Autor: Gosiewski, Z. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Virtual recollocation of measurement signals in active vibration control systems
Wirtualna rekolokacja sygnałów pomiarowych w układach aktywnego sterowania drganiami
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369055.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: elementy pomiarowe
elementy wykonawcze
kolokacja
wirnik
łożyska magnetyczne
measurement signals
control signals
mechanical structures
collocations
Opis:: Collocation of sensors and actuators is an important feature of all motion control systems of active structures. Collocated systems provide great advantages from a stability, passivity, robustness and an implementation viewpoint. However it is not always possible to collocate the control actuators with sensors. Active magnetic bearings (AMBs) are examples of such systems. The paper presents a new method for recollocating the axes or planes of measurement to the axes or planes of actuation. Applying methods known from the control systems theory, such as state-space models, observers and transformations to canonical forms it is possible to calculate the transformation matrix that recollocates the measurement signals from the locations of sensors to the locations of actuators. The approach is illustrated with an analytical and numerical example of a rigid rotor supported by AMBs. The results confirm the correctness of the proposed method.
Kolokacja (współosiowość, współpłaszczyznowość) elementów pomiarowych i wykonawczych jest ważną zaletą w układach sterowania drganiami podatnych konstrukcji mechanicznych. Niekolokacja tych elementów powoduje, że konstrukcja może, z punktu widzenia teorii sterowania, stać się obiektem nieminimalnofazowym, a więc trudnym do wysterowania. W artykule zaproponowano metodę uzyskiwania kolokacji przez odpowiednie przekształcanie wartości sygnałów pomiarowych. Zarówno dla rzeczywistych pomiarów, jak i dla wirtualnych pomiarów zgodnych z kierunkami działania elementów wykonawczych model obiektu przekształcany jest do postaci kanonicznej obserwowalnej. Oba modele równania pomiarów są ze sobą porównywane i wyznaczana jest transformacja sygnałów. Aby uzyskać pełną informację o przekształcanym wektorze stanu, dokonuje się jego estymacji przez zastosowanie obserwatora zredukowanego rzędu. Rozważania teoretyczne poparte zostały przykładem analitycznym i numerycznym, w którym jako obiekt sterowania wykorzystano wirnik sztywny łożyskowany magnetycznie.
Źródło:: Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 109-126
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of coupling mechanism in lateral/torsional rotor vibrations
Analiza mechanizmu sprzęgającego drgania giętno-skrętne wirnika
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280746.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: rotor
coupled vibrations
stability
root locus
Opis:: Coupling phenomena of lateral-torsional vibrations in rotating machinery can lead to rotor unstable behaviour. In some types of rotating machinery, the angular speed is subjected to wide ranges of change. The problem is to find the range of angular speeds for which a machine exhibits stable behaviour in the presence of the coupling of dynamical modes. Usually, unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems intersect with each other. Using the root locus method, it is described which intersections lead to unstable vibrations and why.
Zjawisko sprzęgania się drgań giętnych i skrętnych w maszynach wirnikowych może prowadzić do niestabilnego ruchu wirnika. W niektórych maszynach wirnikowych prędkość obrotowa wirnika zmienia się w szerokim zakresie. Zadaniem jest znalezienie takich zakresów prędkości obrotowej, dla których ruch wirnika pozostaje stabilny mimo sprzęgania się jego postaci drgań. Zwykle niestabilne zakresy występują w oto- czeniu prędkości kątowych, w których przecinają się mapy częstości własnych wyznaczonych oddzielnie dla drgań giętnych i drgań skrętnych. W artykule wykorzystano metodę linii pierwiastkowych, aby wykazać, które przecięcia są niestabilne i dlaczego.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 4; 829-844
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Control-oriented modelling and control of rotor vibration
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387200.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: drgania wirnika
tłumienie drgań
rotor vibration
vibration damping
Opis:: Deep analysis of the control plant brings many useful information for the designer of the control system. The analysis is also important part in the design of active vibration control system. The coupling of different dynamical phenomena in rotating machinery leads to unstable vibrations. Usually, the coupling effects are caused by changing parameters. Angular speed or rotor unbalance in some applications are such parameters which change in the wide range. The problem is to find for which angular speeds we have unstable torsional/lateral vibrations. Usually, the unstable regions are in the vicinity of angular speeds where maps of natural frequencies for both dynamical systems cross each other. In the paper there was explained which intersection of torsional and lateral natural frequencies are unstable and why. The root locus method was used to explain the phenomenon. It indicated such control procedures which amplify the positive (stabilizing) mechanisms in the rotor dynamics. Such procedures can also lead to the energy saving control laws. In the case of lateral vibrations there were considered four control strategies. And these strategies were compared to indicate optimal one.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 21-38
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ położenia czujników i elementów wykonawczych na stabilność układu wirnik-łożyska magnetyczne
Influence of noncollocation of sensors and actuators on the stability of magnetic bearing-rotor system
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275480.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: teoria sterowania
układy regulacji
niekolokacja
control theory
control systems
non-collocation
Opis:: Z punktu widzenia teorii sterowania, drgania wirników są szybkimi procesami wysokiego rzędu, a wirnik obiektem o wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Dlatego stosuje się lokalne pętle regulacyjne. W artykule, rozważanym obiektem jest sztywny wirnik podparty przez dwa promieniowe łożyska magnetyczne. Przedstawiono metodę redukcji modelu wirnika na potrzeby projektowania lokalnych układów regulacji. Przedstawiona metoda redukcji jest użyteczna dla każdej metody projektowania praw sterowania, a zwłaszcza dla systemów sterowania odpornego Pokazano wyniki badań wpływu niekolokacji (gdy czujniki i elementy wykonawcze nie leżą w tych samych płaszczyznach) na dynamikę układu zamkniętego. Zaproponowano możliwości przeciwdziałania negatywnym skutkom niekolokacji.
Magnetic bearing-rotor system is a fast high-order multi-input multi-output (MIMO) system. Therefore, local control loops are used. The rigid rotor with two radial magnetic bearings is considered in the paper. The sensors are shifted from the magnetic bearing planes what leads to the non-collocated local closed-loops. The stability of full closed-loop system is analyzed for different locations of sensors. Proposed is a method to reduce the influence of non-collocation on dynamic behavior of closed-loop full system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 426-442
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Actuator/Sensor Integration in Magnetic Bearings
Synergia elementu pomiarowego z wykonawczym w łożyskach magnetycznych
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Szaro, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153339.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: synergia
element pomiarowy
element wykonawczy
łożyska magnetyczne
diplecement sensor
magnetic bearing
synergy
reliability
Opis:: In this paper we consider sensor and actuator integration in a magnetic bearing. The mathematical analysis of physical effects in a inductive sensor circuit is carried out. this model is implemented in the software environment of matlab. There are shown simulation characteristics of measurement circuit of sensor. We present experimental static and dynamics characteristics, particularly static linear characteristics and step responses obtained on a prototype lab stand. We indicate the future directions of research of inductive sensor in suggested system.
W artykule omówiono możliwość wykorzystania cewki elektromagnesu łożysk magnetycznych jako elementu pomiarowego. Przedstawiona została matematyczna analiza zjawisk fizycznych zachodzących w obwodzie czujnika indukcyjnościowego. Model ten został zaimplementowany w środowisku Matlab, a przykładowe charakterystyki obwodu pomiarowego czujnika przedstawione są w artykule. Opisane zostały również charakterystyki statyczne i dynamiczne układu pomiarowego uzyskane na stanowisku laboratoryjnym.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 11, 11; 15-17
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Kalman filter realization for orientation and position estimation on dedicated processor
Autorzy:: Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387597.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: INS
inertial navigation system (INS)
GPS
Kalman filter
filtr Kalmana
Opis:: This paper presents Kalman filter design which has been programmed and evaluated in dedicated STM32 platform. The main aim of the work performed was to achieve proper estimation of attitude and position signals which could be further used in unmanned aeri-al vehicle autopilots. Inertial measurement unit and GPS receiver have been used as measurement devices in order to achieve needed raw sensor data. Results of Kalman filter estimation were recorded for signals measurements and compared with raw data. Position actual-ization frequency was increased from 1 Hz which is characteristic to GPS receivers, to values close to 50 Hz. Furthermore it is shown how Kalman filter deals with GPS accuracy decreases and magnetometer measurement noise.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 2; 88-94
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Modelling of the seat suspension system for the vibration control system
Modelowanie pasywnego układu zawieszenia siedziska
Autorzy:: Koszewnik, A.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/973158.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: seat suspension
Butterworth filter
modelling
transmissibility
pasywny układ zawieszenia
filtr Butterwortha
współczynnik przenoszenia drgań
MATLAB/Simulink
Opis:: In this paper, a model of the passive seat suspension system is designed. To verify the model the excitation signals are modelled by using generator embedded to Simulink software. Additionally, the excitation signal is filtered with the use of the Butterworth filters. The vibroisolation properties of the system are calculated on the basis of the ratio transmissibility of the vibration. The investigations proved that the designed system is correctly modelled and the system damps the vibration speciously in the most dangerous frequency range up to 20 Hz.
W artykule przedstawiono model pasywnego układu zawieszenia siedziska operatora autobusu na przykładzie siedziska firmy ISRI. Na potrzeby badań losowe sygnały wymuszenia zostały zamodelowane w środowisku Matlab/Simulink. Dodatkowo,na potrzeby badań, sygnały wymuszenia zostały przefiltrowane z wykorzystaniem filtru Butterworth. Właściwości wibroizolacyjne układu zostały wyznaczone na podstawie kryterium współczynnika przenoszenia drgań. Badania symulacyjne wykazały tłumienie drgań przez układ szczególnie w najbardziej niebezpiecznym zakresie częstotliwości do 20 Hz.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 3; 97-101
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The influence of the piezoelements placement on the active vibration damping of smart truss
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Koszewnik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229845.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: vibrations
piezo-stack actuator
active truss
modal mass
modal stiffness
Opis:: Vibrations control in truss structures reaches a great practical interest, mainly in modern structures of huge space vehicles and aircrafts. Two demands essences are required in design of such structures. The first is the excellent dynamic behavior, in order to guarantee the stability of the structure and high precision pointing. The second is the necessity to obtain light structures, in order to reduce the cost. However, these two requirements are often contradictory, because light structures have low degrees of internal damping, which hinders the accuracy requirements. These difficulties can be overcome by applying recently developed advanced materials, as for instance piezoelectric materials. Several researchers have proved that piezoelectric material can effectively counteract the vibrations. Appropriate assurance active damping of these vibrations can be achieved by optimal location of the piezo elements in the structure.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 77-88
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Strapdown inertial navigation system. Part 1 - Navigation equations
Inercyjny bezkardanowy system nawigacji. Część 1 - Równania nawigacji
Autorzy:: Ortyl, A.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/280103.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: aircraft
strapdown system
attitude
Opis:: Almost all aircraft are equipped with the Inertial Navigation Systems. The autonomous Inertial System are capable of calculating the navigational parameters of aircraft: position, velocity, and attitude, without external sources of information. In the paper the equations and algorithms of strapdown navigation system are derived and analysed. The research is focused on the calculation methods of the aircraft attitude.
Prawie każdy statek powietrzny jest wyposażony w intercjalny system nawigacji (INS). Autonomiczny inercjalny system nawigacji jest w stanie wyznaczyć parametry nawigacyjne: pozycję, prędkość i oriętację przestrzenną bez korzystania z zewnętrznych źródeł informacji. W niniejszej pracy wyprowadzono i dokonano analizy algorytmów Inercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji. Szczególną uwagę poświęcono metodom wyznaczania orientacji przestrzennej SP.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 1; 81-95
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Strapdown inertial navigation system. Part 2 - Error Models
Inercjalny bezkardanowy system nawigacji. Część 2 - równania błędów
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Ortyl, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/281068.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: navigation
strapdown
error equations
Opis:: Almost all new aircraft are equipped with the Inertial Navigation System (INS). The accuracy in calculations of velocity, position and attitude of aircraft depends on measurement instruments, initial alignment errors, and navigation computer errors and can be improved by analysing and solving of differential equation of error. Solution of the equations allows one to correct output signals from the navigation system. In this work, three error models for the Strapdown Inertial Navigation System (SDINS) are derived - one into computed co-ordinate system in matrix notation and two models in a local-level co-ordinate system in matrix and in quaternion notations, respectively. Some simplifications to be introduced into error equations are proposed.
Większość współczesnych statków powietrznych wyposażona jest i Intercjalne Systemy Nawigacji (ISN). Dokładność wyznaczenia prędkości, pozycji oraz orientacji przestrzennej zależy od błędów elementów pomiarowych (giroskopów, przyspieszeniomierzy), błędów wstępnej oriętacji oraz błędów obliczeń realizowanych przez komputer nawigacyjnych. Dokładność tę można poprawić przez analizę i rozwiązanie różniczkowych równań błędów. W artykule zostały wyprowadzone trzy modele równań błędów dla Intercjalnego Bezkardanowego Systemu Nawigacji (IBSN). Pierwszy model wyprowadzony został w wyliczonym układzie współrzędnych z wykorzystaniem macierzy cosinusów kierunkowych. Dwa pozostałe wyprowadzono w normalnym układzie współrzędnych z wykorzystaniem odpowiednio: macierzy cosinusów kierunkowych i kwaternionów. Pokazano możliwości uproszczeń rownań błędów.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 937-962
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: H control of robot arm with hydraulic drive
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Michałowski, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387204.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: napęd hydrauliczny
sterowanie odporne
hydraulic drive
robust control
Opis:: In the paper an H�‡ velocity control of the robot arm in combination with the hydraulic drive is presented. The open-loop system consists of a manipulator with one rotary degree of freedom, a hydraulic servomotor, and an electrohydraulic amplifier. The mathematical model of the system is derived. Due to the nonlinearity in the model, which is caused by varying operating point parameters and the direction of the servomotor motion, the model of multiplicative uncertainty was defined. The plant model transfer function parameters were assumed to be variable. To limit error signal, control signal, and output signal three weighting functions were designed. The simulation results of the designed H�‡ optimal closed-loop system were compared to the standard PID closed-loop system. The solution ensuring robust performance was achieved and proved.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 39-44
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Segmentacja mowy polskiej z wykorzystaniem transformacji falkowej
Speech segmentation in polish language by wavelet transformation
Autorzy:: Tarasiuk, M.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386344.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: segmentacja słów
transformacja falkowa
MATLAB
mowa polska
speech segmentation
wavelet transformation
Polish speech
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję metody segmentacji słów wypowiadanych w języku polskim. Jako narzędzie w procesie segmentacji wykorzystano transformację falkową. Zaproponowano algorytm postępowania oraz przedstawiono wyniki prowadzonych prac badawczych. Wykorzystując opracowaną metodę dokonano podziału wypowiadanych słów i sprawdzono poprawność jego wykonania. Niniejsze badanie stanowi platformę bazową do dalszych prac zmierzających w kierunku opracowania automatycznego systemu rozpoznawania mowy. Badania i obliczenia wykonywano w oparciu o oprogramowanie Matlab.
This article introduces an conception on polish spoken words segmentation using wavelet transformation. There was suggested an algorithm and presented achievements made during researches. Spoken words were then divided and their segmentation correctness was verified with use of mentioned above method. This study provides a base platform for further development of the automatic speech recognition system. Research and calculations were executed in MATLAB.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 92-95
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Wspomaganie działania wyrzutni elektromagnetycznej magnesami trwałymi
Support of work of electromagnetic gun by using permanent magnets
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/211048.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: wyrzutnia magnetyczna
rail gun
siła elektromotoryczna
magnes trwały
magnetic gun
electromotive force
permanent magnet
Opis:: W artykule przedstawiona została analiza matematyczna zjawisk fizycznych wykorzystywanych w wyrzutniach typu rail gun. Przedstawiono opis matematyczny siły działającej na pocisk w stanie statycznym. Zaprezentowano również sposób wyznaczania siły elektromotorycznej indukowanej w obwodzie wyrzutni podczas procesu wystrzału. Przeprowadzono analizę możliwości wykorzystania obwodów magnetycznych z magnesami trwałymi w wyrzutniach typu rail gun.
This paper presents the mathematical analysis of magnetic phenomena which are used in a rail gun. Mathematical description of the force acting on the projectile in a static state was presented. The equation of the electromotive force (EMF) induced in the rail gun during the shoot process was derived. The magnetic circuit with permanent magnet and aerial gap was presented as an external source of magnetic field between both rails. The analysis of the possibilities of improving launcher achievements by using magnetic circuit was made. The influence of external magnetic field on EMF and force acting on the projectile in the assumed model was defined. The comparison permits to affirm that external magnetic field can considerably magnify the force acting on the projectile. The value of EMF is negligibly small compared to high velocity energy storage commonly used in rail guns.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 87-95
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Active vibration control system for 3D mechanical structures
Aktywny układ sterowania drganiami przestrzennej prętowej konstrukcji mechanicznej
Autorzy:: Koszewnik, A. P.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368949.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: aktywne sterowanie drganiami
piezostos
aktywne sterowanie
rozprzężony układ
active vibration control
piezo-stack actuators
decoupled system
active structure
Opis:: The active vibration control system for 3D mechanical structures is presented in the paper. The steel space framework which consists of 126 steel bars and 44 aluminium joints is a subject of our investigations. It is equipped in two piezoelectric stacks which are a part of chosen vertical bars in a plane X-Z. Bars, joints and piezo-stacks have got glue connections. The mathematical model was decoupled to change Two Input Two Output (TITO) system into two Single Input Single Output (SISO) systems. Such approach allowed us to design simple control laws with help of computer simulation procedure. In the last chapter the investigations on the laboratory stand of the active vibration control system with local controllers PD are described. Experimental results have proved that these PD controllers work good increasing the damping level. Additional damp in the system causes the excellent vibration reduction for the whole mechanical structure.
Aktywne sterowanie drganiami przestrzennej konstrukcji prętowej zostało przedstawione w poniższym artykule. Obiektem badań jest przestrzenna konstrukcja prętowa zawierająca 126 elementów prętowych, 44 aluminiowe węzły oraz dwa piezostosy. Wspomniane piezoelektryczne aktuatory stosowe zostały wklejone do konstrukcji w wybranych pionowych elementach prętowych w płaszczyźnie X-Z. Globalny model matematyczny obiektu jest układem o dwóch wejściach i dwóch wyjściach (TYTO), który na potrzeby projektowania praw sterowania został rozprzężony na dwa podukłady o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO). Projektowanie praw sterowania zostało przeprowadzone na drodze badań symulacyjnych w środowisku Matlab. W końcowej części artykułu opisano badania eksperymentalne wraz z zaprojektowanymi lokalnymi regulatorami PD. Wyniki tych badań udowadniają, że wspomniane regulatory PD zwiększają poziom tłumienia. Tym samym dodatkowe tłumieniem które pojawiło się w układzie powoduje znakomitą redukcję drgań całej konstrukcji mechanicznej.
Źródło:: Mechanics and Control; 2011, 30, 3; 138-145
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Identyfikacja modelu dynamicznego napędu dla śmigłowca czterowirnikowego
An identification of electric drive model for quadrotor
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212945.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: identyfikacja
model dynamiczny napędu
śmigłowiec czterowirnikowy
identification
electrical drive model
quadrtotor
Opis:: Niniejsza praca przedstawia zagadnienia z zakresu identyfikacji modelu dynamicznego napędu dedykowanego dla bezzałogowego aparatu latającego (w skrócie BAL) pionowego startu typu VTOL (z ang. vertical take-off and landing) na przykładzie konfiguracji śmigłowca czterowirnikowego. Dokonano przeglądu rozwiązań konstrukcyjnych oraz trendów w rozwoju powietrznych statków bezpilotowych na przestrzeni lat. Zaprezentowano stanowisko doświadczalne do pomiaru zmian siły ciągu w dziedzinie czasu. Wyznaczono i przeanalizowano charakterystykę statyczną oraz dynamiczną wybranego zespołu napędowego. Zidentyfikowano model dynamiczny napędu.
In the paper ARX method is use for the identification of electric drive (propeller plus motor) mathematical model. Drive is dedicated to unmanned aerial vehicle ( UAV ) of vertical take-off and landing (VTOL) type, basing of four-rotor configuration drone helicopter. The survey on constructional solutions and trends in development of UAVs is presented. A test platform to measure changes of thrust in time domain is described. Static and dynamic characteristics of chosen propulsion unit are shown. Dynamical model of drive was identified.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2009, 7 (202); 36-50
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Sygnały pobudzające drgania maszyn wirnikowych na potrzeby diagnostyki pękania wałów
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Sawicki, J.
Zabielski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386861.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pękanie
wirnik Jeffcotta
monitorowanie stanu technicznego
techniki wzbudzenia
cracking
Jeffcott rotor
Opis:: Pękanie wału prowadzi do asymetrii jego sztywności. Według modelu pękania Mayesa sztywność zmienia się w sposób cosinusoidalny. Tego typu wymuszenie parametryczne prowadzi do kombinowanych rezonansów. Większość autorów bada zachowanie się dynamiczne wirnika w otoczeniu takiego rezonansu. W niniejszym artykule do badań diagnostycznych przyjęto model Jeffcotta dynamiki wirnika. Wyprowadzono równania ruchu uszkodzonego i nieuszkodzonego wału. Analizę drgań tego modelu nieliniowego przeprowadzono z wykorzystaniem metody małego parametru. Zaproponowano podejście transmitancyjne do modelowania uszkodzenia. Przeanalizowano możliwość pobudzania drgań maszyny z wykorzystywaniem różnych typów sygnałów. Z wielu możliwych rozwiązań prowadzących do uzyskania informacji diagnostycznej wybrano do dalszych badań model reprezentowany przez funkcję odpowiedzi częstotliwościowej. Różnica pomiędzy dynamiką uszkodzonego i nieuszkodzonego wirnika została użyta do uwypuklenia pików rezonansów kombinowanych w widmie drganiowym. Na bazie tych wymuszeń określono symptomy, z wykorzystaniem których można budować wskaźniki diagnostyczne. Rozważania analityczne poparto badaniami symulacyjnymi.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 1; 27-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Integration and in-field gains selection of flight and navigation controller for remotely piloted aircraft system
Autorzy:: Słowik, M.
Ołdziej, D.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386917.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: remotely piloted aircraft systems
unmanned aerial vehicle
autopilot
flight controller
navigation controller
Opis:: In the paper the implementation process of commercial flight and navigational controller in own aircraft is shown. The process of autopilot integration were performed for the fixed-wing type of unmanned aerial vehicle designed in high-wing and pull configuration of the drive. The above equipment were integrated and proper software control algorithms were chosen. The correctness of chosen hardware and software solution were verified in ground tests and experimental flights. The PID controllers for longitude and latitude controller channels were selected. The proper deflections of control surfaces and stabilization of roll, pitch and yaw angles were tested. In the next stage operation of telecommunication link and flight stabilization were verified. In the last part of investigations the preliminary control gains and configuration parameters for roll angle control loop were chosen. This enable better behavior of UAV during turns. Also it affected other modes of flight such as loiter (circle around designated point) and auto mode where the plane executed a pre-programmed mission.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 33-37
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
Aerodynamics characteristics identification of micro air vehicle
Autorzy:: Ambroziak, L.
Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213949.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
identyfikacja
charakterystyki aerodynamiczne
mikrosamolot
unmanned aerial vehicles
aerodynamics characteristics
identification
micro air vehicle
Opis:: W artykule zaprezentowano proces obliczeniowy charakterystyk aerodynamicznych bezzałogowego aparatu latającego. Jako obiekt badań wybrany został mikro-samolot typu delta w układzie latającego skrzydła o symetrycznym profilu płata. Do identyfikacji współczynników aerodynamicznych modelu oraz analizy opływu samolotu zostały zastosowane programy komputerowe XFLR5 oraz COMSOL Multiphysics wykorzystujące odpowiednio metodę panelową oraz metodę elementów skończonych. Wpracy zawarto matematyczny model opływu ciała, podstawy teoretyczne użytych metod obliczeniowych, pokazano wyniki przeprowadzonych analiz oraz dokonano ich porównania. W rezultacie oceniono możliwość zastosowania metod panelowych do obliczeń pochodnych stateczności mikro-samolotu.
The paper presents the computing process of Micro Air Vehicle (MAV) aerodynamics characteristics. As the research object a fixed wing in the delta system with a symmetrical airfoil was chosen. To identify the aerodynamic coefficients and to flow analyzing around the MAV model XFLR5 and COMSOL Multiphysics software were used basing on the panel method and the finite element method respectively. The paper contains the mathematical model of flow around the body and the theoretical framework of used methods. Flow analysis results for both methods were shown and their comparison was made. As a result, possibility of using panel methods to calculate the MAV aerodynamics coefficients was assessed.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 17-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych wykonanych w technologii MEMS
Tesbed for testing inertial measurement units made in MEMS technology
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Słowik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213969.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: bezzałogowe aparaty latające
badania inercyjne jednostek pomiarowych
technologia MEMS
unmanned aerial vehicles
testing inertial measurement units
MEMS technology
Opis:: Niniejsza praca przedstawia zbudowane przez autorów stanowisko do badań inercyjnych jednostek pomiarowych stosowanych w bezzałogowych aparatach latających (w skrócie BAL). Scharakteryzowano wybraną jednostkę pomiarową. Omówiono budowę oraz elementy składowe stanowiska badawczego. Dalej przedstawiono sposób realizacji oraz wyniki pomiarów drogi kątowej przy użyciu opisywanego stanowiska wróżnych temperaturach pracy. Zaprezentowano wyniki pomiarów uzyskane zwbudowanych wjednostkę pomiarową giroskopów oraz akcelerometrów. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z obliczaniem błędów wskazań inercjalnej jednostki pomiarowej.
In the paper own testbed for checking of inertial measurement units used in unmanned aerial vehicles is shown. Chosen IMU was described. Structure and components of testbed was shown. Method and results of experiment in which angular path was measured in different temperatures were shown. Problems with computation of errors connected with counting path by inertial measurement unit were described.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 61-73
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Analiza drgań i badania tribologiczne w diagnostyce turbinowego silnika śmigłowego
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Majewski, P.
Żokowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212943.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: analiza drgań
analiza tribologiczna
turbinowy silnik śmigłowy M-601T
Opis:: W artykule przedstawiono problematykę związaną z pracami, mającymi na celu zwiększenie resursu silnika M-601T, dla których skończył się międzyremontowy resurs kalendarzowy oraz liczony według cykli, przy dużej pozostałości resursu godzinowego. Badania i analizy, jakie zostały przeprowadzone na tym silniku polegały, między innymi, na pobieraniu próbek oleju i ich analizie tribologicznej oraz pomiarze drgań kadłuba silnika i ich analizie zgodnie z wcześniej zaplanowanym harmonogramem prac. W artykule przedstawiono wyniki prac związanych z wymienionymi metodami badawczymi.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 161-169
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: HIL investigations of extended UAV on-board controller
Autorzy:: Słowik, M.
Gosiewski, Z.
Ołdziej, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206449.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: unmanned aerial vehicles
hardware-in-the-loop
ﬂight contro ller
Opis:: The paper presents the testing process dedicated to the unmanned aerial vehicle ﬂight controller. The quality of performance of stabilization and navigation tasks has been investigated not during standard in-ﬂight tests, but in the hardware in the loop (HIL) simulation environment. The virtual ﬂight was controlled by the real autopilot. The artiﬁcial ﬂight parameters were generated and autopilot uses them as in real ﬂight conditions. Such approach saves time and is economically justiﬁed, because of the lack of hardware losses during the failed ﬂight tests.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 329-337
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Analiza symulacyjna wybranych konstrukcji obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego
Simulation analysis of selected constructions of magnetic circuits as stators of a flat linear impulse motor
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387184.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: symulacja
konstrukcja
obwody magnetyczne
simulation
construction
magnetic circuits
Opis:: Praca przedstawia analizę różnych rozwiązań konstrukcyjnych obwodów magnetycznych jako stojanów płaskiego impulsowego napędu liniowego. Zaproponowane zostały trzy konfiguracje obwodów magnetycznych. Każdy z obwo- dów magnetycznych charakteryzuje się czterema szczelinami powietrznymi, wewnątrz których znajdować się będą uzwojenia odpowiedzialne za przyspieszanie elementu napędzanego. Analiza poszczególnych obwodów magnetycznych została przeprowadzona na podstawie wyników symulacyjnych uzyskanych przy użyciu oprogramowania COMSOL Multiphysics, dla każdej z zaproponowanych konstrukcji. Zakres badań dotyczył rozkładu indukcji magnetycznej w otoczeniu każdej ze szczelin powietrznych. Otrzymane dane posłużą do opracowania konstrukcji wyrzutni magnetycznej mającej charakter płaskiego napędu liniowego.
This paper presents the analysis of different constructional solutions of the magnetic circuit which can be used as a stator of a flat linear impulse drive. The three configurations of magnetic circuits were considered. Each of magnetic circuits has four air gaps inside which the acceleration of windings of a driven element is possible. The analysis of each constructions of magnetic circuits were made by comparison of simulation results which were obtained by using the COMSOL Multiphysics software. The scope of works included the analysis of the magnetic flux density in the neighbourhood of each air gaps. The obtained data will be used to get the design concept of the magnetic launcher having the character of a flat linear motor.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 2; 49-53
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Regulacja prądu w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej
Current control in the electric circuit of the coil magnetic launcher
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Kondratiuk, M.
Kłoskowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/387382.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: regulacja
prąd
wyrzutnia magnetyczna
obwód
magnetic launcher
circuit
Opis:: W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądem w obwodzie elektrycznym cewkowej wyrzutni magnetycznej. Zaproponowano sposób realizacji układu regulacyjnego oraz zamodelowano elektroniczne komponenty obwodu. Przeprowadzono symulacje obiektu wraz z regulatorem impulsowym dzięki któremu stabilizowano wartości prądu w obwodzie cewki przy rozładowaniu kondensatora. W czasie symulacji dobrano odpowiednią częstotliwość pracy kontrolera. Badania przeprowadzono dla różnych wartości indukcyjności zwojnicy, co miało na celu określenie poprawności koncepcji sterowania dla zmienionych parametrów obiektu. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników oraz przedstawiono możliwości realizacji fizycznego układu. Niniejsze badania stanowią fazę wstępną przed budową eksperymentalnego modelu cewkowej wyrzutni elektromagnetycznej o stabilizowanym przyspieszeniu rdzenia.
In this paper the conception of current control in the electric circuit of the coil magnetic launcher is presented. The implementation manner of the regulation system was proposed and electronic component of the electric circuit were modelled. The system of the object and the impulse regulator was simulated. When the coil was energised by discharging capacitor, the controller stabilised circuit current value. The appropriate frequency of the regulator work was obtained by the means of simulation. Research was conducted for different values of the coil inductance. Thus we checked control system correctness for the variable model parameters. The analysis of the simulation was conducted and its results were depicted. Described investigations state preliminary steps of designing and building of the coil magnetic launcher experimental model with stabilised armature acceleration.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2009, 3, 1; 40-44
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: A ground control station for the UAV flight simulator
Autorzy:: Romaniuk, S.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386612.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: ground control station
flight simulator
aircraft flight
lot samolotu
symulator lotu
stacja kontroli naziemnej
naziemne stacje
stacje naziemne
Opis:: In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 1; 28-32
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Active coil-core system as a part of rigid body support and its influence on the body vibrations
Aktywny układ cewka-rdzeń jako część podpory bryły sztywnej oraz jego wpływ na drgania
Autorzy:: Kondratiuk, M.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/369001.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: cewka z ruchomym rdzeniem
wibroizolacja
gradient indukcyjności
sterowanie drganiami
oil with movable core
vibroisolation
inductance gradient
vibration control
Opis:: In the paper we took into account the influence of the actively controlled coil dampers introduced into vibrating body supports. The body was considered as moving mass centre of 3-degrees-of-freedom. Investigated object was located on four supports. Body dynamics was described by means of Newton and Euler equations. Body vibrations were caused by statically unbalanced rotor located inside the object. In the control system the coils with the movable cores were used as the executive elements (controllable stiffness). In the closed-loop system the PD regulators were introduced into each support. The coils current was controlled by means of pulse width modulated (PWM) generators. In the article we presented the time characteristics and the frequency responses of the investigated system. Differences between open (non-controlled) and closed-loop (actively controlled) system were shown. Responses to the rotor perturbations were also calculated. Finally, the main advantages and disadvantages of the proposed solution were discussed. The further work directions were also indicated.
W niniejszej pracy rozpatrzono wpływ aktywnie kontrolowanych cewkowych tłumików drgań umieszczonych w podporach drgającej bryły. Badana bryła została opisana jako punkt materialny o trzech stopniach swobody. Badany obiekt umieszczono na czterech podporach. Dynamiką ciała opisano równaniem Newtona i Eulera. Drgania bryły były wywołane statycznie niewyważonym wirnikiem umieszczonym we wnętrzu bryły. W układzie sterowania, jako elementy wykonawcze wykorzystano cewki z ruchomymi rdzeniami. Do każdej z podpór wprowadzono zamkniętą pętlę sterowania z regulatorem proporcjonalno-różniczkującym (PD). Prąd w cewkach był regulowany za pomocą generatorów impulsowych o zmiennym wypełnieniu (PWM). W niniejszej pracy przedstawiono charakterystyki czasowe oraz odpowiedzi częstotliwościowe badanego układu. Pokazano różnice pomiędzy układem otwartym (bez sterowania) i zamkniętym (sterowanym aktywnie). Wyznaczono również odpowiedzi układu na zaburzenia wywoływane przez wirnik. W pracy omówiono główne zalety i wady proponowanych cewkowych tłumików drgań. Wskazano również kierunki przyszłych badań.
Źródło:: Mechanics and Control; 2012, 31, 1; 16-22
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Metoda rozpoznawania przeszkód przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem jednej kamery
Obstacle identyfying by unmanned aerial vehicle with using one camera
Autorzy:: Ambroziak, L.
Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213942.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: metoda rozpoznawania przeszkód
bezzałogowy statek powietrzny
kamera
obstacle identyfying
unnamed aerial vehicle
camera
Opis:: W artykule poruszony został problem omijania przeszkód i unikania kolizji przez bezzałogowy statek powietrzny z wykorzystaniem informacji zawartych w obrazie pobranym z jednej kamery. Zaprezentowany algorytm lokalizowania przeszkód wykorzystuje jedną z metod przepływu optycznego – gradientową metodę Lukas Kanade (LK), polegającą na analizowaniu podobieństw pomiędzy kolejnymi ramkami przetwarzanego obrazu. Wizyjny algorytm rozpoznawania przeszkód został zaimplementowany na systemie czasu rzeczywistego uClinux. Jego działanie zostało zweryfikowane na drodze symulacji komputerowej hardware-in-the-loop z modelem latającego skrzydła.
A problem of obstacles and collisions avoiding by unmanned aerial vehicles (UAVs), using the information provided from an image taken from one camera is presented in the paper. The optical flow method based on gradient method of Lukas-Kanade was used to obtain the tested structure in 3D space environment (extraction of image’s depth). This method allow to generate local information flow patterns from particular neighborhood of surrounding points. Presented algorithm for obstacle location and estimation of its shape was developed and implemented on the workstation with real time uClinux system. Proposed vision based obstacle avoidance algorithm are demonstrated in simulation and in hardware in the loop flight tests on a fixed-wing UAV.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 5-16
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Założenia konstrukcyjne płaskiego impulsowego napędu liniowego
Design intent of the flat linear pulse motor
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Kłoskowski, P.
Kondratiuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213965.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: płaski impulsowy napęd liniowy
design intent
flat linear pulse motor
Opis:: Praca przedstawia koncepcję konstrukcyjną, analizę numeryczną oraz wstępną weryfikację modelu rzeczywistego płaskiego impulsowego napędu liniowego. Wykonane analizy numeryczne odnoszą się zarówno do pola magnetycznego generowanego przez obwody magnetyczne jak i do przebiegów prądu i spadku napięcia na baterii kondensatorów w trakcie procesu przyspieszania pocisku. Przeprowadzone badania wstępne (niskonapięciowe) miały na celu sprawdzenie poprawności przyjętych założeń konstrukcyjnych oraz porównanie danych eksperymentalnych z założeniami teoretycznymi.
The design intend, theoretical analysis and preliminary verification of the new magnetic launcher is presented in the paper. The numerical analysis of magnetic flux density, Lorentz force and electrical parameters of the device was made. The preliminary verification (with low voltage) of the real model was made to check the correctness of the construction and to compare analytical results with experimental data.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 7 (216); 49-60
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Computationaly simple obstacle avoidance control law for small unmanned aerial vehicles
Autorzy:: Cieśluk, J.
Gosiewski, Z.
Ambroziak, L.
Romaniuk, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386705.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: unmanned aerial vehicle
quadrotor control
obstacle avoidance
vision systems
statki powietrzne bezzałogowe
unikanie przeszkód
Opis:: The investigations of the system which allow to avoid obstacles by the unmanned aerial vehicles (UAV) are presented in the paper. The system is designed to enable the full autonomous UAV flight in an unknown environment. As an information source about obstacles digital camera was used. Developed algorithm uses the existing relations between the imaging system and the parameters read from the UAV autopilot. Synthesis of the proposed obstacle avoidance control law was oriented for computational simplicity. Presented algorithm was checked during simulation studies and in-flight tests.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 1; 50-56
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Obliczenia elektromagnetyczne i weryfikacja
Electromagnetic calculation and experimental
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Falkowski, K.
Tomczuk, B.
Zimon, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/157839.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: łożyska magnetyczne
sterowanie
obliczenia polowe
magnetic bearing
control
field computing
Opis:: W niniejszej pracy wykonano obliczenia łożyska magnetycznego typu LM 48/90/40, ktore było wykonane w WAT. Przedstawiono geometrię konstrukcji tego łożyska oraz wyniki analizy numerycznej pola magnetycznego, które zweryfikowano pomiarowo. Przedstawiono rownież wyniki badań eksperymentalnych dla stanów nieustalonych pracy siłownika elektromechanicznego.
A paper presents the project of magnetic bearing LM 48/90/40. This bearing was made in the Military University of Technology in Warsaw. There is presented a construction, numerical analysis and an experimental verification of magnetic bearing. For an electromagnetic actuator of the magnetic bearing shows frequency response (Bode Diagram) and trajectory of rotor in a bearing plane.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 10, 10; 12-16
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Nowa koncepcja napędu rozruchowego turbinowych silników odrzutowych
Autorzy:: Gosiewski, Z.
Falkowski, K.
Henzel, M.
Mazurek, P.
Żokowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/212912.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: napęd rozruchowy
samołożyskujący się silnik elektryczny
turbinowy silnik odrzutowy
Opis:: Systemy pokładowe najnowszych statków powietrznych, takich jak: Boeing 787, Airbus A380, projektowane są według koncepcji "more electric aircraft" (MEA), która zakłada coraz większe wyrzystanie układów elektrycznych. Koncepcja ta zaowocowała opracowaniem systemów pokładowych o nowej strukturze, która zapewnia poprawienie warunków użytkowania systemów wynikających ze zmniejszenia masy, rosnacej niezawodności urządzeń, a przez to zmniejszenia kosztów użytkowania i wzrostu bezpieczeństwa latania. W artykule przedstawiono koncepcję napędu rozruchowego dla silnika odrzutowego dużego ciągu. Przedstawiono tutaj strukturę i zasadę działania takiego napędu, jego zalety i wady w porównaniu do układów klasycznych oraz wskazano kierunki dalszych badań.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 4 (213); 129-141
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Current development trend in aircraft powerplants
Aktualne kierunki rozwoju napędów lotniczych
Autorzy:: Balicki, W.
Gosiewski, Z.
Szczeciński, S.
Pągowski, Z.
Perkowski, W.
Kawalec, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/213535.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:: napędy lotnicze
kierunki rozwoju
aircraft powerplants
development trends
Opis:: Przedstawiono problematykę napędów lotniczych dotyczącą stanu aktualnego i perspektyw poprawy osiągów z uwzględnieniem kosztów badań, produkcji, zużycia tworzyw konstrukcyjnych, eksploatacji, aż do utylizacji "wypracowanych" zespołów napędowych. Koszty te, to nie tylko nakłady finansowe, ale też "obciążanie" środowiska toksynami odprowadzanymi do atmosfery, wód i gleby - w tym ogromnymi ilościami dwutlenku węgla.
The aircraft powerplants key question connected with the current state of art, perspectives of performance improvement, costs of research works, productions, consumptions of structural materials and exploitation problems together with utilization of worn-out propulsion aggregates has been presented. All these costs are not only the financial expenses but also the environmental pollution by toxins emitted to the atmosphere, waters and soil including the huge quantities of carbon dioxide.
Źródło:: Prace Instytutu Lotnictwa; 2005, 4 (183); 3-8
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:: Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Gosiewski, Z." wg kryterium: Autor

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język