Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Gosiewski, Z." wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 31
Tytuł:
Założenia konstrukcyjne płaskiego impulsowego napędu liniowego
Design intent of the flat linear pulse motor
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Kondratiuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213965.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
płaski impulsowy napęd liniowy
design intent
flat linear pulse motor
Opis:
Praca przedstawia koncepcję konstrukcyjną, analizę numeryczną oraz wstępną weryfikację modelu rzeczywistego płaskiego impulsowego napędu liniowego. Wykonane analizy numeryczne odnoszą się zarówno do pola magnetycznego generowanego przez obwody magnetyczne jak i do przebiegów prądu i spadku napięcia na baterii kondensatorów w trakcie procesu przyspieszania pocisku. Przeprowadzone badania wstępne (niskonapięciowe) miały na celu sprawdzenie poprawności przyjętych założeń konstrukcyjnych oraz porównanie danych eksperymentalnych z założeniami teoretycznymi.
The design intend, theoretical analysis and preliminary verification of the new magnetic launcher is presented in the paper. The numerical analysis of magnetic flux density, Lorentz force and electrical parameters of the device was made. The preliminary verification (with low voltage) of the real model was made to check the correctness of the construction and to compare analytical results with experimental data.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 49-60
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie działania wyrzutni elektromagnetycznej magnesami trwałymi
Support of work of electromagnetic gun by using permanent magnets
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211048.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
wyrzutnia magnetyczna
rail gun
siła elektromotoryczna
magnes trwały
magnetic gun
electromotive force
permanent magnet
Opis:
W artykule przedstawiona została analiza matematyczna zjawisk fizycznych wykorzystywanych w wyrzutniach typu rail gun. Przedstawiono opis matematyczny siły działającej na pocisk w stanie statycznym. Zaprezentowano również sposób wyznaczania siły elektromotorycznej indukowanej w obwodzie wyrzutni podczas procesu wystrzału. Przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania obwodów magnetycznych z magnesami trwałymi w wyrzutniach typu rail gun.
This paper presents the mathematical analysis of magnetic phenomena which are used in a rail gun. Mathematical description of the force acting on the projectile in a static state was presented. The equation of the electromotive force (EMF) induced in the rail gun during the shoot process was derived. The magnetic circuit with permanent magnet and aerial gap was presented as an external source of magnetic field between both rails. The analysis of the possibilities of improving launcher achievements by using magnetic circuit was made. The influence of external magnetic field on EMF and force acting on the projectile in the assumed model was defined. The comparison permits to affirm that external magnetic field can considerably magnify the force acting on the projectile. The value of EMF is negligibly small compared to high velocity energy storage commonly used in rail guns.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 87-95
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne
Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275480.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
teoria sterowania
układy regulacji
niekolokacja
control theory
control systems
non-collocation
Opis:
Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.
Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 426-442
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Virtual recollocation of measurement signals in active vibration control systems
Wirtualna rekolokacja sygnałów pomiarowych w układach aktywnego sterowania drganiami
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/369055.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
elementy pomiarowe
elementy wykonawcze
kolokacja
wirnik
łożyska magnetyczne
measurement signals
control signals
mechanical structures
collocations
Opis:
Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.
Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 109-126
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the piezoelements placement on the active vibration damping of smart truss
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Koszewnik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229845.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vibrations
piezo-stack actuator
active truss
modal mass
modal stiffness
Opis:
Vibrations control in truss structures reaches a great practical interest, mainly in modern structures of huge space vehicles and aircrafts. Two demands essences are required in design of such structures. The first is the excellent dynamic behavior, in order to guarantee the stability of the structure and high precision pointing. The second is the necessity to obtain light structures, in order to reduce the cost. However, these two requirements are often contradictory, because light structures have low degrees of internal damping, which hinders the accuracy requirements. These difficulties can be overcome by applying recently developed advanced materials, as for instance piezoelectric materials. Several researchers have proved that piezoelectric material can effectively counteract the vibrations. Appropriate assurance active damping of these vibrations can be achieved by optimal location of the piezo elements in the structure.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 77-88
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sygnały pobudzające drgania maszyn wirnikowych na potrzeby diagnostyki pękania wałów
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Sawicki, J.
Zabielski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386861.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pękanie
wirnik Jeffcotta
monitorowanie stanu technicznego
techniki wzbudzenia
cracking
Jeffcott rotor
Opis:
Pękanie wału prowadzi do asymetrii jego sztywności. Według modelu pękania Mayesa sztywność zmienia się w sposób cosinusoidalny. Tego typu wymuszenie parametryczne prowadzi do kombinowanych rezonansów. Większość autorów bada zachowanie się dynamiczne wirnika w otoczeniu takiego rezonansu. W niniejszym artykule do badań diagnostycznych przyjęto model Jeffcotta dynamiki wirnika. Wyprowadzono równania ruchu uszkodzonego i nieuszkodzonego wału. Analizę drgań tego modelu nieliniowego przeprowadzono z wykorzystaniem metody małego parametru. Zaproponowano podejście transmitancyjne do modelowania uszkodzenia. Przeanalizowano możliwość pobudzania drgań maszyny z wykorzystywaniem różnych typów sygnałów. Z wielu możliwych rozwiązań prowadzących do uzyskania informacji diagnostycznej wybrano do dalszych badań model reprezentowany przez funkcję odpowiedzi częstotliwościowej. Różnica pomiędzy dynamiką uszkodzonego i nieuszkodzonego wirnika została użyta do uwypuklenia pików rezonansów kombinowanych w widmie drganiowym. Na bazie tych wymuszeń określono symptomy, z wykorzystaniem których można budować wskaźniki diagnostyczne. Rozważania analityczne poparto badaniami symulacyjnymi.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 1; 27-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strapdown inertial navigation system. Part 2 - Error Models
Inercjalny bezkardanowy system nawigacji. Część 2 - równania błędów
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ortyl, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281068.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
navigation
strapdown
error equations
Opis:
Almost all new aircraft are equipped with the Inertial Navigation System (INS). The accuracy in calculations of velocity, position and attitude of aircraft depends on measurement instruments, initial alignment errors, and navigation computer errors and can be improved by analysing and solving of differential equation of error. Solution of the equations allows one to correct output signals from the navigation system. In this work, three error models for the Strapdown Inertial Navigation System (SDINS) are derived - one into computed co-ordinate system in matrix notation and two models in a local-level co-ordinate system in matrix and in quaternion notations, respectively. Some simplifications to be introduced into error equations are proposed.
Większość współczesnych statków powietrznych wyposażona jest i Intercjalne Systemy Nawigacji (ISN). Dokładność wyznaczenia prędkości, pozycji oraz orientacji przestrzennej zależy od błędów elementów pomiarowych (giroskopów, przyspieszeniomierzy), błędów wstępnej oriętacji oraz błędów obliczeń realizowanych przez komputer nawigacyjnych. Dokładność tę można poprawić przez analizę i rozwiązanie różniczkowych równań błędów. W artykule zostały wyprowadzone trzy modele równań błędów dla Intercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji (IBSN). Pierwszy model wyprowadzony został w wyliczonym układzie współrzędnych z wykorzystaniem macierzy cosinusów kierunkowych. Dwa pozostałe wyprowadzono w normalnym układzie współrzędnych z wykorzystaniem odpowiednio: macierzy cosinusów kierunkowych i kwaternionów. Pokazano możliwości uproszczeń rownań błędów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 937-962
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strapdown inertial navigation system. Part 1 - Navigation equations
Inercyjny bezkardanowy system nawigacji. Część 1 - Równania nawigacji
Autorzy:
Ortyl, A.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280103.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aircraft
strapdown system
attitude
Opis:
Almost all aircraft are equipped with the Inertial Navigation Systems. The autonomous Inertial System are capable of calculating the navigational parameters of aircraft: position, velocity, and attitude, without external sources of information. In the paper the equations and algorithms of strapdown navigation system are derived and analysed. The research is focused on the calculation methods of the aircraft attitude.
Prawie każdy statek powietrzny jest wyposażony w intercjalny system nawigacji (INS). Autonomiczny inercjalny system nawigacji jest w stanie wyznaczyć parametry nawigacyjne: pozycję, prędkość i oriętację przestrzenną bez korzystania z zewnętrznych źródeł informacji. W niniejszej pracy wyprowadzono i dokonano analizy algorytmów Inercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji. Szczególną uwagę poświęcono metodom wyznaczania orientacji przestrzennej SP.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 1; 81-95
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
bezzałogowe aparaty latające
badania inercyjne jednostek pomiarowych
technologia MEMS
unmanned aerial vehicles
testing inertial measurement units
MEMS technology
Opis:
Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Segmentacja mowy polskiej z wykorzystaniem transformacji falkowej
Speech segmentation in polish language by wavelet transformation
Autorzy:
Tarasiuk, M.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386344.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
segmentacja słów
transformacja falkowa
MATLAB
mowa polska
speech segmentation
wavelet transformation
Polish speech
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję metody segmentacji słów wypowiadanych w języku polskim. Jako narzędzie w procesie segmentacji wykorzystano transformację falkową. Zaproponowano algorytm postępowania oraz przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych. Wykorzystując opracowaną metodę dokonano podziału wypowiadanych słów i sprawdzono poprawność jego wykonania. Niniejsze badanie stanowi platformę bazową do dalszych prac zmierzających w kierunku opracowania automatycznego systemu rozpoznawania mowy. Badania i obliczenia wykonywano w oparciu o oprogramowanie Matlab.
This article introduces an conception on polish spoken words segmentation using wavelet transformation. There was suggested an algorithm and presented achievements made during researches. Spoken words were then divided and their segmentation correctness was verified with use of mentioned above method. This study provides a base platform for further development of the automatic speech recognition system. Research and calculations were executed in MATLAB.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 92-95
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulacja prądu w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej
Current control in the electric circuit of the coil magnetic launcher
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Kłoskowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387382.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
regulacja
prąd
wyrzutnia magnetyczna
obwód
magnetic launcher
circuit
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądem w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej. Zaproponowano sposób realizacji układu regulacyjnego oraz zamodelowano elektroniczne komponenty obwodu. Przeprowadzono symulacje obiektu wraz z regulatorem impulsowym dzięki któremu stabilizowano wartości prądu w obwodzie cewki przy rozładowaniu kondensatora. W czasie symulacji dobrano odpowiednią częstotliwość pracy kontrolera. Badania przeprowadzono dla różnych wartości indukcyjności zwojnicy, co miało na celu określenie poprawności koncepcji sterowania dla zmienionych parametrów obiektu. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników oraz przedstawiono możliwości realizacji fizycznego układu. Niniejsze badania stanowią fazę wstępną przed budową eksperymentalnego modelu cewkowej wyrzutni elektromagnetycznej o stabilizowanym przyspieszeniu rdzenia.
In this paper the conception of current control in the electric circuit of the coil magnetic launcher is presented. The implementation manner of the regulation system was proposed and electronic component of the electric circuit were modelled. The system of the object and the impulse regulator was simulated. When the coil was energised by discharging capacitor, the controller stabilised circuit current value. The appropriate frequency of the regulator work was obtained by the means of simulation. Research was conducted for different values of the coil inductance. Thus we checked control system correctness for the variable model parameters. The analysis of the simulation was conducted and its results were depicted. Described investigations state preliminary steps of designing and building of the coil magnetic launcher experimental model with stabilised armature acceleration.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 40-44
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obliczenia elektromagnetyczne i weryfikacja
Electromagnetic calculation and experimental
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Falkowski, K.
Tomczuk, B.
Zimon, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157839.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
łożyska magnetyczne
sterowanie
obliczenia polowe
magnetic bearing
control
field computing
Opis:
W niniejszej pracy wykonano obliczenia łożyska magnetycznego typu LM 48/90/40, ktore było wykonane w WAT. Przedstawiono geometrię konstrukcji tego łożyska oraz wyniki analizy numerycznej pola magnetycznego, które zweryfikowano pomiarowo. Przedstawiono rownież wyniki badań eksperymentalnych dla stanów nieustalonych pracy siłownika elektromechanicznego.
A paper presents the project of magnetic bearing LM 48/90/40. This bearing was made in the Military University of Technology in Warsaw. There is presented a construction, numerical analysis and an experimental verification of magnetic bearing. For an electromagnetic actuator of the magnetic bearing shows frequency response (Bode Diagram) and trajectory of rotor in a bearing plane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 10, 10; 12-16
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowa koncepcja napędu rozruchowego turbinowych silników odrzutowych
Autorzy:
Gosiewski, Z.
Falkowski, K.
Henzel, M.
Mazurek, P.
Żokowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212912.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
napęd rozruchowy
samołożyskujący się silnik elektryczny
turbinowy silnik odrzutowy
Opis:
Systemy pokładowe najnowszych statków powietrznych, takich jak: Boeing 787, Airbus A380, projektowane są według koncepcji "more electric aircraft" (MEA), która zakłada coraz większe wyrzystanie układów elektrycznych. Koncepcja ta zaowocowała opracowaniem systemów pokładowych o nowej strukturze, która zapewnia poprawienie warunków użytkowania systemów wynikających ze zmniejszenia masy, rosnacej niezawodności urządzeń, a przez to zmniejszenia kosztów użytkowania i wzrostu bezpieczeństwa latania. W artykule przedstawiono koncepcję napędu rozruchowego dla silnika odrzutowego dużego ciągu. Przedstawiono tutaj strukturę i zasadę działania takiego napędu, jego zalety i wady w porównaniu do układów klasycznych oraz wskazano kierunki dalszych badań.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 129-141
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of the seat suspension system for the vibration control system
Modelowanie pasywnego układu zawieszenia siedziska
Autorzy:
Koszewnik, A.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/973158.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
seat suspension
Butterworth filter
modelling
transmissibility
pasywny układ zawieszenia
filtr Butterwortha
współczynnik przenoszenia drgań
MATLAB/Simulink
Opis:
In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 3; 97-101
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:
Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:
W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 31

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies