Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Grochowski, K." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 18
Tytuł:
Znaczenie zdefiniowanego procesu zarządzania strategicznego w kształtowaniu polityki jakości – na przykładzie przedsiębiorstwa branży tytoniowej
The importance of the defined strategic management process in the development of quality policy – on the example of a tobacco trade
Autorzy:
Grochowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/323805.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zarządzanie strategiczne
polityka jakości
otoczenie przedsiębiorstwa
strategic management
quality policy
business environment
Opis:
Współczesne przedsiębiorstwa szukają sposobów obniżania kosztów działalności, likwidacji przyczyn marnotrawstwa oraz zwiększania rentowności. Stałe doskonalenie systemu zarządzania jakością jest rozwiązaniem ale oznacza to wyzwanie dla całej organizacji i integracji z innymi systemami zarządzania. Kluczem dla sprawnie zaplanowanego procesu doskonalenia jakości jest uwzględnienie działań z tym związanych już w planach strategicznych. Dlatego kształtowanie polityki jakości w przedsiębiorstwach powinno współgrać z systemem zarządzania strategicznego. System jakości wypracowujemy przez lata.
Today's businesses are looking for ways to reduce operating costs, elimination of the causes of waste and increasing profitability. Constant improvement of the quality management system is a solution but it means a challenge for the entire organization and integration with other management systems. The key to a well-planned quality improvement process is to include actions already involved in strategic plans. That is why shaping the quality policy in enterprises should be in tune with the strategic management system. We have been working on the quality system for years.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 130; 221-231
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zarządzanie strategiczne w przedsiębiorstwach usług transportowych a proces kształcenia studentów z zakresu systemów klasy ERP
Strategic management in enterprises transport services and education process of students in the field of ERP systems
Autorzy:
Grochowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/325267.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zarządzanie strategiczne
system klasy ERP
małe i średnie przedsiębiorstwa
strategic management
ERP systems
small and medium-sized enterprises
Opis:
Zarządzanie strategiczne nie jest powszechnie stosowane w polskich przedsiębiorstwach. Należy podkreślić, że dotyczy to głównie sektora MSP (małych i średnich przedsiębiorstw). W takiej sytuacji warto wskazać narzędzia, które będą wspierały proces implementacji rozwiązań zarządzania strategicznego. Należą do nich systemy klasy ERP (Enterprise Resource Planning). Wspomagają one zarówno planowanie operacyjne, jak i strategiczne. Wymagania pracodawców oraz wyniki badania wskazują na potrzebę uwzględniania systemów klasy ERP w programach kształcenia na wyższych studiach ekonomicznych.
trategic management is not usually applied in Polish enterprises. It should be noted, that it refers mainly to the SME sector. In this case, it is worth pointing the tools which will support implementation process of strategic management solutions. They are called ERP (Enterprise Resource Planning) systems. They support operational and strategic planning. Employers requirements and the results of the study justify the need for including ERP systems in education programs at higher education schools of economics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2016, 93; 163-172
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza gotowości małych i średnich przedsiębiorstw do implementacji strategicznej karty wyników
Analysis of the readiness of small and medium enterprises for the implementation of the balanced scorecard
Autorzy:
Grochowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/321275.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
zbiory rozmyte
system wspomagania decyzji
rzuty karne
strategic management
Balanced Scorecard
small and medium-sized enterprises
Opis:
Współcześni przedsiębiorcy powinni tworzyć własne, a zarazem niepowtarzalne koncepcje działań, biorąc pod uwagę teraźniejsze i przyszłe zmiany otoczenia. Polskie małe i średnie przedsiębiorstwa w swojej codziennej działalności nadal uczą się zachowań rynkowych i strategicznych. Celem artykułu była ocena gotowości małych i średnich przedsiębiorstw usług transportowych do wdrożenia rozwiązań Strategicznej Karty Wyników. Dobra diagnoza może dostarczyć wskazówek do prawidłowego zastosowania narzędzia analizy strategicznej, co ułatwi proces monitorowania poziomu realizacji założonych celów.
Polish small and medium-sized enterprises continue to learn market and strategic behavior in their day-to-day operations. The aim of the study has been to assess the willingness of small and medium-sized transport service companies to implement Balanced Scorecard. A good diagnosis can provide guidance for the correct application of the strategic analysis tool, which will facilitate the process of monitoring the level of achievement of goals.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska; 2018, 127; 73-82
1641-3466
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ograniczenia funkcjonalne urządzeń SRK w zakresie kontroli świateł zabraniających i ochrony bocznej
Functional limitations of railway signaling and interlocking systems
Autorzy:
Grochowski, K.
Karolak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248722.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
usterki
światła zabraniające
droga ochronna
urządzenie ochronne
railway traffic control
failures
stop aspects
overlap
protection giving element
Opis:
Artykuł dotyczy wybranych ograniczeń funkcjonalnych urządzeń sterowania ruchem kolejowym. Rozważono sytuacje występujące przy usterkach świateł zabraniających na semaforach. Rozważono stosowanie urządzeń ochronnych i kontroli elementów dróg pomiędzy drogami jazdy i ochronną a urządzeniami ochronnymi.
This article presents selected functional limitations of railway signalling and interlocking systems. Some situations occurring when stop signal at semaphore is fault are considered. The usage of protective devices and controlling the elements of the road between highway driving and protective and safety equipment are discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 3(102); 91-101
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy związane z blokadami półsamoczynnymi
Selected problems of semi-automatic line blocks
Autorzy:
Grochowski, K.
Karolak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248788.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
blokada półsamoczynna
railway traffic control
semi-automatic line block
Opis:
Artykuł opisuje pewne ograniczenia związane z powszechnie stosowaną w Polsce półsamoczynną blokadą liniową typu Eap, dotyczące problemu kontroli zajętości toru szlakowego i kontroli świecenia światła semafora wjazdowego. Zaproponowano usprawnienia.
Some limitations of universally applied in Poland semi-automatic line block type EAP have been described in the paper. Same rationalizations have been proposed.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 151-156
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia sterowania ruchem pociągów (na przykładzie SOP)
Selected problems of train control (on case of system SOP)
Autorzy:
Grochowski, K.
Konopiński, L.
Zabłocki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950196.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pociąg
metro
kolej aglomeracyjna
system
sterowanie
zadanie sterowania
system ATP
automatyczne ograniczenie prędkości
train
metro (or subway)
agglomeration rail
control
task of control
ATP (automatic train protection)
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy dotyczące specyficznych funkcji sterowania ruchem pociągów kolei aglomeracyjnej, w tym metra. Przedstawiono uproszczony opis systemu sterowania ruchem pociągów uwzględniający specyfikę i zadania techniczno - ruchowe. Analizie poddano system ograniczenia prędkości — SOP który zostanie zmodernizowany w celu uzyskania pełnej jego funkcjonalności.
Some problems relating to the specific of control of agglomeration rail in this subway trains have been presented in paper. So that, the subway train control system, including its specificity and technical - operational tasks has been described in brief. The speed limitation system - SOP, which will be modernized as ATP system for full functionality in the application for Warsaw Metro lines, has been chosen as the object of analysis.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 157-166
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault injection approach towards dependability analysis in real time operating systems
Symulacja błędów w analizie wiarygodności w systemach czasu rzeczywistego
Autorzy:
Gawkowski, P.
Grochowski, K.
Pisarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155183.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
analiza wiarygodności
systemy czasu rzeczywistego
systemy wbudowane
symulacja błędów
dependability analysis
real-time systems
embedded systems
fault injection
Opis:
The paper presents the fault injection approach applicable for dependability evaluation of real-time systems. The developed fault injection environment, called InBochs, is based on modified system emulator Bochs. It is highly flexible in terms of fault specification and results observability reflecting in rich feedback information for a target system developer. The low overhead of the InBochs fulfills tight requirements for RT-system evaluation testbeds. The paper describes the methodology of dependability evaluation basing on an exemplary process control task.
Wszechobecność systemów wbudowanych i czasu rzeczywistego niesie za sobą potrzebę analizy ich wiarygodności. Dotyczy to nie tylko systemów w zastosowaniach krytycznych (jak aeronautyka, czy sterowanie procesów przemysłowych), gdzie głównym aspektem jest bezpieczeństwo, ale także popularnych urządzeń życia codziennego, od których użytkownicy również oczekują określonego poziomu niezawodności i dostępności. Niezbędna jest więc analiza odporności systemów na różnego rodzaju zakłócenia, m.in. na rosnące niebezpieczeństwo zakłóceń przemijających w systemie cyfrowym, w szczególności tzw. SEU (ang. Single Event Upsets [1], efektem których mogą być przekłamania wartości logicznych w elementach pamięci). Omówiono szereg aspektów analizy eksperymentalnej przy wykorzystaniu techniki programowej symulacji błędów w kontekście badań systemów czasu rzeczywistego oraz przedstawiono system InBochs, który może być zastosowany m.in. do eksperymentalnej analizy wiarygodności systemów wbudowanych oraz czasu rzeczywistego. Bazuje on na programowym emulatorze systemu komputerowego Bochs [5]. Spośród innych rozwiązań ([2] i referencje) InBochs umożliwia m.in. abstrakcję czasu ukrywającą narzuty symulatora oraz język skryptowy symulacji błędów. Jego praktyczna użyteczność została potwierdzona eksperymentami dla dwóch różnych systemów czasu rzeczywistego (RTAI [7, 9] oraz Phoenix [8]) realizujących zadanie sterownika GPC w wersji analitycznej dla procesu reaktora chemicznego (opis w [6] i referencje).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 8, 8; 830-832
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Gas-flow computer with SBST
Komputerowy przelicznik przepływu gazu z wbudowanym SBST
Autorzy:
Mosdorf, M.
Grochowski, K.
Sosnowski, J.
Gawkowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156571.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy wbudowane
mikrokontrolery
symulacja błędów
niezawodność
embedded systems
microcontrollers
fault simulation
reliability
Opis:
The paper deals with the problem of improving dependability in industrial embedded systems. This problem is considered in relevance to the developed gas flow computer. It is implemented around ARM microcontroller which performs complex measurements and calculations of gas flow with embedded software based self-test mechanisms (SBST) assuring fault detection and fault handling. These mechanisms do not interfere with the normal operation neither in time nor in space. The effectiveness of these approaches has been practically verified in specialised experiments.
Ostatnio obserwuje się coraz większe zainteresowanie inteligentnymi urządzeniami pomiarowymi. Wykorzystują one bardzo wydajne mikroprocesory lub mikrokontrolery i złożone oprogramowanie. Urządzenia te zwykle pracują w środowisku przemysłowym lub otwartym terenie, gdzie są narażone na różne zakłócenia (elektromagnetyczne, termiczne, niestabilne zasilanie itp.). Stąd istotnym jest zapewnienie dużej wiarygodności ich pracy. Problem ten uwidocznił się w produkowanych przelicznikach gazu ziemnego [9]. Dane producenta wskazują na 8% problemów serwisowych (rozdz. 2). Autorzy podjęli się rozwiązania tego problemu poprzez opracowanie programowych mechanizmów autotestowania (SBST) zintegrowanych z oprogramowaniem operacyjnym urządzeń pomiarowych. Pozwalają one monitorować w sposób ciągły (rys. 1) poprawność pracy urządzenia (rozdz. 3). W szczególności wbudowano mechanizm kontroli poprawności i autonaprawy kodu przelicznika, obsługę sytuacji wyjątkowych, autotestowanie krytycznych procedur spreparowanymi zestawami danych itd. (rozdz. 3). Pozwalają one na detekcję zarówno błędów przemijających (i ograniczone ich tolerowanie) jak i błędów trwałych. Efektywność tego rozwiązania została zweryfikowana przy wykorzystaniu techniki symulacji błędów ([1, 3]) oraz generowanie logów operacyjnych i liczników zastosowanych w nowym prototypie przelicznika. W porównaniu z innymi przelicznikami gazu osiągnięto istotną poprawę wiarygodności (rozdz. 4). Przedstawione mechanizmy mogą być zastosowane również w innych urządzeniach z mikrokontrolerami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 7, 7; 665-667
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie efektywności wykrywania anomalii procesowych w działaniu turbiny parowej elektrowni jądrowej przy pomocy metod wielowymiarowej analizy statystycznej
Efficiency of process abnormality detection in steam turbine of nuclear power plant using multivariate statistical analysis methods
Autorzy:
Kulkowski, K.
Grochowski, M.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268892.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
turbina parowa
detekcja uszkodzeń
PCA
steam turbine
fault detection
Opis:
W artykule przedstawiono analizę możliwości wykrywania anomalii procesowych w działaniu turbiny parowej elektrowni jądrowej przy pomocy metod wielowymiarowej analizy statystycznej. Zasymulowano symptomy dwóch rodzajów uszkodzeń turbiny parowej tj. uderzenie wodne oraz, wyciek pary z zaworu części niskoprężnej. Jako narzędzie diagnostyczne wykorzystano Metodę Składników Podstawowych PCA (z ang. Principal Component Analysis). Jako obiekt referencyjny wykorzystano nieliniowy, dynamiczny model matematyczny turbiny parowej. Przeprowadzone badania symulacyjne potwierdziły możliwość zastosowania metody PCA do wczesnego wykrywania wybranych uszkodzeń w turbinie parowej.
Article presents an analysis of the possibility of anomaly detection process in nuclear power plant steam turbine using the methods of multivariate statistical analysis. Two types of steam turbine faults were simulated: water hammering and leakage of low pressure part valve. As a diagnostic tool a PCA (Principal Component Analysis) was used. As a reference a nonlinear, dynamic mathematical model of steam turbine was used. The possibility of applying PCA method for early detection in the steam turbine was confirmed by conducted simulations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 107-110
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data-driven models for fault detection using kernel PCA: A water distribution system case study
Autorzy:
Nowicki, A.
Grochowski, M.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331249.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
maszyna ucząca się
detekcja uszkodzeń
monitorowanie
wykrywanie wycieku
machine learning
kernel PCA
fault detection
monitoring
water leakage detection
Opis:
Kernel Principal Component Analysis (KPCA), an example of machine learning, can be considered a non-linear extension of the PCA method. While various applications of KPCA are known, this paper explores the possibility to use it for building a data-driven model of a non-linear system-the water distribution system of the Chojnice town (Poland). This model is utilised for fault detection with the emphasis on water leakage detection. A systematic description of the system's framework is followed by evaluation of its performance. Simulations prove that the presented approach is both flexible and efficient.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 4; 939-949
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozwinięcie sił Armii Czerwonej do agresji na Polskę we wrześniu 1939 r
Autorzy:
Grzelak, Czesław K.
Powiązania:
Korpus Ochrony Pogranicza : w 70 rocznicę powołania [1924-1994] : materiały z konferencji popularnonaukowej, Centrum Szkolenia Straży Granicznej, Kętrzyn 15-16.11.1994 r. / pod red. Lecha Grochowskiego Kętrzyn, 1995 S. 129-134
Współwytwórcy:
Grochowski, Lech. Redakcja
Tematy:
Armia Czerwona
Opis:
Bibliogr. s.268-269.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego turbiną parową elektrowni jądrowej
Analysis of model predictive control applicability for control of nuclear power plant steam turbine
Autorzy:
Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Grochowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269092.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
turbina parowa
elektrownia jądrowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie PID
steam turbine
nuclear power plant
model predictive control
PID control
Opis:
Artykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania przez generowane sterowanie ograniczeń dopuszczalnego działania. W algorytmie MPC wykorzystany został opracowany wcześniej nieliniowy model turbiny 4CKC465. Opracowany algorytm MPC został porównany z regulatorem PID strojonym dla trajektorii zadanej. Proponowane sterowanie MPC umożliwia sterowanie turbiną z zadowalającymi skutkami. W artykule dokonano krótkiej analizy wpływu parametrów algorytmu MPC na jakość sterowania turbiną parową.
The results of a preliminary analysis of the model predictive control (MPC) in steam turbine of nuclear power plant applicability was presented. Traditionally it is assumed that the turbine works in single operating point corresponding to its nominal power, what allows the usage of classic PID controllers. Synthesis of control for varying operating point conditions requires taking under consideration a nonlinear character of processes taking place within steam turbine as well as possibility of control constraints violation. In MPC algorithm, previously developed nonlinear model of 4CK465 steam turbine was used. Designed MPC algorithm was compared with PID controller tuned for a given trajectory. MPC control proposed in this paper gives satisfactory results of steam turbine control. In this article a brief analysis of the MPC algorithms parameters impact into control quality of steam turbine was presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 83-86
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic model of nuclear power plant steam turbine
Autorzy:
Kulkowski, K.
Kobylarz, A.
Grochowski, M.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964021.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nuclear power plant
steam turbine
modeling
control
Opis:
The paper presents the dynamic multivariable model of Nuclear Power Plant steam turbine. Nature of the processes occurring in a steam turbine causes a task of modeling it very difficult, especially when this model is intended to be used for on-line optimal process control (model based) over wide range of operating conditions caused by changing power demand. Particular property of developed model is that it enables calculations evaluated directly from the input to the output, including pressure drop at the stages. As the input, model takes opening degree of valve and steam properties: mass flow and pressure. Moreover, it allows access to many internal variables (besides input and output) describing processes within the turbine. The model is compared with the static steam turbine model and then verified by using archive data gained from researches within previous Polish Nuclear Power Programme. Presented case study concerns the WWER-440 steam turbine that was supposed to be used in ˙ Zarnowiec. Simulation carried out shows compliance of the static and dynamic models with the benchmark data, in a steady state conditions. Dynamic model also shows good behavior over the transient conditions.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 65-86
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
Modeling, control and visualisation of a quadrocopter
Autorzy:
Liecau, T.
Warkocz, M.
Wąsik, K.
Grochowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276712.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie
sterowanie
przetwarzanie obrazów
wizualizacja
quadrocopter
modeling
control
image processing
visualization
Opis:
Artykuł przedstawia podejście do budowy modelu matematycznego quadrocoptera. Głównym celem budowy modelu było zaprojektowanie odpowiedniego sterowania obiektu oraz analiza jego zachowania się w różnych sytuacjach. Jako założenie przyjęto budowę modelu, systemu sterowania oraz wszelkich towarzyszących algorytmów w otwartym środowisku programistycznym, co pozwoli na późniejszą ich implementację w rzeczywistym obiekcie, bez konieczności stosowania drogiego oprogramowania. Sterowanie quadrocopterem przez operatora odbywa się przy pomocy ruchów dłoni sczytywanych przez kamerę i odpowiednio interpretowanych przy pomocy zaawansowanych metod przetwarzania obrazów. Całość systemu zwizualizowana jest i osadzona w trójwymiarowym środowisku symulacyjnym.
The paper presents an approach for building a mathematical model of a quadrocopter. The main objective was to design the appropriate quadrocopter control and analysis of its behavior in different situations. As the assumption was that the model, control system and all the accompanying algorithms have to be realized in an open source and free programs, to allow for their later implementationin plant, without the need for expensive software. Quadrocopter control by the operator is carried outusing hand movements read by the camera and then properly interpreter with the great help of advanced methods of image processing techniques. The whole system is visualized and embedded in threedimensional simulation environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 234-240
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
Zaawansowane struktury sterowania systemem turbogeneratora elektrowni jądrowej
Autorzy:
Sokólski, P.
Kulkowski, K.
Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T. A.
Grochowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397572.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ENERGA
Tematy:
turbogenerator
steam turbine
synchronous generator
nuclear power plant
fuzzy control
turbina parowa
generator synchroniczny
elektrownia jądrowa
sterowanie rozmyte
Opis:
In the paper a  synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. The considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including PID controllers, in particular control loops of turbine and generator. Soft switching between the local controllers is performed by the Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic mechanism. Parameters of the local controllers were optimally tuned for a priori chosen operating points within the range of 50–100% of nominal active power generated by the synchronous generator. Simulation results show that proposed advanced control structure is superior to widely used classic control structure (local controllers tuned for nominal operating points). During simulations the data of the real devices was used, respectively for the 4 CK 465 steam turbine and synchronous generator GTHW-600, which were planned to be used in the first Polish nuclear power plant in Żarnowiec.
W artykule przedstawiono syntezę zaawansowanych struktur sterowania turbiną i generatorem synchronicznym dla elektrowni jądrowej pracującej w zmiennych warunkach operacyjnych (zapotrzebowanie na moc czynną). Oparta jest ona na nieliniowych modelach turbiny parowej oraz generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Rozważana struktura sterowania składa się z wieloobszarowych systemów sterowania rozmytego z lokalnymi liniowymi regulatorami, w tym regulatorami PID, w poszczególnych pętlach sterowania turbiny i generatora. Miękkie przełączanie pomiędzy lokalnymi regulatorami jest realizowane przez mechanizm logiki rozmytej Takagi-Sugeno-Kanga. Parametry regulatorów lokalnych były dobierane optymalnie dla wybranych a priori punktów pracy w zakresie 50–100% nominalnej mocy czynnej wytwarzanej przez generator synchroniczny. Wyniki symulacji pokazują, że proponowana struktura sterowania zaawansowanego przewyższa powszechnie stosowaną klasyczną strukturę sterowania (pojedyncze regulatory lokalne strojone dla nominalnego punktu pracy). W trakcie symulacji wykorzystano dane rzeczywistych urządzeń, odpowiednio: turbiny parowej 4 CK 465 i generatora synchronicznego GTHW-600, które planowano zastosować w pierwszej polskiej elektrowni jądrowej w Żarnowcu.
Źródło:
Acta Energetica; 2015, 3; 83-96
2300-3022
Pojawia się w:
Acta Energetica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 18

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies