Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Grzesiak, L M." wg kryterium: Autor


Tytuł:
Effect of antioxidant supplemented-diet for blue fox on chosen reproductive and performance parameters
Wpływ dodatku przeciwutleniacza do karmy lisów polarnych na parametry rozrodu i produkcyjności
Autorzy:
Likos-Grzesiak, B.
Martyna, J.
Wnuk, W.
Saba, L.
Nowakowicz-Dębek, B.
Ondrašovič, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2197576.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Lublinie. Wydawnictwo Uniwersytetu Przyrodniczego w Lublinie
Tematy:
antioxidant effect
diet supplementation
animal feeding
blue fox
fox
reproductive parameter
performance parameter
Źródło:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica; 2008, 26, 3; 1-8
0239-4243
2083-7399
Pojawia się w:
Annales Universitatis Mariae Curie-Skłodowska. Sectio EE: Zootechnica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów terytorialnie rozproszonych do monitoringu jakości wód powierzchniowych
Use of terytorially distributed systems for groundwater quality monitoring
Autorzy:
Dziadak, B.
Makowski, Ł.
Kalicki, A.
Michalski, A.
Staroszczyk, Z.
Machnik, M.
Cież, M.
Zaraska, K.
Grzesiak, W.
Molenda, J.
Wiejak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/257409.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
bezpieczeństwo ekologiczne
monitorowanie wód
mobilna stacja pomiarowa
pomiar zdalny
otwarte protokoły
akwizycja danych
ecological safety
groundwater monitoring
mobile measuring station
remote measurements
open protocols
data acquisition
Opis:
Przedstawiono rozwiązanie techniczne pozwalające na skuteczne monitorowanie i alarmowanie o skażeniach wód powierzchniowych, które może być wykorzystane przez służby zapewnienia bezpieczeństwa ekologicznego, w szczególności dla akwenów stanowiących zbiorniki wody pitnej dla aglomeracji miejskich. Opracowany system obejmuje zarówno środki techniczne służące zbieraniu i gromadzeniu, w centralnej bazie danych systemu, parametrów opisujących stan biochemiczny monitorowanego akwenu, jak również pełną strukturę informatyczną, zapewniającą poprawne działanie systemu i możliwość przekazywania informacji do wszelkich służb zajmujących się szeroko rozumianą ochroną środowiska. Struktura systemu obejmuje sieć stanowisk obserwacyjno-pomiarowych z bezprzewodowym dostępem (radiolinie, GSM, łącza satelitarne) do sieci www, służących do obserwacji stanu chronionego obiektu. Stanowiska są elastycznie konfigurowane i wyposażone w dedykowane inteligentne sensory, pozwalające zbierać dane o otoczeniu z indywidualnie zadawanym odstępem czasu między kolejnymi pomiarami.
A new technical solution for effective monitoring and alarming of surface water contamination has been presented. Described system can be used by professionals to ensure environmental safety, particularly for reservoirs of drinking water for urban agglomerations. The developed system includes both, the technical means for collecting in a central database system, information described the biochemical state of monitored basin, as well as the full structure of information technology, protecting the proper functioning of the system and the ability to inform to all staff involved in the environment protection. The structure of the system includes a network of observation and measurement devices with wireless access (radio lines, GSM, satellite links) to the web, used for observation of the protected areas. The measurement devices are flexibly configured and equipped with a dedicated intelligent sensors that allow to collect data about the environment contamination in the individually inflicted intervals between consecutive measurements.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 139-156
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ napędowy elektrycznego pojazdu miejskiego z hybrydowym bateryjno-ultrakondensatorowym magazynem energii
An electric vehicle powertrain with a hybrid battery and ultracapacitor energy storage for urban areas
Autorzy:
Grzesiak, L. M.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Gąbka, G.
Michalczuk, M.
Gałecki, A.
Biernat, P.
Rumniak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369604.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
elektryczny pojazd miejski
magazyn energii
electric vehicle powertain
urban areas
Opis:
This paper presents a four-motor drive system designed within the frame of ECO-Mobility Project (ECO-Car subtask). A flexible non-mobile experimental set-up with an ultracapacitor energy storage for 2WD electric car powertrains testing is under development. Proposed topology with an active grid converter will allow to simulate electrochemical battery with any desired characteristics. This in turn will enable various experiment scenarios in terms of battery cells quality, wear level and thermal conditions. Our next target is to design a powertrain (power converters and controllers) for a mobile mockup, incl. an auxiliary energy storage and a converter that interfaces a LiFePO4 battery pack. A control strategy for the hybrid onboard energy storage is presented in detail. Some decisions concerning system functionality are discussed. A mobile mockup is also under construction. The proposed vehicle has been designed as a city car suitable equally for disabled, elderly and fit people.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 2, 95; 13-20
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybridization of the lithium energy storage for an urban electric vehicle
Autorzy:
Michalczuk, M.
Grzesiak, L. M.
Ufnalski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
lithium energy storage
ultracapacitors
hybrid energy storage
battery electric vehicle
Opis:
This paper discusses benefits of introducing an ultracapacitor (UC) bank into a battery electric vehicle (BEV) powertrain. The case of 12kWh LiFePO4 battery pack is studied quantitatively. Simulation results refer, inter alia, to three main scenarios: fresh cells, half-used battery cells, and half-used ultracapacitors and batteries. Thermal modeling is incorporated into the simulation. Data from real world are considered: various driving cycles recorded using GPS receiver (incl. elevation), discharge curves from battery manufacturer, and UC equivalent series resistance (ESR) variations due to cycling according to real data reported in papers. Cost, as well as gravimetric and volumetric issues are presented. The key decisions referring to an energy storage for BEV being currently designed within the frame of ECO-Mobility Project are highlighted.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 325-333
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Particle swarm optimization of an iterative learning controller for the single-phase inverter with sinusoidal output voltage waveform
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Gałkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200271.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
iterative learning control
sine wave inverter
particle swarm optimization (PSO)
Opis:
This paper presents the application of a particle swarm optimization (PSO) to determine iterative learning control (ILC) law gains for an inverter with an LC output filter. Available analytical tuning methods derived for a given type of ILC law are not very straightforward if additional performance requirements of the closed-loop system have to be met. These requirements usually concern the dynamics of a response to a reference signal, the dynamics of a disturbance rejection, the immunity against expected level of system and measurement noise, the robustness to anticipated variations of parameters, etc. An evolutionary optimization approach based on the swarm intelligence is proposed here. It is shown that in the case of the ILC applied to the LC filter, a cost function based on mean squares can produce satisfactory tuning effects. The efficacy of the procedure is illustrated by performing the optimization for various noise levels and various requested dynamics.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 649-660
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Powertrain system with the ultracapacitor-based auxiliary energy storage for an urban battery electric vehicle
System napędowy z magazynowaniem energii pomocniczej oparty na ultrakondensatorze dla miejskiego akumulatorowego pojazdu elektrycznego
Autorzy:
Biernat, P.
Rumniak, P.
Michalczuk, M.
Gałecki, A.
Grzesiak, L.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/224027.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
urban electric vehicle
hybrid energy source
ultracapacitor
battery
miejski pojazd elektryczny
układ napędowy
źródła energii hybrydowej
ultrakondensator
akumulator
Opis:
This paper presents a powertrain system for an urban electric vehicle. The powertrain system consists of a hybrid energy source (battery storage and ultracapacitors) and drivetrain system (two in-wheel outer-rotor PMSM motors). Battery performance improvement, has been achieved by supporting it with ultracapacitor energy storage. Power flow control using fuzzy logic controller is presented in detail. An electronic differential algorithms have been implemented and tested.
W artykule przedstawiono układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Układ napędowy składa się z hybrydowego źródła energii (akumulatory i ultrakondensatory) i systemu napędowego (dwa silniki w-kołach o zewnętrznym wirniku PMSM). Osiągnięto poprawę wydajności akumulatora poprzez wspieranie go magazynowaniem energii przez ultrakondensator. Przedstawiono w szczegółach sterowanie przepływem mocy z wykorzystaniem regulatora logiki rozmytej. Elektroniczne algorytmy różnicowe zostały wdrożone i przetestowane.
Źródło:
Archives of Transport; 2013, 27-28, 3-4; 45-64
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przekształtnikowy układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego z hybrydowym magazynem energii - emulator fizyczny oraz makieta mobilna
Power Electronic Drive System for an Urban Electric Vehicle with a Hybrid Energy Storage — The Physical Emulator and the Mobile Mockup
Autorzy:
Grzesiak, L. M.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Michalczuk, M.
Rumniak, P.
Gałecki, A.
Biernat, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368546.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
hybrydowy magazyn energii
dyferencjał elektroniczny
pojazd elektryczny
hybrid energy storage
electronic differential
electric vehicle
Opis:
This paper describes the design, construction and commissioning of compact converters for an urban electric vehicle. The proposed powertrain consists of two in-wheel outer-rotor motors, three-level inverters and interleaved converters interfacing the battery and the ultracapacitors. The electronic differential with the Ackermann steering model has been tested using a non-mobile experimental setup. A fuzzy logic controller for the onboard hybrid energy source is developed and discussed. Simulation studies point out the possibility to use slope information from the navigation system to improve performance of the source. This part of the research has been validated through extensive simulation tests on the real driving cycles. A mobile mockup is currently under the development and the algorithm is going to be the subject of future field tests.
W artykule przedstawiono opis konstrukcji oraz testy kompaktowych przekształtników energoelektronicznych przeznaczonych dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Zaproponowany układ napędowy składa się z dwóch silników umieszczonych w kołach, trójpoziomowych falowników napięciowych i przekształtników DC/DC współpracujących z magazynem bateryjnym i ultrakondensatorowym. Na laboratoryjnym stanowisku badawczym wykonano testy dyferencjału elektronicznego wykorzystującego model Ackermanna. Zaproponowano również regulator fuzzy logic do zarządzania mocą w hybrydowym źródle energii. Badania symulacyjne wykazały zasadność wykorzystania w regulatorze informacji o nachyleniu terenu (np. z systemu GPS) do poprawy wydajności źródła. Algorytm będzie przedmiotem przyszłych badań na makiecie mobilnej, która aktualnie jest w trakcie budowy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 79-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Współpraca pielęgniarek szkolnych z nauczycielami wychowania fizycznego w zakresie promocji zdrowia i edukacji zdrowotnej
Cooperation of school nurses and physical education teachers within the scope of health promotion and health education
Autorzy:
Bogusz, R.
Charzynska-Gula, M.L.
Grzesiak, A.
Galeziowska, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/4597.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
wychowanie fizyczne
szkoly
nauczyciele
pielegniarki szkolne
wspolpraca
promocja zdrowia
edukacja zdrowotna
Źródło:
Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu; 2013, 19(48), 4
2083-4543
Pojawia się w:
Medycyna Ogólna i Nauki o Zdrowiu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Performance Study on Synchronous and Asynchronous Update Rules for A Plug-In Direct Particle Swarm Repetitive Controller
Autorzy:
Ufnalski, B.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141272.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
repetitive process control
particle swarm optimization (PSO)
synchronous and asynchronous update rules
dynamic optimization problem
repetitive disturbance rejection
optimal control
Opis:
In this paper two different update schemes for the recently developed plug-in direct particle swarm repetitive controller (PDPSRC) are investigated and compared. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve in on-line mode a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in the constant-amplitude constant-frequency voltage-source inverter (CACF VSI) with an LC output filter. The effectiveness of synchronous and asynchronous update rules, both commonly used in static optimization problems (SOPs), is assessed and compared in the case of PDPSRC. The performance of the controller, when synthesized using each of the update schemes, is studied numerically.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2014, 63, 4; 635-646
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A state-space approach for control of NPC type 3-level sine wave inverter used in FOC PMSM drive
Autorzy:
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Wawrzak, A.
Karwowski, K.
Erwiński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200731.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
state feedback control
linear quadratic regulator
3-level neutral point clamped voltage source inverter
LC filter
Opis:
This paper presents the design and analysis process of state feedback controllers for NPC type 3-level sine wave inverter. In order to achieve good dynamic features in a state feedback control an internal model of reference input and a feedforward path are introduced. During synthesis process of the state feedback controllers maximum permissible dynamics of voltage control in the linear range of modulation is taken into account. It is shown that initially gains of the controller and feedforward path are non-stationary and depend on the angular velocity. Stationary approximation of a non-stationary state feedback controller is presented in details. Proposed state feedback control structures for continuous voltage shaping NPC type 3-level voltage source inverter are examined in FOC PMSM drive. The novelty of the presented controller lays in a stationary approximated state feedback control structure designed in terms of maximum permissible dynamics of a voltage control system. Simulation and experimental results (at the level of 3 kW) of the designed control algorithms are included.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 439-448
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot - Mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. Inserted by graphic data input interface in top view mode obstacles are deployed in environment area. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 183-189
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:
Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395762.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm
Opis:
In this paper artificial potential fields method applied to autonomous mobile robot -mars rover is presented. It is assumed that Mars rover operates in an unknown environment. In order to visualize the robot's path in environment Matlab software is used. The object can be inserted by graphic data input interface in top view mode. The method of artificial potential fields is extended by an additional algorithm to avoid a local minimum. The proposed algorithm is implemented as a state machine. In this paper simulations results of the developed algorithm are presented. Extended algorithm is used because in the environment may be located complex obstacles.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 422-433
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Based on neural network adaptive linear quadratic regulator for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97686.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive linear-quadratic regulator
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple
Opis:
This paper describes a discrete adaptive linear quadratic regulator used to load current control in terms of variable DC voltage of inverter. Controller was designed by using linear quadratic optimization method. Adaptive LQR was used because of non-stationarity of the control system caused by Voltage Matching Circuit - VMC. Gain values of the adaptive controller were approximated by using an artificial neural network. The VMC was realized as an additional buck converter integrated with the main inverter. As the load of the 2-level inverter a 3-phase symmetric RL circuit was used. Simulation tests show the behavior of the load current regulation during DC bus voltage level step changes. The dependence between current RMS value and inverter DC bus voltage level was also shown. There were also made a comparison of the traditional 2-level inverter structure with the modified structure uses VMC. Simulation test was made by using Matlab Simulink and PLECS software.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 434-443
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Neural network based adaptive state feedback controller for inverter with voltage matching circuit
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376361.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
adaptive linear-quadratic controller
voltage matching circuit
artificial neural network
current ripple
Opis:
This paper describes a discrete adaptive state feedback controller used to load current control in terms of variable DC voltage of inverter. Controller was designed by using linear quadratic optimization method. Adaptive LQR was used because of non-stationarity of the control system caused by Voltage Matching Circuit - VMC. Gain values of the adaptive controller were approximated by using an artificial neural network. The VMC was realized as an additional buck converter integrated with the main inverter. As the load of the 2-level inverter a 3-phase symmetric RL circuit was used. Simulation tests show the behavior of the load current regulation during DC bus voltage level step changes. The dependence between current RMS value and inverter DC bus voltage level was also shown. Simulation test was made by using Matlab Simulink and PLECS software.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2014, 80; 231-238
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided design of snubber circuit for DC/DC converter with SiC power MOSFET devices
Autorzy:
Niewiara, Ł.
Skiwski, M.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378069.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
DC\DC converter
snubber circuit
SiC MOSFET
Opis:
In this paper a computer aided design of snubber circuit for DC\DC converter is presented. Due to the presence of parasitic LC circuit in the power stage (inductance and capacitance), it is necessary to use an additional snubber circuit for voltage overshoot and oscillations reduction. A simulation model of the converter with parasitic circuit was designed. Three types of snubber circuits (C, RC, RCD) were investigated in simulation tests. Simulation model of the proposed system has been investigated in Matlab/Simulink/PLECS environment. Input signal parameters like voltage overshoot, rise time, fall time were compared for considered snubber circuits. Experimental tests were carried out for the best simulation result. It confirm the proper choice of snubber circuit.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2015, 84; 77-83
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies