Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Graffstein, J." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Analysis of selected variables characterising the manoeuvre for moving obstacle avoidance
Analiza wybranych zmiennych charakterystycznych dla manewru omijania ruchomej przeszkody
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222264.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
obstacle avoidance
anticollision systems
computer simulation
flight dynamics
omijanie przeszkód
systemy antykolizyjne
komputerowa symulacja
dynamika lotu
Opis:
The article is focused on the results of analysis aimed at selected variables, which are found to be important for the automatic flight control in case of passing by a moving obstacle. Considerations are focused on parameters describing an aircraft — moving obstacle system. Numerical simulation of the selected anti-collision, automatically controlled manoeuvre has been carried out. On the basis of this example, the effect has been analysed that parameters, found to be necessary for the realisation of such a manoeuvre, exert on state variables and variables describing the relations between discussed objects. The results obtained can be treated as the source of information opening the deeper insight into a behaviour of the controlled aircraft in case of known scenario of obstacle’s motion.
W artykule przedstawiono wyniki analizy wybranych zmiennych istotnych z punktu widzenia automatycznego sterowania samolotem podczas omijania ruchomej przeszkody. Rozważania dotyczyły przebiegu parametrów opisujących układ samolot — ruchoma przeszkoda. Przeprowadzono numeryczną symulację wybranego automatycznie sterowanego manewru antykolizyjnego. Na tym przykładzie przeanalizowano wpływ parametrów niezbędnych do jego realizacji na zmienne stanu lotu samolotu i zmienne opisujące wzajemne relacje omawianych obiektów. Uzyskane wyniki stanowią źródło informacji pozwalających na lepsze zrozumienie zachowania sterowanego samolotu dla znanej konfiguracji ruchu przeszkody.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 2 (201), 2 (201); 13-21
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ wybranych zmiennych stanu na dokładność toru samolotu podczas automatycznie wykonywanego manewru
An influence of selected state variables on accuracy of aircraft trajectory during automatically controlled manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212941.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
wybrane zmienne stanu
dokładność toru lotu samolotu
automatyczne wykonywanie manewru
selected state variables
aircraft trajectory
automatically controlled manoeuvre
Opis:
W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez założony profil ruchu obiektu. Opisano sposób formułowania kinematycznych warunków definiujących złożony, przestrzenny manewr. Wykorzystując metody symulacyjne przeprowadzono przykładową analizę wpływu wielkości strefy nieczułości na dokładność toru lotu. Przedstawiono problemy związane z poszukiwaniem szerokości strefy nieczułości optymalnej pod względem najmniejszego błędu realizacji zadanej trajektorii. Podjęto badania dokładności toru lotu na rozbieżności pomiędzy wybranymi wartościami zmiennymi stanu lotu a ich wielkościami założonymi dla wcześniej wygenerowanego manewru. Analizowano błędy utrzymania samolotu wzdłuż zadanej trajektorii pod wpływem wybranych wewnętrznych zakłóceń i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchów wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od intensywności zakłóceń i ich rodzaju oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control, aimed at following the trajectory pre-determined by assumed profile of considered object’s motion, is presented. A method of kinematic conditions synthesis for the complex spatial manoeuvre’s generation is described. The example analysis is presented, where the influence of deadband’s width on accuracy of flight trajectory realisation was examined by simulation. The article presents also several problems of searching for the optimal width of deadband, which guarantee the smallest error of trajectory realisation. The accuracy of aircraft’s flight trajectory was examined by analysis focused on discrepancy between true values of selected state variables and their nominal values, assumed for the manoeuvre generated in advance. The error of flight trajectory realisation caused by internal dis turbances, occurring simultaneously with cyclically repeating wind gusts, were analysed. Spatial errors of flight trajectory depended on the type and intensity of such disturbances, as well as on the phase of performed manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 51-64
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ parametrycznej niepewności modelu na zmiany współczynników wzmocnień automatycznej stabilizacji samolotu
An influence of model parametric uncertainty on gain factorse variation in aircraft automatic stabilization
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212949.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametryczna niepewność modelu
współczynniki wzmocnień
automatyczna stabilizacja samolotu
model parametric uncertainty
gain factors variation
aircraft automatic stabilization
Opis:
Jakość automatycznej stabilizacji dla wybranych praw sterowania jest zależna od wartości współczynników wzmocnienia. W pracy zaproponowano metodykę syntezy praw sterowania wykorzystującą całkowo-kwadratowy wskaźnik jakości. Przy tak przyjętej metodzie decydujący wpływ na wartość omawianych współczynników ma dynamika sterowanego obiektu i otaczające go środowisko. Poprawność wyznaczenia tych wartości zależy od jakości matematycznego modelu rozważanego obiektu. Wskazano czynniki determinujące niepewność modelu. Pokazano wpływ wy branych właściwości obiektu na zmiany wartości parametrów automatycznej stabilizacji. Omówiono sposób wyliczania zakresu zmian tych parametrów. Przedstawiono i omówiono przykłady wyników obliczeń zakresu zmian badanych współczynników dla różnego stopnia niepewności modelu.
A quality of automatic stabilisation, assessed for selected control laws, depends on gain parameters values. In the method of control law synthesis with integral – quadratic quality index is proposed. In case of such a method, the dynamics of considered object and environment has a decisive impact on values of discussed parameters. Correctness of assessment of these values depends on the quality of mathematical model of the object. Factors generating the model uncertainty are identified. An influence of selected features of the object on variations of automatic stabilisation parameters is showed. Method for computing the range of these parameters variations are discussed. Results of computations of the range of parameters variations are presented for several levels of model uncertainty.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 64-75
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sposób wyboru optymalnej trajektorii lotu manewru antykolizyjnego realizowanego w otoczeniu ruchomych przeszkód
A method of optimal flight trajectory synthesis for an anti-collision manoeuvre performed within a neighbourhood with moving obstacles
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275890.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
trajektoria manewru antykolizyjnego
komputerowa symulacja dynamiki lotu
optymalizacja roju cząstek
PSO
collision avoidance
flight trajectory
evasive manoeuvre
numerical simulation
particle swarm optimisation
Opis:
Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz wykonanie bezpiecznego manewru w celu ominięcia zagrażających przeszkód. W pracy przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Zaproponowano sposób wyboru optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego, i potwierdzono jej wykonalność. Wybór trajektorii przeprowadzono rozwiązując zagadnienie optymalizacji metodą roju cząstek (PSO). W tym celu zaproponowano postać funkcji celu i przedstawiono wyniki analizy jej przebiegu dla różnych współczynników wagowych. Wykonane symulacje lotu wzdłuż optymalnej trajektorii manewru antykolizyjnego potwierdziły wykonalność takiego manewru.
For solving the airplane to obstacle collision avoidance problem two methods are necessary: one, for detecting a collision threat, and the other one, for synthesizing a safe manoeuvre avoiding threating obstacles. In the article a method for detecting a threat of collision to obstacle was presented for the case of many obstacles moving within the neighbourhood of the airplane. Methods for optimal anti collision trajectory synthesis and for proving the workability of such a result were proposed too. A solution of an optimisation problem, obtained by the Swarm of Particles Optimization was used for trajectory synthesis. A form of quality index was proposed for this task and the analyses of its behaviour for several values of weighting factors were presented. Results of simulations of flight along an optimal, anti collision manoeuvre trajectory proved that such a manoeuvre is workable.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2018, 22, 4; 5-11
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg
Anti-collision manoeuvre: process and parameters selection
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametry manewru antykolizyjnego
przebieg manewru antykolizyjnego
collision avoidance maneuver parameters
course of anti-collision maneuver
Opis:
Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego
A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 31-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spatial motion of the aircraft manoeuvring to avoid moving obstacle
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279527.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
anti-collision manoeuvre
obstacle avoidance
flight simulation
Opis:
In the paper, mathematical relationships which are used to describe kinematic variables of the aircraft-obstacles configuration and motion of the aircraft are presented. These define the base for the set of conditions enabling determination of the possibility and threat of collision. The second important aim of such a definition is creation of prerequisites for selection of an appropriate anti-collision manoeuvre, computation of reference signals and inequalities used as limitations on these signals in the automatic flight control process. Theoretical analysis is illustrated by an example of computer simulation of the flight of aircraft. Two anti- -collision manoeuvres are studied in this experiment. The first one, performed in a vertical plane, consists in emergency climbing. The second one, performed in the horizontal plane, is shaped by three turns, each one of small radius, to go around the obstacle and then return to the previously realised flight path.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 1; 99-111
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An evasive manoeuvre, automatically controlled to avoid the one of a group of many obstacles moving in a vicinity of flying airplane
Automatycznie sterowany manewr omijania jednej spośród grupy przeszkód poruszających się w otoczeniu lecącego samolotu
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222249.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
obstacle avoidance
anticollision systems
computer simulation
flight dynamics
unikanie przeszkód
systemy antykolizyjne
symulacja komputerowa
dynamika lotu
Opis:
Detection of a collision threat and an appropriate decision on passing by an obstacle are necessary for solving the problem of collision avoidance in case of aircraft motion within the airspace. In the article a method for detecting a threat of collision with the obstacle is presented for the case of many moving objects appearing within the neighbourhood of the aircraft. The analysis of an algorithm for making a preliminary decision on avoiding a collision with more than one moving obstacle was carried out. The shape of a class of evasive trajectories was proposed, and its reliability was proved. Numerical simulations of flight were completed for the considered type of aircraft in aforementioned conditions. The scope of these simulations covered all phases of obstacle avoiding manoeuvre, including a return to a straight-line part of flight trajectory pre planned before the start.
Do rozwiązania problemu unikania przeszkód przez poruszający się samolot w przestrzeni powietrznej niezbędne jest wykrycie zagrożenia kolizji oraz podjęcie właściwej decyzji o sposobie ominięcia przeszkody. W artykule przedstawiono sposób wykrywania niebezpieczeństwa zderzenia z przeszkodą dla przypadku, gdy w otoczeniu samolotu znajduje się wiele ruchomych obiektów. Przeprowadzono analizę algorytmu podejmowania wstępnych decyzji o sposobie unikania kolizji z więcej niż jedną ruchomą przeszkodą. Zaproponowano kształt klasy trajektorii manewru omijania i potwierdzono jej wykonalność na drodze symulacji numerycznej. Wykonano symulację numeryczną lotu przyjętego typu samolotu we wspomnianych warunkach. Zakres tych symulacji obejmował wszystkie fazy manewru omijania przeszkody, włącznie z powrotem do prostoliniowego odcinka lotu, stanowiącego fragment trasy zaplanowanej przed startem.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 39-49
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Manewry wykonywane przez samolot podczas omijania ruchomej przeszkody dla wybranych scenariuszy
Manoeuvres Performed by the Aircraft During Avoidance of a Moving Obstacle for the Selected Scenarios
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274749.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
scenariusze konfliktu
procedury unikania kolizji
numeryczna symulacja dynamika lotu
collision avoidance
conflict scenario
obstacle avoidance procedure
numerical simulation of flight dynamic
Opis:
W pracy zostały przedstawione zależności między zmiennymi opisującymi relacje zachodzące między samolotem a ruchomą przeszkodą. Sformułowano warunki określające możliwość wystąpienia zagrożenia w postaci kolizji. Drugim istotnym celem określenia zmiennych było stworzenie przesłanek do wyboru parametrów manewru antykolizyjnego i położenia samolotu, w którym konieczne jest rozpoczęcie manewru. Przeanalizowano różne scenariusze ruchu samolotu i przeszkody oraz ich wzajemnego usytuowania. Zaproponowano strukturę procesu wyboru parametrów odpowiedniego manewru antykolizyjnego. Rozważania zostały zilustrowane przykładami komputerowej symulacji lotu samolotu w czasie omijania ruchomej przeszkody.
The article presents the relations describing variables between an aircraft and a moving obstacle. Conditions determining the threat of possible collision were formulated. The second important task for determining these variables was to create prerequisites for selection of anti collision manoeuvre and position of the aircraft where the manoeuvre is to be started. Various scenarios of the motion of the aircraft and obstacle as well as their relative positions were analysed. The structure of the process of searching for the parameters of the appropriate anti collision manoeuvre was proposed. Discussion is illustrated by the examples of computer simulations of flight of the aircraft when passing by a moving obstacles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 19-24
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajektoria dla wybranej klasy automatycznie sterowanych manewrów omijania ruchomej przeszkody
Flight Trajectory from the Selected Class of Automatically Controlled Evasive Manoeuvres in Case of a Moving Obstacle
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275775.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
unikanie kolizji
trajektoria manewru omijania
automatyczne sterowanie lotem
komputerowa symulacja lotu
collision avoidance
flight trajectory
evasive manoeuvre
flight control
numerical simulation
Opis:
Z uwagi na bezpieczeństwo lotu istotne znaczenie ma przebieg trajektorii manewru omijania ruchomej przeszkody. W pracy zaproponowano metodę określenia kształtu trajektorii dla wybranej klasy złożonego manewru omijania. W jego przebiegu wyodrębniono następujące po sobie fazy: uniknięcie kolizji, ominięcie przeszkody oraz powrót do lotu wzdłuż odcinka przewidzianego w planie lotu. Wymienionym fazom zostały przyporządkowane fragmenty trajektorii o założonym kształcie. Przedstawiono metodę określenia warunków zagrożenia wystąpienia kolizji dla różnych scenariuszy ruchu obiektów. W tym celu określono warunki czasowe i geometryczne występujące we wzajemnych relacjach między samolotem i przeszkodą. Wykonano cyfrową symulację lotu we wcześniej wymienionych fazach manewru omijania dla wybranego scenariusza ruchu obiektów. Przedstawiono i omówiono wybrane wyniki numerycznych badań.
Owing to flight safety, the shape of trajectory of the evasive manoeuvre, performed to avoid a moving obstacle, is of important meaning. In the article the method is proposed for determining the shape of flight trajectory contained in a selected class of complex evasive manoeuvres. In the course of the process the following phases of motion are identified: the collision avoidance phase, the passing by the obstacle phase, the phase of returning to the trajectory pre-determined in flight plan. The complex shaped segments of flight trajectory are assigned to these phases. The method capable to identify conditions of the occurrence of collision threat is presented. To define it, selected state variables of the aircraft and obstacle system and relationships linking them up, are used. Numerical flight simulations are completed to cover the aforementioned phases of evasive manoeuvre and selected scenarios of objects motion. Selected results of numerical investigations are presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 15-21
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anti-collision system with radar obstacle detector
Antykolizyjny system wykorzystujący radarowy detektor przeszkód
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276558.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
system wykrywania przeszkód
awionika
anti-collision system
collision avoidance system
avionics
Opis:
In the article the construction of anti-collision system with radar obstacle detector is presented. Cooperation between individual sub-systems and devices is described in the paper. Functionality of subsequent sub-systems is discussed. Significant parameters characterising the system and its elements are presented.
W pracy przedstawiono opis budowy systemu antykolizyjnego wykorzystującego radarowy detektor przeszkód. Opisano sposób współdziałania poszczególnych urządzeń. Przedstawiono sposób i zakres wykonywanych funkcji przez poszczególne urządzenia systemu. Zamieszczono istotne parametry techniczne charakteryzujące system i jego elementy.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 171-175
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny
Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276666.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
system antykolizyjny
dynamika lotu
automatyczne sterowanie lotem
obstacle avoidance system
mechanics of flight
automatic flight control
Opis:
W pracy przedstawiono ideę współpracy systemu antykolizyjnego z automatycznym sterowaniem lotem samolotu. Opisano zależności określające warunek zagrożenia wystąpienia kolizji samolotu z jedną ruchomą lub nieruchoma przeszkodą. Przeprowadzono analizę charakteru przykładowego manewru antykolizyjnego dla różnych sytuacji i parametrów lotu. Wykorzystując metody symulacji ruchu samolotu porównano zmiany geometrii wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów położenia powierzchni sterowych.
In the article the idea of interaction between anti-collision and flight control systems is presented. The relationship is derived for determining threat condition for the collision between the aircraft and one obstacle, movable or not. The example of anti-collision evasive manoeuvre is analysed for several flight scenarios and flight parameters. Variations of the manoeuvre's geometry due to dynamics of the aircraft and actuators, as well as limits of control surfaces' motion, are studied with flight simulation techniques.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 383-387
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód i sposób ich wykorzystania
Simulation results of radar obstacle detector measurements and method of usage
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276912.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
detekcja przeszkód
system antykolizyjny
detektor radarowy
detection of obstacles
obstacle avoidance system
radar detection
Opis:
Jednym z ważniejszych urządzeń w autonomicznych systemach antykolizyjnych jest detektor przeszkód. W artykule przedstawiono informacje dotyczące działania wybranego radarowego detektora przeszkód. Efektywność jego działania w systemie zależy w istotny sposób od techniki przetwarzania uzyskanych wyników pomiarów. W pracy opisano wybrane aspekty takiej analizy. Zaprezentowano wyniki symulacji pomiarów radarowego detektora przeszkód w typowych warunkach jego pracy. Uzyskane wyniki stanowią istotne wskazania dla tworzenia i weryfikacji sposobu przetwarzania wyników pomiarów uzyskanych z detektora przeszkód.
A detector of obstacles is one of the most important units in any autonomous anti-collision system. In the article the operation of example of such a radar detector is considered. The effectiveness of operation depends essentially on techniques of measured data processing. Some selected aspects of such an analysis are presented. Simulation results of measuring process completed by the radar detector of obstacles are presented for typical conditions of operation. Obtained results are crucial pointers for synthesis and verification of the method of processing the measuring data delivered by the detector of obstacles.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 1; 105-111
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
Flight trajectory variations caused by the attitude measurement errors in a manoeuvre controlled automatically
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277230.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyczne sterowanie lotem
błędy pomiarowe
automatic flight control
measuring errors
Opis:
W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez automatycznie wygenerowany manewr obiektu. Podjęto badania zmian ruchu samolotu po wpływem błędów pomiaru kątów orientacji obiektu. Przeprowadzono analizę błędów liniowego położenia samolotu i jego kąta odchylenia dla różnych wartości błędów pomiarowych i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchach wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od poziomu niedokładności pomiarów, zakłóceń zewnętrznych oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control is presented for the case of flight trajectory computed as automatically generated manoeuvre. Variations of aircraft's motion caused by measuring error of attitude are investigated. The analyses of aircraft's position error and yaw angle error have been completed for several values of measuring errors and wind blasts occurring simultaneously. Aircraft's position error depends on level of inaccuracy of measurements, external disturbances and phase of performed manoeuvre.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 783-791
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieć telemetryczna do badań bezdechu
Telemetric network for apnea screening
Autorzy:
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213351.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
aparatura pomiarowa
sieć telemetryczna
badania bezdechu
measuring equipment
telemetric network
apnea screening
Opis:
W pracy podano główne założenia projektu rozwojowego, podejmującego próbę zbudowania sieci telemetrycznej do badań screeningowych zespołu bezdechu sennego podczas snu. W szczególności omówiono budowę i zasadę działania urządzenia diagnostycznego oraz zaprezentowano możliwość zastosowania różnych, testowanych podczas realizacji projektu czujników pomiarowych. Pokazano ogólną organizację sieci telemetrycznej, w tym GUI wraz z programem narzędziowym zapewniającymi współdziałanie hardwareowej części systemu z operatorem – lekarzem specjalistą. Kolejno przedstawiono ogólne założenia badań klinicznych, a następnie omówiono uzyskane podczas nich wyniki oraz przedstawiono wnioski.
In the article main assumptions of the telemetric network for apnea screening are presented. As a conclusion, the test trials program and some remarks about clinical test results are provided. The diagnostic method presented here and developed within the grant project, is based on indirect estimation of breathing process depending on analysis of abdomen and chest movements. The measurement is realized by piezo-electric sensor. The recorded signal is then subjected to advanced numerical analysis aimed at apnea detection. Some preliminary results of test measurements carried on in hospital are presented and discussed in the article.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2010, 4 (206); 29-35
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies