Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Graboś, A." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Analiza dynamiki ładowarki dla rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym
    Analysis of front loader dynamics during separated filling of the bucket with granular material
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288822.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    materiał ziarnisty
    opór ruchu
    dynamika
    symulacja
    ładowarka czołowa
    granular material
    motion resistance
    dynamics
    simulation
    front loader
    Opis:
    Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T426 podczas rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym. Proces napełniania czerpaka podzielono na fazę zagłębiania i obrotu. Jako składowe oporu zagłębiania uwzględniono opór wcinania krawędzi poziomej, opór tarcia materiału o dno czerpaka oraz napór na tylną ściankę. Jako składowe oporu obrotu uwzględniono natomiast opór ścinania na płaszczyźnie czołowej pryzmy oraz nacisk materiału na dno czerpaka. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów zmian wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.
    Paper presented the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion during separated filling of the bucket with granular material. The process of filling was divided into penetration and turn phases. The cutting resistance of horizontal edge, resistance of the material – bucket friction and the thrust on back wall of bucket, were assumed as the components of penetration resistance. On the other hand, the cutting resistance in front heap plane as well as the material pressure on bucket bottom were the components of turn resistance. The results were presented in form of the time-dependent courses of changes in some kinematic and dynamical motion characteristics.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 81-89
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
    The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    moment napędowy
    równanie ruchu
    kinematyka
    dynamika
    symulacja komputerowa
    ruch
    driving torque
    motion equation
    kinematics
    dynamics
    movement
    computer simulation
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
    The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne agrorobota w aspekcie dokładności pozycjonowania
    Simulations of agro-robot in terms of positioning accuracy
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290816.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    dokładność pozycjonowania
    kinematics
    dynamics
    simulation
    positioning accuracy
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange’a II rodzaju. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych prędkości chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The paper presents modelling methods and output of computer aided simulation of agro-robot movement, the positioning system of which has three degrees of free motion. The kinematics analysis was carried out with the matrix method. Motion equations were derived from the Lagrange equations of the second type. Simulations, for three selected speeds of the gripping device, were made using the Matlab (Simuling) application. The results were presented in a form of time runs of trajectory following errors.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 205-214
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of cardiovascular complications and their correlation with Lyme disease
    Autorzy:
    Grabos, A.
    Marunchak, T.
    Succes, L.
    Kozioł, M.M.
    Stążka, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2088117.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Opolski. Instytut Nauk o Zdrowiu
    Tematy:
    cardiovascular disease
    Lyme carditis
    Borrelia burgdorferi
    civilization disease
    Opis:
    Cardiovascular disease is at the forefront of global health issues and contributes to myocardial infarction, stroke, and even death. Lyme disease (LD), spread by ticks of the genus Ixodes, is a contributing factor to the potential development of abnormalities in the heart. The bacterial agents Mycoplasma pneumoniae, Chlamydia pneumoniae, and Borrelia burgdorferi are known to cause a variety of infections and we speculate that infection with Borrelia is a contributing factor to cardiac abnormalities, especially Lyme carditis (LC). Patients who demonstrate undiagnosed cardiac abnormalities should be monitored for potential infection with Lyme disease and, consequently LC. Lyme carditis affects up to 10% of patients that have been diagnosed with LD and additionally, it indiscriminately manifests across a range of ages, from the pediatric populace to the elderly. Given the grave cardiac abnormalities that can arise from LC and the propensity for misdiagnosis, it is critical that medical professionals be aware of the cardiovascular signs and symptoms of Atrioventricular Heart Block (AHB). AHB can lead to third degree heart block in patients and potentially lead to death if left not properly diagnosed and treated. Essential treatments are readily available for Lyme carditis, which include a range of antibiotics and surgical procedures. In this review, we highlight not only the true nature of Lyme disease, but more importantly, the positive correlation between LD and a variety of undiagnosed heart complications.
    Źródło:
    Medical Science Pulse; 2019, 13, 4; 55-59
    2544-1558
    2544-1620
    Pojawia się w:
    Medical Science Pulse
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modyfikacja macierzowej metody kinematyki w zakresie wyznaczania prędkości
    Modification of matrix method of kinematics as regards determination of speed
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286695.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    metoda macierzowa
    notacja Denavita-Hartenberga
    współrzędne środka masy
    prędkość liniowa
    prędkość kątowa
    matrix method
    Denavit-Hartenberg notation
    centre of mass coordinates
    linear velocity
    angular velocity
    Opis:
    W pracy przedstawiono zależności opisujące prędkości liniowe środków połączeń ruchowych oraz środków mas ogniw dla otwartych łańcuchów kinematycznych. W przeciwieństwie do klasycznej metody macierzowej kinematyki, przedstawiona metoda nie wymaga różniczkowania względem czasu współrzędnych wektora położenia i stosowania operatorów różniczkowania. Weryfikację przedstawionych zależności przeprowadzono na dwóch przykładach.
    The study presents relations describing the linear velocity of movement connection centres and link mass centres for open kinematic chains. Contrary to the classical method of matrix kinematics, the presented method does not require differentiation against time of coordinates of position vector and applying differential operators. The verification of the presented relation was made on two examples.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 179-187
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory planning of end-effector with intermediate point
    Planowanie trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366160.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    planowanie trajektorii
    chwytak
    wielomianowy profil przyspieszenia
    udar
    trajectory planning
    polynomial acceleration profile
    jerk
    Opis:
    The article presents the Polynomial Cross Method (PCM) for trajectory planning of an end-effector with an intermediate point. The PCM is applicable for designing robot end-effector motion, whose path is composed of two rectilinear segments. Acceleration profile on both segments was described by the 7th-degree polynomial. The study depicts an algorithm for the method and the research results presented as the runs of resultant velocity, acceleration and linear jerk of the stationary coordinate system.
    W pracy zaprezentowano metodę PCM (Polynomial Cross Method) do planowania trajektorii ruchu chwytaka z punktem pośrednim. PCM ma zastosowanie do planowania ruchu chwytaka, którego tor składa się z dwóch odcinków prostoliniowych. Profil przyspieszenia na obu odcinkach opisany został wielomianem siódmego stopnia. W pracy przedstawiono algorytm metody oraz wyniki w postaci przebiegów prędkości, przyspieszenia i udaru liniowego.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 2; 182-187
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    ogniwo
    charakterystyka ruchu
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    cells
    movement characteristics
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot
    Autorzy:
    Graboś, A.
    Boryga, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    kinematyka
    dynamika
    symulacja
    dokładność pozycjonowania
    podatność więzów
    kinematics
    dynamics
    simulation
    positioning accuracy
    susceptibility of constraints
    Opis:
    W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dynamiki ładowarki czołowej dla fazy obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego
    Analysis of front loader dynamics in phase of the bucket turn into granular medium heap
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287899.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    ładowarka czołowa
    opór obrotu
    pryzma ośrodka ziarnistego
    równania ruchu
    metoda Newtona-Eulera
    symulacja
    front loader
    turn
    resistance
    granular medium heap
    motion equations
    Newton-Euler method
    computer simulation
    Opis:
    Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T-426 z uwzględnieniem obciążeń zewnętrznych ogniwa roboczego (czerpaka). Siły i momenty sił bezwładności obliczono wykorzystując równania Newtona-Eulera. Siły i momenty sił oddziaływań członów obliczono z równań równowagi sił i momentów sił działających na każdy wydzielony człon łańcucha kinematycznego ładowarki. Dla sekwencji obrotu czerpaka w pryzmie ośrodka ziarnistego wyznaczono przebiegi zmian w czasie wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.
    Paper described the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion, considering external loads of the working element (bucket). The forces and inertial force moments were calculated using the Newton–Euler equation. Forces and moments of elements’ reactions were calculated on the basis of balance equations of the forces and moments acting on each separated element in the kinematic chain of loader. For the sequences of bucket turn into granular medium heap the time dependent changes of selected kinematic and dynamic motion characteristics were determined.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 39-47
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
    Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectories
    accuracy of positioning
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
    Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
    Autorzy:
    Boryga, M.
    Graboś, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    agrorobot
    modelowanie
    trajektoria ruchu
    profil prędkości
    dokładność pozycjonowania
    modeling
    movement trajectory
    speed profile
    positioning accuracy
    Opis:
    W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
    The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies