Autor: Grabski, J. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Dynamic analysis of the load hoisting process
Analiza dynamiki procesu podnoszenia ładunku
Autorzy:: Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280716.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: cranes
3D model of load
dynamics of lifted load
load hoisting
Opis:: Proposals of two models of a load lifted by cranes have been discussed. Special attention has been paid to the phenomena occuring before detachment of the load from the ground. Stick-slip motion of the load on the foundation has been observed. One of two models presented - the model in the form of a rigid body resting on an elastic foundation has turned out to be more advantageous for the analysis of the lifting process. The results of numerical computations have revealed a phenomenon of solution bifurcation that occurs at a slight change in values of parameters of the model.
W pracy zostały omówione propozycje modeli przeznaczonych do wykorzystania w analizie dynamiki ładunku podwieszonego przez dźwignice. Szczególna uwaga została zwrócona na zjawiska zachodzące przed oderwaniem ładunku od podłoża. Spośród dwóch przedstawionych modeli ładunku bardziej przydatny do analizy procesu podnoszenia okazał się model w postaci sztywnej bryły i sprężystego podłoża. Wyniki otrzymane z przeprowadzonych obliczeń numerycznych ujawniły zjawisko bifurkacji rozwiazania przy niewielkiej zmianie wartości parametrów modelu.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2003, 41, 4; 853-872
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: 3D dynamic model of the unicycle – unicyclist system
Autorzy:: Niełaczny, M.
Grabski, J.
Strzałko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127880.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: unicycle
unicyclist
3D dynamic model
Boltzmann-Hamel equations
monocykl
monocyklista
model dynamiczny 3D
równania Boltzmanna-Hamela
Opis:: The problem of motion of a unicycle – unicyclist system in 3D is studied. The equations of motion of the system were derived using the Boltzmann-Hamel equations. Automatic generation of the Hamel coefficients eliminates all the difficulties associated with the determination of these equations. Description of the unicycle – unicyclist system dynamical model and simulation results are presented in the paper.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 195-202
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analysis of the electromyographic signal during rehabilitation exercises of the knee joint
Autorzy:: Grabski, J. K.
Kazimierczuk, S.
Walczak, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/127732.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: electromyography
knee rehabilitation
rehabilitative exercises
elektromiografia
rehabilitacja kolana
ćwiczenia rehabilitacyjne
Opis:: The system of human locomotion is very complex. Generally we can divide it into the skeletal and muscle systems. The muscle system (muscles) enable to move the body which is formed by the skeletal system (bones). Electromyography is a technique of measurement the electrical activity of muscles which is related with shortening or lengthening of muscle fibers (muscle contraction). In the paper analysis of the electromyographic signal (EMG) recorded during knee rehabilitation exercises was conducted. The records of EMG from person after knee injury were compared with records of EMG from healthy person.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 79-86
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: People identification based on dynamic determinants of human gait
Autorzy:: Michałowska, M.
Walczak, T.
Grabski, J. K.
Cieślak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/128208.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:: people identification
human gait
force plate
artificial neural networks
rozpoznawanie osób
chód człowieka
platforma siłowa
sztuczne sieci neuronowe
Opis:: In the paper a way of people identification, based on ground reaction forces during gait, is presented. The authors established that each individual has an unique gait pattern that can be described by quantitative parameters, calculated using measurements coming from the force plates. Fifteen volunteers took part in this study. Each person walked barefoot at least 100 times through 10-m-long walkway with the force plates built in. Determinants were calculated based on vertical and anterior-posterior components of the ground reaction force. The obtained parameters were used as an input matrix of the artificial neural network designed for identification of each person. Effectiveness of the recognition was assessed as root mean square error between expected and obtained output values. It was proved, that human identification based on presented determinants of the gait and artificial neural network is possible at a high level.
Źródło:: Vibrations in Physical Systems; 2018, 29; 1-6
0860-6897
Pojawia się w:: Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Urządzenie do pomiarów niskich ciśnień w czasie rzeczywistym w medycynie i fizjologii
Device for on-line measurement of low value pressures in medicine and physiology
Autorzy:: Szczęsny, G.
Adamowicz, L.
Grabski, J.
Szydłowski, R.
Marcinek, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154887.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: pomiar ciśnienia o dużej dokładności
ciśnienia wewnątrznaczyniowe i tkankowe
mikrokrążenie
24 bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy
analiza komputerowa PC
high resolution pressure measurement
endovascular and tissue pressure
microcirculation
24 bit ADC
PC data analysis
Opis:: Codzienna praktyka kliniczna, badania kliniczne i doświadczalne wymagają aparatury umożliwiającej dokonywanie pomiarów ciśnień równolegle w wielu kompartmentach tkankowych i w układzie naczyniowym z dużą dokładnością w czasie rzeczywistym. Dla tych zastosowań stworzono prototyp aparatury umożliwiającej wielopunktowe (do 8 sond) pomiary ciśnień z rozdzielczością do 0,01 mmHg w zakresie -150 do +300 mmHg, z częstotliwością 100 Hz. System składa się z zestawu sond ciśnie-nia, 24 bitowego przetwornika A/C, niskomocowego procesora obróbki wstępnej digitalizującego mierzone parametry ciśnień, oraz nadajnika radiowego (2.4 GHz) przekazującego bezprzewodowo mierzone wartości ciśnień do kontrolera umieszczonego w pewnej odległości od miejsca pomiaru. Skonstruowane urządzenie dzięki znacznej miniaturyzacji eliminującej wpływ elementów urządzenia na mierzone ciśnienia oraz znacznie zmniejszające uciążliwość długotrwałych pomiarów dla chorego, wysoka precyzja pomiarów wykonywanych w czasie rzeczywistym z wysoką częstotliwością oraz autonomiczne źródło zasilania sond pomiarowych umożliwiające długotrwałe (do 72 godzin) pomiary rokują jego szerokie zastosowania w praktyce medycznej, w badaniach klinicznych i doświadczalnych.
For medical purpose, clinical diagnosis and physiological experiments an equipment enabling on-line monitoring of pressure in tissue compartments as well as blood and lymphatic vessels with high-precision is required. Thus, a prototype of the equipment for on-line measurements of pressures ranging from -150 to +300 mmHg with high resolution (0,01 mmHg) in up to 8-channels simultaneously with frequency up to 100 Hz was manufactured. It consists of a set of high precision pressure microprobes enabling parallel measurements of pressure in several tissues and intravascular compartments (in the presented prototype up to 8 probes), a 24-bit ADC low-power micro-controller digitalizing pressure values and a 2.4 GHz radio transceiver for wireless data transfer from pressure probes to the extracorporeal controller. Miniaturization, autonomic power supply and lack of cable connectors allowed reducing the influence of equipment components on the measured pressure and improved patient's comfort during long-lasting measurements. The constructed equipment enables high precision, long-lasting (up to 72 hours), on-line pressure measurements for medical and laboratory applications.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 4, 4; 309-312
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Przystawka wielofunkcyjna do pilarki spalinowej
Autorzy:: Grabski, R
Walczyk, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/801528.pdf
Data publikacji:: 1993
Wydawca:: Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:: mechanizacja prac lesnych
przystawka wielofunkcyjna
maszyny lesne
swidry glebowe
wciagarka linowa
pilarki spalinowe
Opis:: Konstrukcja reduktora do silnika pilarki, pozwalająca na napęd świdra i wciągarki linowej, podano parametry pracy.
Designed attachment to the engine of a chain sawing machine has 3 speed ranges and can be used to drive a planting auger, rope hoisting winch or some other tools. The paper describes the construction and computed operational parameters of the attachment.
Źródło:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych; 1993, 408; 373-378
0084-5477
Pojawia się w:: Zeszyty Problemowe Postępów Nauk Rolniczych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Koncepcja i modelowanie układu magazynowania energii z wykorzystaniem pieca metalurgicznego do topienia aluminium
Concept and modeling of the storage system using a metallurgical furnace
Autorzy:: Grabski, A.
Lasek, J.
Zuwała, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/283725.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: magazynowanie energii
piec metalurgiczny
inercyjne wygładzanie przebiegów
energy storage
metallurgical furnace
inertial smoothing
Opis:: W pracy przedstawiono koncepcję, model matematyczny oraz obliczenia symulacyjne dynamiki układu magazynowania energii elektrycznej wykorzystującego ciepło zgromadzone w rozgrzanym metalu, w metalurgicznym piecu do topienia aluminium. Przyjęto, iż do odzysku energii elektrycznej zastosowany będzie układ pracujący na zasadzie organicznego cykl Rankine’a (ORC). Analizie poddano również właściwości obiegu pośredniego pomiędzy układem magazynowania a odzysku. Przedstawiono przykładowy scenariusz ładowania przy uwzględnieniu rzeczywistej charakterystyki czasowej konwersji energii elektrycznej za pomocą farmy wiatrowej. Założono przy tym hipotetyczną charakterystykę zapotrzebowania na energię elektryczną przez użytkownika. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, z których wynika, że układ taki znakomicie nadaje się do stabilizacji zmiennej charakterystyki wytwarzania w odniesieniu do zapotrzebowania odbiorców na energię elektryczną oraz ciepło. Przedstawiono wyniki przebiegów czasowych ładowania pieca energią uzyskaną z farmy wiatrowej oraz rozładowania przez hipotetycznego użytkownika. Podano również charakterystyki zmienności ciepła akumulowanego w piecu, temperatury czynnika magazynującego, sprawności. W obliczeniach uwzględniono również wpływ oporu cieplnego izolacji na charakterystyki magazynowania energii. Zauważono, iż kluczowymi parametrami wpływającymi na sprawność układu są charakterystyka użytkowania układu (głównie czas oczekiwania na rozładowanie oraz ilość zmagazynowanej energii) oraz jakość izolacji termicznej pieca. a odzysku. Przedstawiono przykładowy scenariusz ładowania przy uwzględnieniu rzeczywistej charakterystyki czasowej konwersji energii elektrycznej za pomocą farmy wiatrowej. Założono przy tym hipotetyczną charakterystykę zapotrzebowania na energię elektryczną przez użytkownika. Przedstawiono wyniki obliczeń numerycznych, z których wynika, że układ taki znakomicie nadaje się do stabilizacji zmiennej charakterystyki wytwarzania w odniesieniu do zapotrzebowania odbiorców na energię elektryczną oraz ciepło. Przedstawiono wyniki przebiegów czasowych ładowania pieca energią uzyskaną z farmy wiatrowej oraz rozładowania przez hipotetycznego użytkownika. Podano również charakterystyki zmienności ciepła akumulowanego w piecu, temperatury czynnika magazynującego, sprawności. W obliczeniach uwzględniono również wpływ oporu cieplnego izolacji na charakterystyki magazynowania energii. Zauważono, iż kluczowymi parametrami wpływającymi na sprawność układu są charakterystyka użytkowania układu (głównie czas oczekiwania na rozładowanie oraz ilość zmagazynowanej energii) oraz jakość izolacji termicznej pieca.
The paper presents a concept, a mathematical model and simulation calculations of the dynamics of the storage of electric energy using heat collected in heated metal in a metallurgical melting furnace of aluminum. It was assumed that a system based on the organic Rankine cycle (ORC) would be used for the recovery of electricity. The properties of the intermediate circuit between the storage system and the recovery were also analyzed. An example charging scenario is presented, taking the actual time characteristics of the electricity conversion using a wind farm into account. This assumes the hypothetical characteristics of the user’s electricity demand. The results of the numerical calculations show that this arrangement is excellent for stabilizing the variable production curve with respect to the demand for electricity and heat. The results of furnace charging with the energy obtained from the wind farm and the discharge by the hypothetical user are presented. The characteristics of the heat accumulation in the furnace, the temperature of the storage medium and the efficiency are also given. The calculations also take the influence of insulation resistance on the energy storage characteristics into account. It has been noted that the key parameters influencing the efficiency of the system are the characteristics of the system (mainly the waiting time for the discharge and the amount of stored energy) and the quality of thermal insulation of the furnace.
Źródło:: Polityka Energetyczna; 2017, 20, 4; 117-128
1429-6675
Pojawia się w:: Polityka Energetyczna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki