Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Grudziński, K." wg kryterium: Autor


Tytuł:
The PM-M prototype selection system
Autorzy:
Grudziński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206602.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
selection of reference instances
prototype selection
k-Nearest Neighbors algorithm
classification of data
Opis:
In this paper, the algorithm, realizing the author’s prototype selection method, called PM-M (Partial Memory - Minimization) is described in details. Computational experiments that have been carried out with the raw PM-M model and with its majority ensembles indicate that even for the system, for which the average size of the selected prototype sets constitutes only about five percent of the size of the original training datasets, the obtained results of classification are still in a good statistical agreement with the 1-Nearest Neighbor (IB1) model which has been trained on the original (i.e. unpruned) data. It has also been shown that the system under study is competitive in terms of generalization ability with respect to other well established prototype selection systems, such as, for example, CHC, SSMA and GGA. Moreover, the proposed algorithm has shown approximately one to three orders of magnitude decrement of time requirements with respect to the necessary time, needed to complete the calculations, relative to the reference prototype classifiers, taken for comparison. It has also been demonstrated that the PM-M system can be directly applied to analysis of very large data unlike most other prototype methods, which have to rely on the stratification approach.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 4; 539-561
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of prototypes with the EkP system
Autorzy:
Grudziński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969794.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
classification of data
selection of reference vectors
prototype methods
Opis:
A new system for selection of reference instances, which is called the EkP system (Exactly k Prototypes), has been introduced by us recently. In this paper we study suitability of the EkP method for training data reduction on seventeen datasets. As the underlaying classifier the well known IB1 system (1-Nearest Neighbor classifier) has been chosen. We compare generalization ability of our method to performance of IB1 trained on the entire training data and performance of LVQ, Learning Vector Quantization, for which the same number of codebooks has been chosen as the number of prototypes selected by the EkP system. The comparison indicates that even with only a few prototypes which have been chosen by the EkP method on nearly all seventeen datasets statistically indistinguishable results from those given by the IB1 system have been obtained. On many datasets generalization ability of the EkP method has been higher than the one attained with LVQ.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2010, 39, 2; 487-503
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of normal micro-vibrations in contact on sliding motion of solid body
Wpływ mikrodrgań normalnych w kontakcie na ruch ślizgowy ciała stałego
Autorzy:
Grudziński, K.
Kostek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279625.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
mechanical systems
vibration
friction reduction
Opis:
The paper shows results of some simulation studies on: (i) normal contact micro-vibrations in a simple model of a friction system and (ii) the influence of such vibrations upon reduction of friction forces in the system. A model of friction contact with two degrees of freedom is adopted, considering non-linear normal contact flexibility of rough surfaces acting on each other. The mechanisms which cause the reduction of the friction force are investigated and described. It is proved that the main cause of the decrease of the friction force, if normal contact micro-vibrations are present, is due to certain dynamic processes taking place within the contact region. This decrease is not due to lower values of the friction coefficient, nor lower mean values of the normal reaction and real contact area, as it is often quoted in many publications.
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań mikrodrgań w kierunku normalnym w kontakcie ciał stałych o powierzchniach chropowatych oraz ich wpływu na redukcję siły tarcia. Przyjęto model o dwóch stopniach swobody, uwzględniający nieliniową podatność kontaktową normalną oddziaływujących na siebie powierzchni. Zbadano i opisano mechanizm powodujący zmniejszenie oporu tarcia w kontakcie, w przypadku występowania w nim drgań normalnych. Wykazano, że główną przyczyną redukcji oporu tarcia w takim przypadku są pewne procesy dynamiczne występujące w kontakcie, a nie spadki wartości współczynnika tarcia, ani też średniej wartości reakcji normalnej, jak to się podaje w wielu publikacjach.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 37-49
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UMP-03 - zmodernizowana wersja przyczepnego ustawiacza min PMR-3
UMP-03 the upgraded version of the towed mine laying system PMR-3
Autorzy:
Ludas, M.
Grudziński, K.
Śliwiński, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/235490.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
ustawiacze min
minelayers
Opis:
W artykule przedstawiono podstawowe informacje dotyczące ustawiaczy min klasycznych, genezą modernizacji Przyczepnego Ustawiacza Min PMR-3, jej założenia oraz sposób realizacji. Opisano przebieg badań zdawczo-odbiorczych ustawiacza UMP-03, który jest zmodernizowaną wersją ustawiacza PMR-3.
Information about mine laying systems for conventional mines and the origins, reasons and way of upgrading works on the Towed Mine Laying System PMR-3 is presented in the paper. Acceptation and qualification tests of the UMP-03 laying system which is the upgraded version of PMR-3 are also included.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2006, R. 35, z. 97; 93-101
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assembling of bearing sleeve on ship propulsion shaft by using EPY resin compound
Autorzy:
Grudziński, K.
Grudziński, P.
Jaroszewicz, W.
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259011.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
bearing sleeve
propulsion shaft
assembling
EPY resin compound
Opis:
This paper presents an original novel solution of the problem of assembling a large bearing sleeve (of about 1000 mm in diameter) on ship propulsion shaft by using EPY resin compound. The problem is discussed on the concrete example dealing with a ship under repair. Design project of assembling the sleeve on the shaft by using the resin compound, model research on its casting process as well as assembling technology of the sleeve on the shaft, are presented and a practical way of realization of the project in conditions of a Chinese ship repair yard, is also highlighted. During more than three-year-long operation the solution has standed the test of time without any complaint.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2012, 2; 49-55
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Światowe tendencje w konstrukcji zapalników do min lądowych
World tendencies on land mine fuse designs
Autorzy:
Grudziński, K.
Madej, W.
Ludas, M.
Szczepaniak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/236025.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:
zapalniki
miny lądowe
fuses
landmines
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd wybranych rozwiązań konstrukcyjnych zapalników do min lądowych. Dokonano analizy podstawowych wymagań taktyczno-technicznych dotyczących tego rodzaju rozwiązań pod kątem przydatności na współczesnym polu walki. Określono światowe tendencje rozwojowe w zakresie elektronicznych urządzeń sterujących detonacją środków rażenia z uwzględnieniem możliwości ich adaptacji jako elementu środków alternatywnych dla min lądowych. Przedstawiono dotychczasowe osiągnięcia światowe oraz perspektywy opracowania nowoczesnych konstrukcji zapalników w oparciu o krajowy potencjał naukowo-badawczy.
The outlook of selected designs of land mine fuses is presented in the paper with the study of their basic tactical-technical requirements and their effectiveness at the contemporary battlefield. The world trends for electronic instruments to control the detonation of munitions and possibilities for their exploitation as a component of land mines are also given. Some world achievements and perspectives for similar developments of modern fuses based on the country scientific-research potential are included.
Źródło:
Problemy Techniki Uzbrojenia; 2005, R. 34, z. 95; 123-132
1230-3801
Pojawia się w:
Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
40 lat stosowania tworzyw w posadawianiu maszyn i napędów elektrycznych na fundamentach
40 years application of resins in the seating of electric machines and electrodrives on foundations
Autorzy:
Grudziński, K.
Jaroszewicz, W.
Ratajczak, J.
Orzechowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1367304.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
podkładki z tworzywa
tworzywo EPY
electrical machines
resin chocks
EPY resin
Opis:
The paper presents the results of long-term activity of the authors in the modern mounting technology of electric machines and devices on foundations with use of Polish resins compounds intended for foundation chocks. The technical, economic and operational aspects of the use of foundation chocks in the machinery seating are discussed. Based on comparative studies it has been explained of why foundation chocks cast of resin in machinery seating on the foundations, better fulfill their technical tasks than the traditionally used for this purpose steel chocks.
W pracy przedstawiono efekty wieloletniej działalności jej autorów w zakresie posadawiania maszyn i napędów elektrycznych na fundamentach z użyciem tworzyw, w szczególności tworzywa EPY. Omówiono techniczne, ekonomiczne i eksploatacyjne aspekty stosowania podkładek fundamentowych w posadawianiu maszyn i urządzeń. Na podstawie badań porównawczych wyjaśniono, dlaczego podkładki fundamentowe odlewane z tworzywa w posadowieniach maszyn, lepiej spełniają swoje zadania techniczne niż tradycyjnie stosowane do tego celu podkładki stalowe.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 59-64
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa dokładności detekcji krawędzi dla systemów skanowania 3D opartych na projekcji wzorców prążkowych
Increase in the edge detection accuracy for 3D scanning based on fringe patterns
Autorzy:
Okarma, K.
Grudziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157046.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
pozycjonowanie detali na obrabiarkach CNC
skanowanie 3D
detekcja krawędzi
fotogrametria
CNC detail positioning
3D scanning
edge detection
photogrammetry
Opis:
Jedną z najdokładniejszych metod skanowania 3D jest użycie technik fotogrametrycznych z wykorzystaniem światła strukturalnego. Istotnym elementem tego procesu jest detekcja krawędzi wykonywana dla każdego prążka światła widocznego na powierzchni obiektu. Typowa jej dokładność ograniczona wielkością piksela jest często niewystarczająca, a jej poprawa może być uzyskana przestawioną kilkuprzebiegową metodą subpikselową, stanowiącą część wizyjnego systemu pozycjonowania detali na obrabiarkach CNC.
One of the most accurate methods of 3D scanning is based on photogrammetry algorithms using the structured light with some fringe patterns. Such light is emitted towards a scanned object and the image analysis of the captured frame is performed. From analysis of the projected pattern changes on the scanned object surface, the depth information can be obtained using the photogrammetry algorithms [7]. One of the most important elements of such scanning is the accuracy of the edge detection which is performed for each line of the projected light pattern. The most popular edge detection methods, such as the Canny algorithm, are often insufficient because of their accuracy limited by the image resolution. For this reason a multi-pass method leading to the sub-pixel accuracy is proposed and verified experimentally. The obtained results are dependent on the noise amount in the image, as shown in Fig. 7. That is why for further experiments calibration of a multi-camera system with more sources of structured light is necessary. The presented method can be used as a part of the video based positioning system for details machined on CNC machines. In order to achieve high accuracy of the measurements, some images of the details with exactly known dimensions obtained by the calibrated multi-camera system should be analysed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 7, 7; 721-725
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigations of normal deformation characteristics of foundation chocks used in the seating of heavy machines and devices. Part II. Experimental investigations of a chock cast of EPY resin
Badania charakterystyk odkształceń podkładek fundamentowych stosowanych w posadawianiu ciężkich maszyn i urządzeń. Część II. Badania podkładki z tworzywa EPY
Autorzy:
Grudziński, P.
Konowalski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175649.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
seating of machines
foundation chock
deformation
EPY resin
experimental investigations
posadowienie maszyn
podkładka fundamentowa
odkształcenie
tworzywo EPY
badania doświadczalne
Opis:
This paper concerns in general the problem of the so-called rigid seatings of heavy machines and devices on foundations, by using foundation chocks traditionally made of steel, and now being more frequently replaced by foundation chocks cast of polymer materials specially developed for this purpose. It is a continuation and development of this problem tackled in Part I. In that part, the technical and scientific aspects of the so-called rigid fastenings of machines to foundations have been discussed, and it has been shown that they are not perfectly rigid. Next, a description of the method and results of experimental studies of deformations carried out for a traditionally used steel chock has been presented. In Part II, described in this paper, the results of similar studies carried out for a chock cast of EPY resin, used nowadays more frequently for this purpose have been presented. Subsequently, a comparative analysis of the test results obtained for the two chocks investigated have been made and an explanation why the foundation chocks cast of polymer plastic fulfil better their tasks in machinery seatings than the traditionally used for this purpose steel chocks has been given.
Praca dotyczy analizy sztywnych posadowień ciężkich maszyn i urządzeń na fundamentach, przy zastosowaniu stalowych podkładek fundamentowych. Obecnie podkładki stalowe są zastępowane często przez podkładki fundamentowe odlewane ze specjalnych materiałów polimerowych. Problematyka podjęta w części I jest kontynuowana i rozwinięta. W części I omówiono techniczne i naukowe aspekty sztywnego mocowania maszyn do fundamentów. Wykazano, że nie są doskonale sztywne. Przedstawiono opis metody i wyniki doświadczalnych badań odkształceń, wykonanych dla tradycyjnej podkładki stalowej. Natomiast w części II przedstawiono wyniki analogicznych badań, wykonanych dla podkładki fundamentowej odlanej z polimerów EPY, stosowanych obecnie. Wykonano analizę wyników badań uzyskanych dla podkładki stalowej i polimerowej. Przedstawiono zalety podkładek fundamentowych odlewanych z materiałów polimerowych. Spełniają w większym stopniu zadania w posadowieniach maszyn w porównaniu z tradycyjnie stosowanymi podkładkami stalowymi.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 2; 51-61
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental investigations of normal deformation characteristics of foundation chocks used in the seating of heavy machines and devices. Part I. Theoretical fundamentals and investigations of a steel chock
Badania charakterystyk odkształceń podkładek fundamentowych stosowanych w posadawianiu ciężkich maszyn i urządzeń. Część I. Podstawy teoretyczne i badania podkładki stalowej
Autorzy:
Grudziński, P.
Konowalski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175758.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
seating of machines
foundation chock
deformations
experimental investigations
posadowienie maszyn
podkładka fundamentowa
odkształcenia
badania doświadczalne
Opis:
This paper presents a description and results of experimental studies of normal deformations occurring in foundation chocks made of steel and epoxy resin, used in the so-called rigid seatings (mountings) of heavy machines and devices on foundations. The studies carried out have shown that these kinds of seatings are not perfectly rigid. In both cases there are significant normal deformations which play an important role in the foundation bolted connections of machines and devices. These deformations should not be neglected in strength and dynamic analysis of these objects. Mechanisms and characteristics of the deformations occurring in the examined chocks made of steel and resin are different in terms of quality and quantity. These differences are important because they have a major impact on the technical and functional quality of the seating. The studies show that the foundation chocks cast of resin provide a better technical solution which ensures greater reliability and durability of the mounted objects. The entire elaboration consists of two parts, constituting separate publications. Part I describes first the technical and scientific aspects of the so-called rigid seatings (mountings) of machinery on foundations, and then the method and results of experimental studies carried out for a steel foundation chock, traditionally used for this purpose. Part II contains a description and results of similar studies carried out for a foundation chock cast of resin. Subsequently, a comparative analysis of the test results of two chocks was made and demonstrated why the foundation chocks cast of resin fulfill their tasks better than the traditionally used metal chocks.
W pracy przedstawiono założenia i analizy wyników doświadczalnych badań odkształceń normalnych podkładek fundamentowych, wykonanych ze stali oraz tworzywa epoksydowego, stosowanych w tzw. sztywnych posadowieniach ciężkich maszyn i urządzeń na fundamentach. Przeprowadzone badania w warunkach obciążeń dynamicznych wykazały, że występujące w tych posadowieniach połączenia maszyny z fundamentem nie są doskonale sztywne. W obu wypadkach występują znaczące odkształcania normalne, które odgrywają istotną rolę w fundamentowych złączach śrubowych maszyn i urządzeń. Występujące mechanizmy odkształcania oraz ich charakterystyka w badanych podkładkach ze stali oraz tworzywa różnią się pod względem jakościowym i ilościowym. Różnice te są istotne, ponieważ mają zasadniczy wpływ na techniczną i użytkową jakość posadowienia. Analiza wyników badań wskazuje, że podkładki fundamentowe odlewane z tworzywa stanowią lepsze rozwiązanie techniczne. Zapewniają większą niezawodność i trwałość posadowionym obiektom. W części I omówiono techniczne i naukowe aspekty dotyczące sztywnych posadowień maszyn na fundamentach, także metodę i wyniki doświadczalnych badań wykonanych dla stalowej podkładki fundamentowej, stosowanej tradycyjnie do tego celu. Część II zawiera opis i wyniki tych badań dla podkładki fundamentowej odlanej z tworzywa. Dokonano analizy porównawczej wyników badań obydwóch podkładek i wykazano, dlaczego podkładki fundamentowe odlewane z tworzywa lepiej spełniają swoje zadania od tradycyjnie stosowanych podkładek metalowych.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 1; 63-76
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Studies of flexibility of a steel adjustable foundation chock
Analiza odkształcalności stalowej nastawnej podkładki fundamentowej
Autorzy:
Grudziński, P.
Konowalski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/175788.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
podkładka fundamentowa
odkształcenie
badania doświadczalne
foundation chock
deformation
experimental study
Opis:
The paper presents a description and results of a flexibility study of a steel adjustable foundation chock (VibraconŽ SM). Chocks of this type are used in so-called rigid seatings (mountings) on foundations of heavy machinery and equipment, which require precise alignment and adjustment. They are an alternative to conventional (ordinary) metal chocks or new generation chocks - which are ready-cast with specifically for this purpose developed polymer composites. Experimental studies were conducted in laboratory conditions on an original new chock. The characteristics of deformation for this chock were determined in conditions close to the operation conditions of such chocks. The results show that in the investigated system there are significant deformations of a non-linear-elastic character. They allow one to better understand and explain many complex phenomena occurring in real structural connections with such type of chocks. They also constitute an experimental basis for appropriate modeling and analysis of strength and vibrations occurring in such systems.
W pracy przedstawiono analizę wyników badań podatności na odkształcenia sprężyste stalowej nastawnej podkładki fundamentowej (VibraconŽSM). Podkładki stosowane są w posadowieniach, na fundamentach maszyn i urządzeń o dużej masie, wymagających dokładnego ustawienia i regulacji - osiowania. Stanowią alternatywę dla tradycyjnie stosowanych podkładek metalowych albo podkładek nowej generacji - wytwarzanych z kompozytów polimerowych. Badania doświadczalne prowadzono w warunkach laboratoryjnych z użyciem nowej podkładki. Wyznaczono charakterystyki odkształceń w warunkach zbliżonych do eksploatacji. Stwierdzono występowanie w badanym układzie dużego odkształcenia o charakterze nieliniowo-sprężystym. Przeprowadzona analiza wyników badań umożliwiła charakteryzację złożonych zjawisk występujących w rzeczywistych połączeniach konstrukcyjnych z użyciem tych podkładek. Stanowią również doświadczalną podstawę do procesu modelowania oraz analizy wytrzymałości i drgań, występujących w układach mechanicznych.
Źródło:
Advances in Manufacturing Science and Technology; 2012, 36, 2; 79-90
0137-4478
Pojawia się w:
Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correction of projector’s nonlinearities in the vision based system for positioning of the workpieces on the CNC machines
Korekcja nieliniowości projektorów w wizyjnym systemie pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach sterowanych numerycznie
Autorzy:
Grudziński, M.
Okarma, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277133.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy wizyjne
skanowanie 3D
kalibracja
obrabiarki sterowane numerycznie
vision systems
3D scanning
calibration
CNC machines
Opis:
In several last years a huge expansion of the optical measuring systems in industry and manufacturing is observed. The most advanced systems are the 3D geometry scanning systems based on images captured by cameras. A special group of them use structural light patterns projected onto the scanning surface and observed by the cameras. An appropriate coding and analysis of images allows obtaining any information about shape and size of the scanned object in relatively short period of time. Nevertheless, the 3D scanning accuracy strongly depends on complicated calibration process of the whole system, including a precise calculation of intrinsic and extrinsic parameters and correction of lens distortions both for camera and projector. The structural patterns emitted from the projector include gradients in a specified scale. Thus, using proper algorithms each pixel can be indexed and the precise depth map can be obtained. Using sinusoidal fringes illuminating the scanning surface, performing the linearisation of projector’s response is necessary in order to minimize the distortions of the sinusoidal waves. The correction method turns out to be difficult since the process depends on surface fracture, colour, and reflectivity. In this paper three methods for correction of the projector’s nonlinearity will be presented. The first one assumes a model of the nonlinear characteristics created from the gradient projected on a flat surface. The second approach is based on a series of captured images of scanned object illuminated by linearly increasing light allowing creating an individual correction curve for each pixel. The last method assumes an ideal inverted gamma correction model modified by dynamically changing coefficients calculated for each pixel. The efficiency and limitations of each method depending on the configuration of the system are also discussed in the paper as well as some experimental results obtained in the experimental vision based system for positioning the workpieces on the CNC machines.
W ciągu ostatnich kilku lat obserwuje się znaczną ekspansję optycznych systemów pomiarowych w zastosowaniach przemysłowych. Jednymi z najbardziej zaawansowanych są systemy skanowania trójwymiarowego oparte na analizie obrazów zarejestrowanych przez kamery. Szczególną grupę tych metod stanowią algorytmy wykorzystujące oświetlenie strukturalne skanowanej powierzchni znajdującej się w polu widzenia kamery. Stosując odpowiednie kodowanie i algorytmy analizy obrazów możliwe jest pozyskanie informacji dotyczących kształtu i wymiarów skanowanych obiektów w stosunkowo krótkim czasie. Jednakże dokładność skanowania jest silnie uzależniona od złożonego procesu kalibracji całego systemu, włącznie z dokładną kalibracją parametrów wewnętrznych i zewnętrznych oraz korekcją zniekształceń układów optycznych zarówno kamer, jak również projektorów. Wzorce strukturalne wyświetlane przez projektory mają charakter gradientowy dla ustalonej skali, co pozwala na odpowiednie indeksowanie każdego piksela i precyzyjne odtworzenie map głębokości. Zakładając wykorzystanie wzorców sinusoidalnych rzutowanych na skanowaną powierzchnię, konieczna jest linearyzacja odpowiedzi projektorów w celu minimalizacji zniekształceń kształtu sinusoidy. Dobór metody korekcji nie jest jednak oczywisty ze względu na zależność od gładkości, koloru czy też połyskliwości powierzchni. W artykule zaprezentowano trzy metody korekcji nieliniowości charakterystyk projektorów. Pierwsza z nich wykorzystuje model charakterystyki projektora utworzony na podstawie obserwacji światła gradientowego na płaskiej powierzchni. Druga metoda jest oparta na serii zdjęć pozyskanych dla liniowo narastającego natężenia światła, co pozwala na stworzenie niezależnej krzywej korekcji dla każdego piksela. Ostatnia z metod wykorzystuje model idealnej odwrotnej charakterystyki gamma modyfikowany przez zmienne współczynniki wyznaczane w sposób dynamiczny dla każdego piksela. W pracy porównano również efektywność i ograniczenia każdej z metod w zależności od konfiguracji systemu, jak również przedstawiono wyniki eksperymentalne uzyskane z wykorzystaniem prototypowego wizyjnego systemu pozycjonowania przedmiotów obrabianych na obrabiarkach CNC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 147-152
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki konkurencji cenowej węgla polskiego na rynku niemieckim
Conditions of price competition for Polish coal in the German market
Autorzy:
Grudziński, Z.
Stala-Szlugaj, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/394830.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
koszty dostaw węgla
ceny węgla
indeksy węglowe
eksport węgla
cost of coal supplies
coal prices
coal indices
export of coal
Opis:
W artykule przeprowadzono obliczenia symulacyjne pozwalające oszacować ceny węgla loco kopalnia Śląsk (katowice) w zł/Gj - konkurencyjne wobec założonych poziomów cen węgla u odbiorców niemieckich. Obliczenia przeprowadzono dla dwóch klas miałów energetycznych 22 i 25 Mj/kg. Określono ceny konkurencyjne węgla loco producent dla ośmiu wybranych elektrowni niemieckich reprezentujących główne regiony produkcji energii elektrycznej z węgla. W 2014 roku Niemcy przy własnym wydobyciu 7,6 mln ton zaimportowali 36 mln ton węgla. ta sytuacja stwarza możliwość ulokowania węgla z Polski na rynku niemieckim. kluczowym elementem tego problemu są stawki za przewóz węgla i w związku tym konieczność wynegocjowana dużych rabatów w transporcie koleją. Głównym konkurentem dla węgla krajowego w eksporcie do Niemiec jest Rosja, Kolumbia i RPA. Obecny poziom cen na rynkach międzynarodowych 55 USD/tonę pozwala na eksport węgla tylko producentom mającym wyjątkowo niskie koszty jego wydobycia.
The paper presents simulations that allow for the assessment of the prices of coal (ex-mine basis) in Silesia (Katowice) in PLN/GJ - competitive with respect to the assumed levels of coal prices for German consumers. Calculations were carried out for the two grades of fine coals: 22 and 25 MJ/kg. The competitive ex-mine coal prices for eight selected German power plants (representing the main regions of production of electricity from coal) were determined. In 2014, Germany produced 7.6 million tons of their own in addition to importing 36 million tons of coal. This situation creates the possibility of exporting hard coal from Silesia to the German market. The key element of this issue is the rate at which coal can be shipped and therefore the need of large discounts in rail transport. The main competitors for Polish coal exported to Germany are Russia, Colombia, and South Africa. The current level of international coal prices at $55/ton allow the export of coal by producers having only very low costs of exploitation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN; 2015, 90; 145-156
2080-0819
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Instytutu Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hard coal and international seaborne trade
Węgiel kamienny a międzynarodowy handel morski
Autorzy:
Stala-Szlugaj, K.
Grudziński, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282853.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
hard coal
seaborne trade
sea port
throughput
freight cost
węgiel kamienny
handel morski
port morski
przeładunek
koszt frachtu
Opis:
A significant part of hard coal production (15–19% in the years 2010–2017, i.e. 1.0–1.3 billion tons per year) is traded on the international market. The majority of coal trade takes place by sea, accounting for 91–94% of the total coal trade. The article discusses the share of coal in international seaborne trade and the largest coal ports. Coal is one the five major bulk commodities (in addition to iron ore, grain, bauxite, alumina, and phosphate rock). In the years 2010–2016, the share of coal in international seaborne trade and major bulk commodities was 36–41% and 11–12%, respectively. Based on the analysis of coal throughput in different ports worldwide, the ports with the largest throughput include the ports of Qinhuangdao (China), Newcastle (Australia), and Richards Bay (South Africa). For 2013–2017, their throughput amounted to a total of 411–476 million tons of coal. The largest coal exporting countries were: Australia, Indonesia, Russia, Colombia, South Africa, and the US (a total of 85% share in global coal exports), while the largest importers are Asian countries: China, India, Japan, South Korea and Taiwan (a 64% share in global imports). In Europe, Germany is the largest importer of coal (54 million tons imported in 2016). The article also discusses the freight costs and the bulk carrier fleet. Taking the price of coal at the recipient’s (i.e. at the importer’s port) into account, the share of freight costs in the CIF price of steam coal (the price of a good delivered at the frontier of the importing country) was at the level of 10–14%. In the years 2010–2016, the share of bulk carriers in the world fleet was in the range of 11–15%. In terms of tonnage, bulk carriers accounted for 31–35% of the total tonnage of all types of ships in the world. The share of new (1–4 years) bulk carriers in the total number of ships on a global scale in the years 2010–2016 was 29–46%.
Międzynarodowy rynek węgla kamiennego stanowi fragment jego światowej produkcji (15–19% w latach 2010–2017, tj. 1,0–1,3 mld ton/rok). Główna część międzynarodowych obrotów węgla realizowana jest drogą morską stanowiąc 91–94% ogólnych obrotów handlowych tym surowcem. W artykule skupiono się na omówieniu udziału węgla w światowych morskich przewozach ładunkowych, jak również głównych węglowych portów morskich. Węgiel stanowi jeden z pięciu głównych ładunków masowych suchych wyszczególnianych w statystykach morskich (obok rudy żelaza, zbóż, boksytów i aluminium oraz fosforytów). W latach 2010–2016 udział węgla w strukturze morskich przewozów ładunków w skali globalnej wynosił 36–41%, a w strukturze pięciu głównych ładunków suchych – 11–12%. Z analizy przeładunków węgla w różnych morskich portach świata wynika, że pod względem tonażowym największe przeładunki realizowane są w portach: Qinhuangdao (Chiny), Newcastle (Australia) i Richards Bay (RPA). W latach 2013–2017 przeładunki te rocznie wynosiły w sumie 411–476 mln ton węgla. Największymi eksporterami węgla na świecie są państwa: Australia, Indonezja, Rosja, Kolumbia, RPA i USA (łącznie 85% udziału w globalnym eksporcie węgla), a największymi importerami są głównie kraje azjatyckie: Chiny, Indie, Japonia, Korea Płd. i Tajwan (64% udziału w światowym imporcie). W przypadku Europy największym importerem węgla są Niemcy (w 2016 r. importowały 54 mln ton). W artykule omówiono także koszty frachtu morskiego oraz flotę masowców. Biorąc pod uwagę cenę węgla u odbiorcy (czyli w porcie importera), udział kosztów frachtów w cenie węgla u odbiorcy w ostatnich latach kształtował się średnio na poziomie 10–14%. W latach 2010–2016 udział masowców w światowej flocie zawierał się w przedziale 11–15%, a pod względem tonażowym masowce stanowiły 31–35% (łącznego tonażu wszystkich rodzajów statków na świecie). Udział masowców najmłodszych (1–4-letnich) w ogólnej liczbie statków w skali globalnej w latach 2010–2016 wynosił 29–46%.
Źródło:
Polityka Energetyczna; 2018, 21, 3; 31-46
1429-6675
Pojawia się w:
Polityka Energetyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ emisji CO2 na koszty produkcji energii elektrycznej z węgla kamiennego
Impact of CO2 Emissions on the Costs of Hard Coal-based Electricity Generation
Autorzy:
Grudziński, Z.
Stala-Szlugaj, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1818617.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
emisja CO2
węgiel kamienny
produkcja energii elektrycznej
koszty
CO2
emissions
hard coal
electricity generation
costs
Opis:
An important factor that will affect the price of electricity will be the cost associated with CO2 emissions. The costs of CO2 emission allowances will increase their share in the total cost of electricity production. Poland is a country in which the share of fossil fuels in electricity generation mix is very high. It dropped to the level of 83% in 2013. The largest share of coal (data for 2012) in the electricity generation mix in the world was in South Africa (94%). The global CO2 emissions continues to grow, even though there has been economic slowdown over the last 5 years. In 2012, the CO2 emissions reached a level of 34.5 billion tones. Since 1990, CO2 emissions increased by 52%. Until 2000, the growth was at the level of 1.1% per year, and since 2000 it was 2.6% per year. Coal combustion is responsible for 43% of CO2 emissions. In order to investigate the impact of the price of CO2 emission allowances on the cost of electricity generation, an analysis of the theoretical margin that generators may achieve (CDS spread) was carried out. This paper presents results of simulations that show how the theoretical margin (CDS) changes under assumed coal prices and electricity prices based on the assumed prices of CO2 emission allowances. The results also show what could be the maximum price of coal under given market conditions.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2015, Tom 17, cz. 2; 1389-1402
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies