consistent with previous geochronology, indicate that the partial alteration of the monazite did not affect the internal domains or the maintenance of the monazite ages. Thus, this study reveals that monazite geochronology can provide meaningful data in crystalline rocks affected by fluid-induced post-magmatic processes.
Źródło:
Geological Quarterly; 2016, 60, 1; 106--123
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przypadek inwazji włosogłówki - Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) w Polsce
A case of infestation with whipworm - Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) in Poland
Sluchajj invazii Trichocephalus vulpis Froelich, 1789 (Nematoda, Enoplida) v Polshe
Autorzy:
Lineburg, A.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152710.pdf
Data publikacji:
1987
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1987, 33, 2; 181-184
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne poglądy na pozycję taksonomiczną kokcydiów ryb
Recent views on the taxonomic status of the fish coccidia
Autorzy:
Pastuszko, J.
Jastrzebski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/837840.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
ryby
pasozyty zwierzat
kokcydia
taksonomia
poglady naukowe
Opis:
New and traditional techniques of electron microscopy, and successful attempts at an experimental infection of fish with cocidia provided a base for a considerable taxonomic revision within the group of the fish coccidia. The authors present contemporary views on the biology of these protozoans (life cycles, host specifity) and new systems of taxonomic classification according to Dykova and Lom (1983), Levine (1983) and, the most recent, according to Overstreet et al. (1984). The list of the fish coccidia described from Poland, in agreement with the system of Overstreet, is also presented.
Źródło:
Annals of Parasitology; 1988, 34, 1
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wytrzymałościowo – sztywnościowa spawanego elementu konstrukcyjnego stopnicy ze stopu EN AW–6063
Analysis of the strength and stiffness of the welded con-struction node of the tread structural alloy EN-AW 6063
Autorzy:
Gołoś, K.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250311.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
wytrzymałość
stop EN AW–6063
aluminium
spawanie
koncepcja słabego ogniwa
strength
EN AW-6063 alloy
aluminum
welding
concept weak link
Opis:
W pracy przedstawiono analizy numeryczne i wyniki badań doświadczalnych wpływu pękania spawanego cienkościennego aluminiowego węzła konstrukcyjnego stopnicy schodów pojazdu wykonanych ze stopu aluminium EN AW–6063 na jej sztywność. Badania doświadczalne wykazały istotny wpływ sztywności konstrukcji na trwałość połączeń. Analizę wytrzymałościową i sztywnościową analizowanego węzła konstrukcyjnego przeprowadzono według koncepcji słabego ogniwa, którą zweryfikowano doświadczalnie.
The paper presents numerical analysis and experimental results of fracture effect of thin-walled welded aluminum stair tread structural node of the vehicle aluminum alloy EN AW-6063 for its rigidity. Experimental studies have demonstrated a significant impact rigidity for fatigue life of the structure.Analysis of the strength and stiffness of the analyzed node construction was carried out according to the concept weak link, which was verified experimentally.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 716-719, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współczesne poglądy na pozycję taksonomiczną kokcydiów ryb
Recent views on the taxonomic status of the fish coccidia
Autorzy:
Pastuszko, J.
Jastrzębski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152572.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
ryby
pasozyty zwierzat
kokcydia
taksonomia
poglady naukowe
Opis:
New and traditional techniques of electron microscopy, and successful attempts at an experimental infection of fish with cocidia provided a base for a considerable taxonomic revision within the group of the fish coccidia. The authors present contemporary views on the biology of these protozoans (life cycles, host specifity) and new systems of taxonomic classification according to Dykova and Lom (1983), Levine (1983) and, the most recent, according to Overstreet et al. (1984). The list of the fish coccidia described from Poland, in agreement with the system of Overstreet, is also presented.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1988, 34, 1; 47-54
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fatigue strength analysis of welded aluminium stairs
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Misztela, A.
Gołoś, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244513.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
fatigue test
welded joints
aluminium thin-walled constructions
test zmęczeniowy
połączenia spawane
aluminiowa konstrukcja cienkościenna
Opis:
The article presents numerical analyses and results of experimental fatigue tests of the welded stairs made from prefabricated EN-AW 6063-T66 aluminium alloy thin-walled profiles. Fatigue life analysis of welded thin-walled structures is a complicated and demanding task. Fatigue analysis of stairs was carried out according to the concept of a weak link, which was verified experimentally. The FEM method was applied in strength analysis. The conducted research allowed identifying the weak link of the structure at the welded joint. The samples stairs were subjected to fatigue tests. The fatigue tests have been conducted using specially designed set up. The experiments confirmed the numerical analysis. The cracks occurred at welded joints before expected fatigue life to fracture. Then the stairs structure was modified by changing the weld joints arrangement. The fatigue tests were carried out again and showed further weaknesses of their structure cracking of the step profile. To precisely capture this problem, detail finite element calculations for the analysed stairs have been conducted. Applying the nominal stress method, this problem was solved changing the treads profile of the stairs step. The last improvement in the construction was sufficient to satisfy fatigue strength requirement of the analysed structure. The weak link approach and nominal stress method proved to be an effective tool in fatigue analysis of the examined structure.
Źródło:
Journal of KONES; 2018, 25, 1; 177-184
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kokcydia ciernika - Gasterosteus aculeatus (L.)
Coccidia of stickleback Gasterosteus aculeatus (L.)
Autorzy:
Jastrzebski, M.
Pastuszko, J.
Kurska, E.
Badowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/840874.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
parazytologia
ryby
ciernik
Gasterosteus aculeatus
pasozyty zwierzat
kokcydia
Coccidia
inwazja pasozytnicza
ekstensywnosc inwazji
Opis:
Using the method of parasitological section and staining method H-E for histopathological sections, the author examined 281 indivuals of stickleback G. aculeatus (L.) during the years 1982-1985. In 65 individuals (lenght 2.5-6.0 cm) the presence of unsporulated oocysts of Eimeria aculeati Jastrzębski, 1984 in the intestine was found, in 27 fish of similar lenght - the presence of unsporulated oocysts of Eimeria żarnowskii Jastrzębski, 1982. Species was determined after sporulation of the oocysts in aquarium water, at 20°c. In the liver of two sticklebacks, 8.5 and 9.0 cm in lenght, numerous focuses with the oocysts of Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909 were found. In drying fresh smears of the liver a longitudinal, circumferential suture on the sporocyst wall was visible (fig. 1, 2) which made the authors revise the species and determine it as Goussia (Goussia) gasterostei (Thélohan, 1890) - s. Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909. G. gasterostei is a parasite new for Poland. Histopathological studies revealed the existence of intraplasmic meronts in the life cycle of E. aculeati, and these were classified by the authors in the following groups: 6-merozoit, 12-merozoit and 22-merozoit and are supposed to represent at least three generations of merogony. It was found that in the development of Eimeria żarnowskii the trophozoites and gamonts parasitise on the surface of the intestine epithelium (fig. 5, 6). In 19 of 265 fish two coccidia were found in the intestine: E. aculeati and E. żarnowskii. The extensity of the infection during the years 1982-85 is presented in table 1. The development forms of the parasites are presented in figs. 1-8.
Źródło:
Annals of Parasitology; 1988, 34, 1
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza ARN-RPID z Warstwą Tranzycji Petriego w sterowaniu silnikiem liniowym z magnesami trwałymi
Analysis of PID type ANFC with Petri Transition Layer for linear permanent magnet motor control
Autorzy:
Derugo, P.
Kacerka, J.
Jastrzębski, M.
Szabat, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377674.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
Warstwa Tranzycji Petriego
silnik liniowy
adaptacyjny regulator neuronowo-rozmyty
rozmyty
Opis:
Pierwsza część artykułu jest częścią teoretyczną. Opisano w niej zasadę działania rozważanego Adaptacyjnego Regulatora Neuronowo-Rozmytego (ARN-R) z Warstwą Tranzycji Petriego (WTP). Przeanalizowano wpływ WTP na działanie i złożoność obliczeniową algorytmu, a także rozważania na temat stabilności i zbieżności algorytmu. W części drugiej – eksperymentalnej, po krótce opisano obiekt badawczy w postaci silnika liniowego zasilanego z falownika. Następnie przeanalizowano wyniki uzyskane w trakcie badań eksperymentalnych. W końcowej części przedstawiono wnioski płynące z przeprowadzonych badań.
The first part of the paper is theoretical. It describes operation principle of an Adaptive Neuro Fuzzy Controller (ANFC) with Petri Transition Layer (PTL). The influence of PTL on performance and numerical complexity of the algorithm is analyzed. Also discussion on algorithm stability and convergence condition has been made. Second part is experimental. The object consisting of linear permanent magnet motor with inverter has been described. Afterwards experimental results have been analyzed. Eventually summary and conclusions have been presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 83; 31-38
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Extreme Learning Machine (ELM) do modelowania dwuwymiarowych nieliniowości w układach napędowych
Appraisal of extreme Learning Machine Effective for 2d friction modeling Ocena efektywności techniki
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Kabziński, J.
Wasiak, G.
Zawiślak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817926.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
modelowanie tarcia
regulacja adaptacyjna
modelowanie rozmyte
silnik liniowy
Extreme Learning Machine
ELM
Opis:
The aim of this article is to discuss suitability of extreme learning machine (ELM) approach for modeling multisource 2D friction for motion control purposes. The article describes a method of obtaining data used to modulate the resistance forces, taking into account specific to the case and machine external conditions. The features of multisource friction in mechatronic systems are defined, the main aspects of friction modeling by a Standard ELM are investigated and some modifications are proposed to make it more suitable for specific demands of the discussed task. This allows to formulate some general remarks concerning properties of ELM for function approximation.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2015, 71, 35; 83--94
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kokcydia ciernika - Gasterosteus aculeatus (L.)
Coccidia of stickleback Gasterosteus aculeatus (L.)
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Pastuszko, J.
Kurska, E.
Badowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2152569.pdf
Data publikacji:
1988
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
parazytologia
ryby
ciernik
Gasterosteus aculeatus
pasozyty zwierzat
kokcydia
Coccidia
inwazja pasozytnicza
ekstensywnosc inwazji
Opis:
Using the method of parasitological section and staining method H-E for histopathological sections, the author examined 281 indivuals of stickleback G. aculeatus (L.) during the years 1982-1985. In 65 individuals (lenght 2.5-6.0 cm) the presence of unsporulated oocysts of Eimeria aculeati Jastrzębski, 1984 in the intestine was found, in 27 fish of similar lenght - the presence of unsporulated oocysts of Eimeria żarnowskii Jastrzębski, 1982. Species was determined after sporulation of the oocysts in aquarium water, at 20°c. In the liver of two sticklebacks, 8.5 and 9.0 cm in lenght, numerous focuses with the oocysts of Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909 were found. In drying fresh smears of the liver a longitudinal, circumferential suture on the sporocyst wall was visible (fig. 1, 2) which made the authors revise the species and determine it as Goussia (Goussia) gasterostei (Thélohan, 1890) - s. Eimeria gasterostei (Thélohan, 1890) Doflein, 1909. G. gasterostei is a parasite new for Poland. Histopathological studies revealed the existence of intraplasmic meronts in the life cycle of E. aculeati, and these were classified by the authors in the following groups: 6-merozoit, 12-merozoit and 22-merozoit and are supposed to represent at least three generations of merogony. It was found that in the development of Eimeria żarnowskii the trophozoites and gamonts parasitise on the surface of the intestine epithelium (fig. 5, 6). In 19 of 265 fish two coccidia were found in the intestine: E. aculeati and E. żarnowskii. The extensity of the infection during the years 1982-85 is presented in table 1. The development forms of the parasites are presented in figs. 1-8.
Źródło:
Wiadomości Parazytologiczne; 1988, 34, 1; 55-63
0043-5163
Pojawia się w:
Wiadomości Parazytologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Monazite Th-U-total Pb geochronology and P-T thermodynamic modelling in a revision of the HP-HT metamorphic record in granulites from Stary Gierałtów (NE Orlica-Śnieżnik Dome, SW Poland)
Autorzy:
Budzyń, B.
Jastrzębski, M.
Kozub-Budzyń, G. A.
Konečný, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2060006.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Państwowy Instytut Geologiczny – Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
monazite
Th-U-total Pb dating
thermodynamic modelling
granulite
Orlica-Śnieżnik Dome
Bohemian Massif
Opis:
Thermodynamic modelling and monazite Th-U-total Pb dating via electron microprobe were used to improve the pressure, temperature and timing constraints of the HP-HT metamorphic record in granulites from Stary Gierałtów (NE Orlica-Śnieżnik Dome (OSD), SW Poland). The thermodynamic calculations constrained the P-T conditions to 20-22 kbar and ca. 920ºC in the felsic to intermediate granulites and 20-22 kbar and ca. 970ºC in the mafic granulite. These conditions are considered to closely represent the peak temperatures experienced by these rocks. In the intermediate granulite, the matrix monazite and monazite inclusions in garnet and allanite yielded an age of 349±2.5 Ma. An HP-HT metamorphic event with temperature conditions exceeding 900ºC, which are greater than the closure temperatures of most geochronometers, must have disturbed and completely reset the isotopic systems, including the Th-U-Pb system in the monazite. Consequently, this resetting prevented us from constraining the age of potential earlier metamorphic events or the igneous protolith. The 349±2.5 Ma age reflects the timing of the late-stage HP-HT event and cooling below 900ºC related to the initial exhumation of the granulites. A comparison of the new P-T-t constraints with previous data from the NE Orlica-Śnieżnik Dome indicates that the activation of the channels that exhumed the HP rocks to mid-crustal depths most likely initiated at ca. 350 Ma, and all the metamorphic rocks in the OSD likely shared a common Variscan evolution after ca. 340 Ma.
Źródło:
Geological Quarterly; 2015, 59, 4; 700--717
1641-7291
Pojawia się w:
Geological Quarterly
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of kinematic structure for portable machine tool
Dobór struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej
Autorzy:
Nowak, M.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175821.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
obrabiarka mobilna
struktura geometryczno-ruchowa
projektowanie
portable machine tool
kinematic structure
design
Opis:
The article presents the problem of selecting kinematic structures for the proposed portable machine tool. Developed methodology of selection has been based on the detailed design requirements and elimination conditions formulated thanks to them. The paper describes the program developed to assist the process of selecting the kinematic structures for the portable machine tool and the results achieved.
W artykule przestawiono problem doboru struktury geometryczno-ruchowej dla projektowanej obrabiarki mobilnej. Opracowano metodykę doboru struktury geometryczno-ruchowej w oparciu o szczegółowe wymagania projektowe i sformułowane kryteria. Zaprezentowano sposób działania opracowanego programu wspomagającego proces wyboru struktury geometryczno-ruchowej obrabiarki mobilnej oraz przedstawiono uzyskane efekty.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 1; 33-45
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling the carrying system of the machine tool under the condition of variable configurations of its motion units
Modelowanie układu nośnego obrabiarki w warunkach zmiennych konfiguracji jej zespołów ruchowych
Autorzy:
Jastrzębski, D.
Dolata, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/176273.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
modeling
prediction of properties
machine tool carrying system
modelowanie
prognozowanie właściwości
układ nośny obrabiarki
Opis:
This paper presents the finite element method used to predict the properties of carrying systems in machine tools under the condition of variable configurations. Computational analyses used the hybrid models of the carrying system. Based on the analysis of the carrying system of a milling machine, this study analyzes and evaluates static stiffness distributions in its area of treatment.
W artykule omówiono zastosowanie metody elementów skończonych w procesie prognozowania właściwości układów nośnych obrabiarek w warunkach zmiennych konfiguracji. W prowadzonej analizie obliczeniowej stosowano modele hybrydowe układu nośnego. Przedstawiono analizę układu nośnego frezarki oraz opracowanie wyników obliczeń, umożliwiające zarówno ich analizę, jak i ocenę rozkładu sztywności statycznej w przestrzeni obróbki frezarki.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2015, 39, 3; 15-26
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applying non-standard instrumental solutions to examine vertical displacements in engineering constructions as examplified by the monitored supporting structure of a reactor
Autorzy:
Woźniak, M.
Jastrzębski, Sł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224997.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
przemieszczenie pionowe konstrukcji
agregat chemiczny
aparat reakcyjny
reaktor
pomiary geodezyjne
vertical displacements of constructions
reactor
engineering surveying
Opis:
In measurements of vertical displacements of constructions, when direct access to checkpoints is very difficult or life threatening, one should apply the measuring technology which would fulfill accuracy requirements and yet avoid all the dangers. The technology in question could involve special code levelling staffs instead of classical solutions. The paper presents tests involving the above method in measuring deformations of the supporting structure of a chemical reactor right after a building disaster or in the trial load of a rebuilt structure. Examples of other positive applications of such a solution are also shown.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2007, z. 1/82; 404-407
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena możliwości diagnozowania instalacji hydraulicznych statków powietrznych
Possibilities of diagnosis of aircraft hydraulic systems
Autorzy:
Rośkowicz, M.
Jastrzębski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209368.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
budowa maszyn
diagnozowanie instalacji hydraulicznej
moduł diagnostyczny
wzmacniacz hydrauliczny
mechanical engineering
hydraulic system diagnosis
diagnostic modules
hydraulic amplifier
Opis:
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych wykonywanych w celu oceny możliwości diagnozowania instalacji hydraulicznych statków powietrznych. Badania przeprowadzono w układzie zasilania oraz układach steru wysokości i steru kierunku instalacji hydraulicznej samolotu Mig-29, gdzie jako elementy wykonawcze wykorzystywane są wzmacniacze hydrauliczne serii RP. Obecnie wzmacniacze eksploatowane są w systemie według resursu technicznego i podlegają diagnostyce wizualnej po ich demontażu z samolotu. Jako parametry diagnostyczne wykorzystano sygnały zmiany ciśnienia w układzie oraz zmiany czasu przesterowań elementów wykonawczych instalacji hydraulicznej. Określono wartości minimalnego i maksymalnego ciśnienia występującego w układzie steru wysokości, w czasie jednoczesnego działania różnych układów instalacji. Wykazano możliwość diagnozowania instalacji hydraulicznej statku powietrznego na podstawie modułów diagnostycznych bez demontażu elementów instalacji z samolotu.
This dissertation presents the results of experimental research conducted in order to appraise the possibilities of diagnosis of hydraulic system in aircraft. Investigations were conducted on horizontal and vertical rudder system of MiG-29, with hydraulic amplifiers RP series used as actuators. At present, amplifiers are operated in "overhaul life" system and are visually diagnosed after their disassembling from the aircraft. The measured diagnostic parameters were: changes in pressure value in hydraulic system and changes in hydraulic actuators repositioning time. There are defined minimum and maximum values of pressure in rudder system during simultaneous work of different part of system. The dissertation indicates the possibility of diagnosis of aircraft hydraulic system basing on diagnostic modules without necessity of disassembling hydraulic elements from the aircraft.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2009, 58, 4; 335-349
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of the parameters of a ball-screw mechanism model
Identyfikacja parametrów modelu mechanizmu śrubowo-tocznego
Autorzy:
Dolata, M.
Jastrzębski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/94130.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
ball-screw
mechanism
identification
model
parameters
mechanizm śrubowo-toczny
identyfikacja
parametry
Opis:
In this article a method for identification of the static properties of a ball-screw mechanism is shown. The nonlinearity of its deformation was shown experimentally. Then, a model of the mechanism was made and its parameters were identified. The experimental results were summarized and compared with calculations. Recommendations were made for the modeling of carrying units containing ball-screw mechanisms.
W artykule przedstawiono przykład identyfikacji mechanizmu śrubowo-tocznego w zakresie jego właściwości statycznych. Opisano badania doświadczalne tego mechanizmu wykazując nieliniowy charakter jego odkształceń. Opracowano adekwatny model mechanizmu i przeprowadzono proces identyfikacji jego parametrów. Zestawiono i porównano wyniki badań doświadczalnych z wynikami obliczeń. Sformułowano zalecenie dotyczące modelowania układów nośnych maszyn technologicznych zawierających w swojej konstrukcji mechanizmy śrubowo- toczne.
Źródło:
Archives of Mechanical Technology and Materials; 2015, 35; 81-91
2450-9469
Pojawia się w:
Archives of Mechanical Technology and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Charakterystyki semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii
Characteristics of semi-active vibration reduction system with energy recovery
Autorzy:
Sapiński, B.
Rosół, M.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154116.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
redukcja drgań
odzyskiwanie energii
tłumik MR
vibration reduction
energy recovering
MR damper
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań semiaktywnego układu redukcji drgań z odzyskiem energii, w którym elementem wykonawczym jest tłumik magnetoreologiczny (MR). Obiektem chronionym był model pierwszej kondygnacji budowli pełniącej rolę kondygnacji izolującej od drgań pozostałą część budowli. Badania przeprowadzono dla trzech przypadków zasilania cewki sterującej tłumika: napięciem bezpośrednio z generatora, napięciem wyprostowanym przez mostek Graetz'a oraz prądem o natężeniu sterowanym przez klucz analogowy znajdujący się na wyjściu mostka Graetz'a. Na podstawie przeprowadzonych badań wyznaczono charakterystyki układu. Charakterystyki te porównano z charakterystykami konwencjonalnego semiaktywnego układu redukcji z zewnętrznym źródłem zasilania.
The paper summarizes the results of testing done on a semiactive vibration reduction system with energy recovery. The system uses a magnetorheological (MR) damper as an actuating element. The operating principle of the system involves the recovery of energy of the vibrating plant and converting it into electric energy (the velocity of the vibrating plant is converted into the electromotive force of induction, which generates the current flow in the control coil of the MR damper). Hence, the force generated by the MR damper is changed. Tests were done in the laboratory facility constructed for the purpose of the experimental program, incorporating a plant to be vibro-isolated, i.e. a mobile platform. The platform represents a model of the first floor in a building, which vibro-isolates the remaining part of the building. The vibration reduction system with energy recovery was tested in several configurations: when the control coil of the damper was voltage-supplied directly from the generator or voltage-supplied via the Graetz bridge, or supplied with current controlled by an analogue switch, at the output from the Graetz bridge. The current-control system uses two feedback loops. A sky-hook control algorithm is used in the external loop, whilst the internal loop uses the algorithm switching the analogue switch. The determined characteristics are compared with those obtained for a conventional semi-active vibration reduction system based on MR damper using an external power source.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 502-506
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania laboratoryjne układów kondycjonowania sygnału generatora elektromagnetycznego do zasilania tłumika magnetoreologicznego
Laboratory tests of signal conditioning systems of electromagnetic generator for MR damper power supply
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158337.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
kondycjonowanie sygnałów
generator elektromagnetyczny
tłumik MR
redukcja drgań
signal conditioning
electromagnetic generator
MR damper
vibration reduction
Opis:
W artykule opisano badania pasywnych układów kondycjonowania sygnału z generatora elektromagnetycznego, które zaprojektowano do zasilania tłumika magnetoreologicznego (MR) o ruchu liniowym. Przedstawiono układy kondycjonowania zrealizowane na diodach Schottky'ego oraz przekaźnikach analogowych, stanowisko badawcze oraz wyniki badań. Działanie układów porównano analizując charakterystyki częstotliwościowe i czasowe.
The paper deals with laboratory testing of passive conditioning systems improving the output signal of the electromagnetic generator used for a power linear magnetorheological (MR) damper. The generator, composed of permanent magnets and a coil with foil winding, produces electrical energy according to Faraday's law of electromagnetic induction. This energy is applied to vary the damping characteristics of the MR damper attached to the generator by the input current produced by the device. The objective of the conditioning systems is to improve the voltage signal applied to the control coil of the MR damper. The paper describes briefly the conditioning systems based on Schottky's diodes and analog relays, the experimental setup (the self-powered vibration reduction system based on MR damper for a one-degree-of-freedom object, measurement and control equipment) and the results of experimental tests. The performance of the developed conditioning systems is compared by analyzing the determined frequency and time responses.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 10, 10; 1228-1233
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of the accuracy of geodetic measurements using reflectorless techniques
Autorzy:
Woźniak, M.
Jastrzębski, S.
Wojciekowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224683.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
technika bezlustrowa
tachimetry
pomiary geodezyjne
reflectorless techniques
tacheometers
surveing
Opis:
This paper presents the results of investigation of geometry accuracy using reflectorless techniques. Experimental measurenents were carried out the polygon using new tacheometers and a monitoring application program. The results of experimental measurements were analyzed and presented graphicall in Surfer 8. Contour maps and isometric projections of the surface of imperfection are elements of the present study. It presents the results of investigation of measurements accuracy in geometry according to various geometry conditions.
Źródło:
Reports on Geodesy; 2009, z. 1/86; 97-103
0867-3179
Pojawia się w:
Reports on Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of video-tacheometric technology for documenting and analysing geometric features of objects
Autorzy:
Woźniak, M.
Świerczyńska, E.
Jastrzębski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/106791.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:
video-tacheometric technology
reflectorless technology
lens distortion
photogrammetry
scanning
technologia video-tachimetryczna
technologia bezreflektorowa
zniekształcenia obiektywu
fotogrametria
skanowanie
Opis:
This paper analyzes selected aspects of the use of video-tacheometric technology for inventorying and documenting geometric features of objects. Data was collected with the use of the video-tacheometer Topcon Image Station IS-3 and the professional camera Canon EOS 5D Mark II. During the field work and the development of data the following experiments have been performed: multiple determination of the camera interior orientation parameters and distortion parameters of five lenses with different focal lengths, reflectorless measurements of profiles for the elevation and inventory of decorative surface wall of the building of Warsaw Ballet School. During the research the process of acquiring and integrating video-tacheometric data was analysed as well as the process of combining “point cloud” acquired by using video-tacheometer in the scanning process with independent photographs taken by a digital camera. On the basis of tests performed, utility of the use of video-tacheometric technology in geodetic surveys of geometrical features of buildings has been established.
Źródło:
Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2015, 99; 28-43
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:
Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Equitable Coloring of Graphs. Recent Theoretical Results and New Practical Algorithms
Autorzy:
Furmańczyk, H.
Jastrzębski, A.
Kubale, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230069.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer experiments
corona graph
equitable chromatic number
equitable coloring conjectures
NP-hardness
polynomial heuristics
Opis:
In many applications in sequencing and scheduling it is desirable to have an underlaying graph as equitably colored as possible. In this paper we survey recent theoretical results concerning conditions for equitable colorability of some graphs and recent theoretical results concerning the complexity of equitable coloring problem. Next, since the general coloring problem is strongly NP-hard, we report on practical experiments with some efficient polynomial-time algorithms for approximate equitable coloring of general graphs.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 3; 281-295
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of investigating internal leakages in aircraft hydraulic units
Autorzy:
Szczepaniak, P.
Jastrzębski, G.
Jóźko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/242288.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
aircraft hydraulic unit
internal leakage
precision hydraulic pair
Opis:
Methods of diagnosing technical condition of aircraft hydraulic systems have been analysed. Associated precision pairs of aircraft hydraulic systems have been presented. The most essential features of operating conditions and the loads that affect distributor components of sliding pairs have been identified. The structure of BU intensifier with a sliding distributor has been illustrated. Equation for internal leakages for a precision hydraulic pair with a concentric annular gap (clearance) has been presented. Illustrated and discussed are instances of examining internal leakages occurring in hydraulic systems (with direct methods applied). Findings of research into these issues have been presented as based on measurements taken on the hydraulic system of the Su-22 operated by the Air Force of the Republic of Poland. The technique of examining the problem consists in taking and recording measurements of the drop in pressure in the hydraulic system. The relationship between time of pressure-drop and total leakage for hydraulic systems of particular Su-22 aircraft has been illustrated. The results of research direct and indirect methods have been presented and analysed. Both methods have been compared from the aspect of assessing technical condition of the aircraft hydraulic system. Potential factors that could affect measurements with a given method have been identified.
Źródło:
Journal of KONES; 2014, 21, 4; 471-478
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania obwodu sterującego amortyzatora MR zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM
Experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by PWM power driver
Autorzy:
Rosół, M.
Sapiński, B.
Jastrzębski, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155502.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
amortyzator MR
wzmacniacz mocy PWM
identyfikacja
pomiary
sterowanie
MR shock absorber
PWM power driver
identification
control
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki badań obwodu sterującego amortyzatora magnetoreologicznego (MR) zasilanego ze wzmacniacza mocy PWM. Opisano układ pomiarowo-sterujący, identyfikację modelu obwodu sterującego i dobór nastaw regulatora prądu. Przeanalizowano wyniki eksperymentów przeprowadzonych w otwartym i zamkniętym układzie sterowania.
The paper presents results of experimental investigation of MR shock absorber control circuit driven by a PWM power driver. The measurement-control system, the identification of the control circuit model and current regulator settings were described. The experimental results in the open loop and feedback system were analyzed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1056-1059
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 46

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies