Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Grzesiak, M T" wg kryterium: Autor


Tytuł:
Reakcja odmian i diallelicznych mieszancow pszenicy ozimej na dzialanie suszy glebowej i obnizona zawartosc azotu. Czesc II.Dziedziczenie cech korzeni
Autorzy:
Gorny, A G
Grzesiak, M T
Grzesiak, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/796658.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
niedobor pierwiastkow
azot
pszenica ozima
dlugosc korzenia
mieszance dialleliczne
korzenie
sucha masa
niedobor azotu
rozgalezianie sie korzeni
susza glebowa
dziedziczenie cech
odmiany roslin
element deficiency
nitrogen
winter wheat
root length
diallel hybrid
root
dry mass
nitrogen deficiency
branching
soil drought
trait inheritance
plant cultivar
Opis:
Dziedziczenie szeregu morfologicznych cech systemu korzeniowego analizowano w diallelicznym układzie krzyżowań (Ps + F₂s) pszenicy ozimej. W czynnikowym doświadczeniu wazonowym, przeprowadzonym w fitotronowej komorze wzrostowej, rośliny rosły w specjalnych wazonach (tzw. 'root box’) w warunkach kontrolnych (K), suszy (D) i obniżonego zaopatrzenia w azot (N). W stadium krzewienia (stadium 21/22 Zadoksa) korzenie oddzielono od podłoża przez delikatne wymywanie, a ich cechy zmierzono przy pomocy specjalnego systemu pomiarowego. Efekty GCA okazały się najistotniejsze dla wariancji większości cech, z wyjątkiem całkowitej długości korzeni (TLR) i stopnia rozgałęzienia korzeni (BRA), wariancji których była głównie związana z efektami SCA. W przypadku niektórych cech, a zwłaszcza suchej masy korzeni (RDM), stosunku R : S i specyficznej długości korzeni (SRL) w warunkach suszy, zanotowano indukowany stresem wzrost proporcji GCA/SCA. Zastosowane niedobory wody i azotu na ogół nie wpływały na znak i zakres efektów GCA, ale istotność takich interakcji GCA- typ podłoża stwierdzono dla TLR i długości korzeni bocznych. Rzadziej notowane interakcje SCA-typ podłoża dotyczyły głównie TLR, a w mniejszym stopniu - stosunku R : S i długości korzeni bocznych. Analiza genetycznych komponentów wariancji wykazała, że efekty addytywnego działania genów miały decydujące znaczenie dla długości korzeni bocznych typy L i TLR, natomiast nieaddytywne działanie genów - dla RDM, SRL i BRA. Odziedziczalność w wąskim sensie większości cech korzeni była bardzo niska (0,01-0,34) i tylko TLR oraz długość korzeni bocznych typy L okazały się cechami o wyższej odziedziczalności (0,27-0,59 i 0,36-0,82). Ten znaczący udział nieaddytywnego działania genów może utrudniać selekcję zmierzającą do poprawy sposobu ukorzeniania się wśród mieszańcowego potomstwa badanej kolekcji pszenicy ozimej.
Inheritance of several morphological characteristics of the root system was investigated in a diallel crossing set (Ps + F₂s) of winter wheat. In a factorial pot-experiment done in a fully conditioned growth cabinet, plants were grown in special pots ('root box’) under the control (K), drought (D) and low nitrogen (N) conditions. At the 21/22 Zadoks’ stage, roots were separated from the growth medium by careful washing and measured using a image analysis system. GCA effects were found to exhibit a prevailing importance for the variance in most characters, excepting for the total length of root systems (TLR) and degree of root branching (BRA) for which a preponderance of SCA effects appeared. For some characters, GCA/SCA ratios tended to increase under stress, especially for the root dry matter (RDM), R : S ratio and specific root length (SRL) under drought stress. Usually, the used water and N shortages did not affect the sign and magnitude of GCA effects, but such significant GCA-treatment interactions were noticed for TLR and length of laterals. The SCA-treatment interactions were less common and altered the sign and magnitude of SCAs mainly in TLR, and less frequently - those in R : S ratio and length of laterals. Analysis of genetic components of variation indicated that additive gene effects were of major importance for the length of L-laterals and TLR, while RDM, SRL and BRA were greatly influenced by non-additive gene action. For most root characters, extremely low narrow-sense heritabilities (0.01-0.34) were found, and only TLR and length of L-laterals exhibited higher heritabilities (0.27-0.59 and 0.36-0.82). The considerable contribution of non-additive gene action should not facilitate selection efforts to improve rooting capacity among the hybrid progenies of the examined winter wheat collection.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2006, 509; 111-124
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reakcja odmian i diallelicznych mieszancow pszenicy ozimej na dzialanie suszy glebowej i obnizona zawartosc azotu. Czesc I.Zmiennosc cech pedu i systemu korzeniowego
Autorzy:
Grzesiak, S
Gorny, A G
Grzesiak, M T
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/798675.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
niedobor pierwiastkow
azot
mieszance dialleliczne
niedobor azotu
sucha masa
odpornosc na stresy
system korzeniowy
potencjal wodny
odmiany roslin
reakcje roslin
zmiennosc cech
pszenica ozima
liscie
dlugosc korzenia
susza glebowa
dziedziczenie cech
element deficiency
nitrogen
diallel hybrid
nitrogen deficiency
dry mass
stress resistance
root system
water potential
plant cultivar
plant response
trait variability
winter wheat
leaf
root length
soil drought
trait inheritance
Opis:
W czynnikowym doświadczeniu wazonowym, przeprowadzonym w fitotronowej komorze wzrostowej, badano wpływ suszy i niedoboru azotu na zakres i spektrum zmienności genetycznej cech pędu i systemu korzeniowego odmian i diallelicznych mieszańców F₂ pszenicy ozimej. Zjaryzowane siewki rosły do stadium krzewienia (stadium 21/22 Zadoksa) w specjalnych wazonach (tzw. 'root boxy’) przy zmiennym poziomie wilgotności i zawartości N w podłożu. Stwierdzono różnice genotypowe dla wszystkich badanych cech. Najszerszą zmienność genetyczną obserwowano w poziomie odporności na stres, stosunku korzeń : pęd oraz w masie, specyficznej długości i stopniu rozgałęzienia korzeni, a najwęższą - w średniej długości korzeni bocznych i potencjale wodnym liści. Odmiana 'Mironovska 808’ wykształcała najbujniejszy system korzeniowy, ale pochodzące od niej mieszańce formowały bardzo delikatne i słabiej rozgałęzione korzenie. Wśród mieszańców, stosunkowo najlepiej ukorzeniały się mieszańce brytyjskich odmian ‘Maris Huntsman’ i 'Kris’. Reakcja odmian rodzicielskich i ich mieszańców na zastosowane stresy była genotypowo specyficzna. Genotypy silnie i szybko rosnące były zwykle najwrażliwsze na niedobór wody i azotu. Efekty interakcji genotyp- podłoże miały istotny wpływ na wariancję większości badanych cech.
Effects of water and nitrogen shortages on the range and type of genetic variation in shoot and root characters of cultivars and diallel F₂ hybrids of winter wheat were studied in a factorial pot-experiment done in a fully conditioned growth cabinet. Vernalized seedlings were grown up to the tillering stage (21/22 Zadoks’ stage) in special pots (‘root box’) under varied water and nitrogen content in the growth medium. Considerable genotypic differences were found for all the characters studied. The broadest genetic variation was observed for the stress resistance, root : shoot ratio and for the weight, specific length and branching of roots, while the most narrow one - for the average length of lateral roots and leaf water potential. The cv. ‘Mironovska 808’ developed the biggest root system, but its hybrids formed very fine and less branched roots. Among the hybrids, the relatively highest rooting capacity exhibited the hybrid progenies of the British cvs. 'Maris Huntsman’ and ‘Kris'. The response of the parental forms and their hybrids to the used stresses was genetically specific. The genotypes of a higher and faster growth potential usually exhibited the greatest sensitivity to the water and nitrogen shortages. The genotype-growth medium interactions showed significant effects on the variance of most characters studied.
Źródło:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 2006, 509; 97-109
0084-5477
Pojawia się w:
Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PMSM drive based on STM32F4 microcontroller
Autorzy:
Skiwski, M.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376821.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
PMSM
drive
STM32F4
VSI
FOC
Opis:
In this paper based on STM32F4 microcontroller and dedicated for permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive is presented. Information concern structure and implementation of the program main blocks such as: modulator, speed and position calculation, communication interface are depicted. Designing process of cascade control structure with PI controllers is shown. An internal model control (IMC) was used to calculate coefficients of current controllers while the symmetric optimum criterion was applied to compute angular speed controller. Since mathematical model of the drive is non-linear, linearization and decoupling procedure as well as dead-time compensation are also included. Finally, experimental test results for PMSM with FOC control algorithm are shown.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 377-387
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Early detection of Phoma lingam infection in oilseed winter rape Before visible symptoms appear
Autorzy:
Hura, K.
Hura, T.
Grzesiak, M.
Rapacz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/19844.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Źródło:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica; 2014, 56, 1
0001-5296
Pojawia się w:
Acta Biologica Cracoviensia. Series Botanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PMSM servo-drive fed by SiC MOSFETs based VSI
Autorzy:
Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Grzesiak, L. M.
Zieliński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193673.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
PMSM
servo-drive
SiC MOSFET
FOC control
state feedback control
Opis:
The article presents modern PMSM servo-drive with SiC MOSFETs power devices and microprocessor with ARM Cortex core. The high switching frequency is obtained due to the application of high efficient power switching components and powerful microprocessor. It allows to achieve good dynamical properties of current control loop, proper disturbance compensation and silent operation of servo-drive. Experimental tests results obtained for two different control schemes (i.e., cascade control structure and state feedback position control) are presented.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2018, 3, 38; 35-45
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silicon carbide based DC-DC converter – operating analysis
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377549.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
DC\DC converter
SiC MOSFETS
high switching frequency
Opis:
In this paper operating analysis of DC-DC converter is presented. Silicon Carbide based DC-DC converter is investigated. SiC power switches (i.e. MOSFETs and diodes) were used. Synchronous buck topology is applied for converter structure. The DC-DC converter mathematical model is also presented. The parameters of LC circuit were calculated using shown equations. Working conditions determine the values of output LC circuit (inductance and capacitance). The analysis of working conditions is presented for different switching frequencies. The size of passive components (LC) is compared for different operating points. Experimental tests results were presented. Waveforms of voltage and current signals were also shown.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 88; 109-119
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Based on neural network adaptive linear quadratic regulator for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97686.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive linear-quadratic regulator
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple
Opis:
This paper describes a discrete adaptive linear quadratic regulator used to load current control in terms of variable DC voltage of inverter. Controller was designed by using linear quadratic optimization method. Adaptive LQR was used because of non-stationarity of the control system caused by Voltage Matching Circuit - VMC. Gain values of the adaptive controller were approximated by using an artificial neural network. The VMC was realized as an additional buck converter integrated with the main inverter. As the load of the 2-level inverter a 3-phase symmetric RL circuit was used. Simulation tests show the behavior of the load current regulation during DC bus voltage level step changes. The dependence between current RMS value and inverter DC bus voltage level was also shown. There were also made a comparison of the traditional 2-level inverter structure with the modified structure uses VMC. Simulation test was made by using Matlab Simulink and PLECS software.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 434-443
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network based adaptive state feedback controller for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376361.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive linear-quadratic controller
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple
Opis:
This paper describes a discrete adaptive state feedback controller used to load current control in terms of variable DC voltage of inverter. Controller was designed by using linear quadratic optimization method. Adaptive LQR was used because of non-stationarity of the control system caused by Voltage Matching Circuit - VMC. Gain values of the adaptive controller were approximated by using an artificial neural network. The VMC was realized as an additional buck converter integrated with the main inverter. As the load of the 2-level inverter a 3-phase symmetric RL circuit was used. Simulation tests show the behavior of the load current regulation during DC bus voltage level step changes. The dependence between current RMS value and inverter DC bus voltage level was also shown. Simulation test was made by using Matlab Simulink and PLECS software.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 231-238
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
PMSM drive with adaptive state feedback speed controller
Autorzy:
Szczepanski, R.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200540.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive control
state feedback controller
PMSM
Widrow-Hoff rule
Opis:
In this paper, the issue related to control of the plant with nonconstant parameters is addressed. In order to assure the unchanged response of the system, an adaptive state feedback speed controller for permanent magnet synchronous motor is proposed. The model-reference adaptive system is applied while the Widrow-Hoff rule is used as adjustment mechanism of controller’s coefficients. Necessary modifications related to construction of the cost function and formulas responsible for adjustment of state feedback speed controller’s coefficients are depicted. The impact of adaptation gain, which is the only parameter in proposed adjustment mechanism, on system behaviour is experimentally examined. The discussion about computational resources consumption of the proposed adaptation algorithm and implementation issues is included. The proposed approach is utilized in numerous experimental tests on modern SiC based drive with nonconstant moment of inertia. Comparison between adaptive and nonadaptive control schemes is also shown.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 1009-1017
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of state feedback controller for DC-DC power converter
Autorzy:
Tarczewski, T.
Niewiara, Ł. J.
Grzesiak, L M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193254.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
artificial bee colony algorithm
state feedback controller
DC-DC power converter
SiC MOSFET
Opis:
The article presents an auto-tuning method of state feedback voltage controller for DC-DC power converter. The penalty matrices employed for calculation of controller’s coefficients were obtained by using nature-inspired artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. This overcomes the main drawback of state feedback control related to time-consuming trial-and-error tuning procedure. The optimization algorithm takes into account constraints of selected state and control variables of DC-DC power converter. In order to meet all control objectives (i.e., fast voltage response and chattering-free control signal) an appropriate performance index is proposed. Proper selection of state feedback controller (SFC) coefficients is proven by simulation and experimental tests of DC-DC power converter.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/2; 83-96
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of circuit and operation for DC–DC converter based on silicon carbide
Autorzy:
Niewiara, Ł. J.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97287.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
DC\DC converter
SiC MOSFETS
high switching frequency
DC–DC converter design
snubber circuit
Opis:
In this paper operating analysis of DC–DC converter is presented. Silicon Carbide based DC–DC converter is investigated. SiC power switches (i.e. MOSFETs and diodes) were used. Synchronous buck topology is applied for converter structure. The DC–DC converter mathematical model is also presented. The parameters of LC circuit were calculated using shown equations. Working conditions determine the values of output LC circuit (inductance and capacitance). Real power semiconductors are equipped in output and input capacitances. This feature may influence the generated input signal. Parasitic capacitances and inductances of the paths causes oscillations and voltage overshoots of the input PWM signal. To avoid such phenomenon, it is necessary to use a snubber circuit. This issue is also presented. The analysis of working conditions is presented for different switching frequencies. The size of passive components (LC) is compared for different operating points. Experimental tests results were presented. Waveforms of voltage and current signals were also shown.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 268-279
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dependance of an activity of vanadium catalysts on a carrier regeneration method and an active phase composition
Autorzy:
Grzesiak, P.
Grobela, M.
Hłyń, T.
Łukaszyk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/780011.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
carrier properties
composition of active phase
SO2 oxidation
vanadium catalysts
Opis:
The results of the research studies concerning the reaction rate of SO2 oxidation on the vanadium catalysts have been described. A carrier of the active phase - silica has been regenerated from spent vanadium mass by leaching with H2SO4 solution. The dependence of the oxidation reaction rate on the method of treating a catalyst carrier as well as the composition of an active phase of the new catalyst systems has been also presented.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2013, 15, 4; 107-110
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial bee colony based state feedback position controller for PMSM servo-drive – the efficiency analysis
Autorzy:
Tarczewski, T.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200239.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
tuning
PMSM servo-drive
artificial bee colony algorithm
linear-quadratic optimization problem
pole placement
Opis:
This paper presents a state feedback controller (SFC) for position control of PMSM servo-drive. Firstly, a short review of the commonly used swarm-based optimization algorithms for tuning of SFC is presented. Then designing process of current control loop as well as of SFC with feedforward path is depicted. Next, coefficients of controller are tuned by using an artificial bee colony (ABC) optimization algorithm. Three of the most commonly applied tuning methods (i.e. linear-quadratic optimization, pole placement technique and direct selection of coefficients) are used and investigated in terms of positioning performance, disturbance compensation and robustness against plant parameter changes. Simulation analysis is supported by experimental tests conducted on laboratory stand with modern PMSM servo-drive.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 5; 997-1007
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies